Study programme competencies |
Code
|
Study programme competences / results
|
A2 |
Capacidade para planificar, presupostar, organizar, dirixir e controlar tarefas, persoas e recursos. |
A3 |
Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes. |
A4 |
Capacidade de xestión da información, manexo e aplicación das especificacións técnicas e da lexislación necesarias no exercicio da profesión. |
A5 |
Capacidade para analizar e valorar o impacto social e medioambiental das solucións técnicas actuando con ética, responsabilidade profesional e compromiso social, e buscando sempre a calidade e mellora continua. |
A10 |
Coñecementos básicos sobre o uso e programación dos ordenadores, sistemas operativos, bases de datos e programas informáticos con aplicación en enxeñaría. |
A17 |
Coñecer os fundamentos dos automatismos e métodos de control. |
A30 |
Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
A31 |
Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
A32 |
Coñecer os principios e aplicacións dos sistemas robotizados. |
A33 |
Coñecemento aplicado de informática industrial e comunicacións. |
A34 |
Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
B2 |
Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
B3 |
Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
B6 |
Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
C3 |
Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
C6 |
Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
Learning aims |
Learning outcomes |
Study programme competences / results |
Capacidade para investigar, analizar e caracterizar a representación do coñecemento aplicando técnicas e métodos afins á intelixencia artificial (redes neuronais, lóxica borrosa, sistemas expertos, etc..) como algoritmos de aprendizaxe, axuste e supervisión para a sua aplicación en problemas de control e automatización.
|
A2 A3 A4 A5 A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6
|
C3 C6
|
Contents |
Topic |
Sub-topic |
Módulo I: Control Intelixente |
1.1.- Fundamentos do control intelixente.
1.2.- Búsqueda Heurística.
1.3.- Planificación.
1.4.- Aplicación a tareas de control. |
Módulo II: Sistemas Expertos |
2.1.- Fundamentos dos sistemas expertos.
2.2.- Estratexias e modelos de control. |
Módulo III: Lóxica e Control Borroso |
3.1.- Fundamentos de Lóxica borrosa.
3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lóxica borrosa.
3.3.- Deseño de controladores borrosos. |
Módulo IV: Redes Neuronais. |
4.1.- Fundamentos de redes neuronais.
4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronais.
4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronais.
4.4.- Control de sistemas con redes neuronais. |
Modulo V: Algoritmos Xenéticos. |
5.1.- Fundamentos de algoritmos xenéticos.
5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos xenéticos. |
Planning |
Methodologies / tests |
Competencies / Results |
Teaching hours (in-person & virtual) |
Student’s personal work hours |
Total hours |
Guest lecture / keynote speech |
A4 A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34 B1 B2 B3 B4 C3 C6 |
21 |
30 |
51 |
Laboratory practice |
A2 A3 A4 A5 A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C3 C6 |
21 |
32 |
53 |
Supervised projects |
A2 A3 A4 A5 A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C3 C6 |
9 |
24 |
33 |
Objective test |
A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34 B1 B5 B6 C3 C6 |
3 |
0 |
3 |
|
Personalized attention |
|
10 |
0 |
10 |
|
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. |
Methodologies |
Methodologies |
Description |
Guest lecture / keynote speech |
Nas sesions maxistrais desenrolaranse os contidos da asignatura tanto a nivel teórico coma práctico. |
Laboratory practice |
Estudio e utilización dun entorno de traballo / lenguaxe de programación que permita a resolución de diferentes problemas de enxeñería mediante solución informáticas. |
Supervised projects |
Nas sesions maxistrais e nas prácticas de laboratorio plantexaranse diferentes problemas practicos de maior complexidade para a sua resolución como traballo independente polo alumno, tanto de forma individual uns coma colectiva outros. Nesta resolución vaise fomentar a participación do alumno como ferramenta de autoaprendizaxe valorando o seu esforzo e os seus resultados cara á valoración final da asignatura. |
Objective test |
Proba escrita/práctica mediante ordenador utilizada para a evaluación da aprendizaxe e a comprensión dos conceptos e metodoloxías aprendidas na asignatura aplicadas á resolución dun conxunto de preguntas e supostos técnicos. |
Personalized attention |
Methodologies
|
Guest lecture / keynote speech |
Laboratory practice |
Supervised projects |
|
Description |
Titorías para solucionar as dudas sobre os temas expostos nas clases maxistrais, sobre o plantexamento ou a resolución dos exercicios de practicas de laboratorio e os traballos tutelados, ou sobre calquer ámbito relacionado coa materia. |
|
Assessment |
Methodologies
|
Competencies / Results |
Description
|
Qualification
|
Laboratory practice |
A2 A3 A4 A5 A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C3 C6 |
Estudo e utilización dun entorno de traballo / linguaxe de programación que permita a resolución de diferentes problemas de enxeñaría mediante solucións informáticas. A sua realización e presentación diante do profesor será obligatoria para poder aprobar a asignatura, sendo evaluable ata un máximo dun 20% da nota final. |
20 |
Objective test |
A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34 B1 B5 B6 C3 C6 |
A proba obxetiva dividirase en duas partes, unha teórica e outra practica, que tratará de comprobar si o alumno adquiriu as competencias fixadas como obxectivo da asignatura. Será necesario obter a lo menos unha nota mínima de 1.5 puntos en cada parte (ata un máximo de 3 puntos en cada parte) e ter presentado todalas prácticas e traballos para poder aprobar a asignatura. |
60 |
Supervised projects |
A2 A3 A4 A5 A10 A17 A30 A31 A32 A33 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C3 C6 |
Nas sesions maxistrais e nas prácticas de laboratorio plantearanse diferentes problemas prácticos de maior complexidade para a sua resolución como traballo independente polo alumno, tanto de forma individual uns coma colectiva outros. Nesta resolucion vaise fomentar a participación do alumno como ferramenta de autoaprendizaxe valorando o seu esforzo e os seus resultados cara á valoración final da asignatura. A sua realización e presentación diante do profesor será obligatoria para poder aprobar a asignatura, sendo evaluable ata un máximo dun 20% da nota final. |
20 |
|
Assessment comments |
|
Sources of information |
Basic
|
Shin, Yung C. (2009). Intelligent systems : modeling, optimization, and control. CRC Press
F. Prieto (). Apuntes / Presentaciones Asignatura.
Fausett, Laurene V. (1994). Fundamentals of neural networks: architectures, algorithms and applications. Englewood cliffs: Prentice Hall
Pinto Bermúdez, Enrique (2010). Fundamentos de control con MATLAB. Pearson Educacion
Nils J. Nilsson (2000). Inteligencia Artificial. Una nueva sintesis. McGrawHill
Ponce-Cruz, Pedro (2010). Intelligent control systems with LabVIEW. Springer
Martin del Brío, B (2001). Redes Neuronales y Sistemas Borrosos. Ra-Ma |
|
Complementary
|
|
|
Recommendations |
Subjects that it is recommended to have taken before |
Informática/770G01002 | Informática Industrial/770G01025 | Enxeñaría de Control/770G01028 |
|
Subjects that are recommended to be taken simultaneously |
Control Avanzado/770G01042 |
|
Subjects that continue the syllabus |
Robótica Industrial/770G01041 |
|
|