| Temas |
Subtemas |
| 1.-DETERMINACIÓN DE CENTROS DE MASAS Y MOMENTOS DE INERCIA |
1.1 Determinación de centros de masas en el caso general de distribuciones tridimensionales. Estudio de distribuciones de especial interés.
1.2 Determinación de momentos y productos de inercia en el caso general de distribuciones tridimensionales. Estudio de distribuciones de especial interés.
1.3 Momentos y productos de inercia en sistemas planos en el caso general. Circulo de Mohr-Land.
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| 2 . PROPIEDADES DE INERCIA |
2.1 Tensor de inercia. Expresión matricial de las formulas de Steiner.
2.2 Elipsoide de Inercia. Ejes principales de inercia. Momentos de inercia Mínimos. Elipsoide central de inercia.
2.3 Determinación de ejes principales de inercia. Diagonalización del tensor de inercia.
2.4 Clasificación de rectas, planos y puntos del espacio por sus propiedades de inercia.
2.5 Elipsoide de inercia. Propiedades. |
| 3.-CINEMATICA DE SISTEMAS INDEFORMABLES: |
3.1 Coordenadas de posición y grados de libertad de un sistema indeformable.
3.2 Expresión vectorial de movimientos de rotación y traslación.
Teorema de las velocidades proyectadas.
3.3 Distribución de velocidades. Grupo cinemático. Invariantes.
3.4 Expresión de la aceleración de un punto.
3.5 Reducción del movimiento general de un sistema indeformable a un sistema de rotaciones.
3.6 Eje instantáneo de rotación y deslizamiento mínimo como eje central
del sistema de velocidades del sólido.
3.7 Sucesión del eje instantáneo de rotación. Axoides |
| 4.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO: |
4.1 El problema de la composición de movimientos. Generalidades.
4.2 Composición de velocidades, rotaciones y aceleraciones.
4.3 Tangencia de los axoides.
4.4 Movimientos inversos.
4.5 Movimientos relativos de sólidos en contacto. Aplicaciones.
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| 5.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO I |
5.1 Movimiento Plano. Generalidades.
5.2 Centro instantáneo de rotación. Base y ruleta.
5.3 Distribución de velocidades en el movimiento plano.
5.4 Velocidad de sucesión del centro instantáneo de rotación.
Determinación grafica.
5.5 Distribución de aceleraciones en el movimiento plano.
5.6 Circunferencia de las inflexiones y de las inversiones. Polo de
aceleraciones. |
| 6.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO II |
6.1 Movimientos planos relativos. Teorema de los tres centros.
6.2 Perfiles conjugados. Propiedades y métodos de trazado.
6.3 Formula de Euler-Savary
6.4 Calculo del centro de curvatura de la trayectoria de un punto.
6.5 Cinema de velocidades.
6.6 Cinema de aceleraciones
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| 7.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO ESFERICO |
7.1 Movimiento esférico. Conos de Poinsot.
7.2 Distribución de velocidades en el movimiento esférico.
7.3 Distribución de aceleraciones en el movimiento esférico.
7.4 Ángulos de Euler.
7.5 Rotaciones de Euler.
7.6 Movimiento de precesión.
7.7 Movimiento según Poinsot. Elipsoide de Poinsot. |
| 8.-EQUILIBRIO DEL SÓLIDO INDEFORMABLE |
8.1 Trabajo virtual de una fuerza. Aplicación a la estática.
8.2 Energía potencial debida a un trabajo virtual.
8.3 Energía potencial y condiciones de equilibrio.
8.4 Criterios de estabilidad del equilibrio
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| 9.-EQUILIBRIO DE FUERZAS DISTRIBUIDORAS EN SÓLIDOS |
9.1 Sistemas de fuerzas distribuidas. Propiedades.
9.2 Estudio de cargas repartidas sobre vigas. Diversos tipos de cargas y apoyos.
9.3 Esfuerzos cortantes y momentos flectores en una viga. Estudio de casos sencillos.
9.4 Otros casos de cargas distribuidas |
| 10.-DINAMICA DEL PUNTO LIGADO A UNA SUPERFICIE |
10.1 Ecuaciones del movimiento de un punto sobre una superficie.
10.2 Trabajo de la fuerza de reacción en el caso de una superficie fija.
10.3 Aplicación del teorema de la energía cinética.
10.4 Fuerzas dependientes únicamente de la posición. Potencial de fuerzas.
10.5 Ecuaciones del movimiento en forma intrínseca.
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| 11.-DINAMICA DEL PUNTO EN MOVIMIENTO RELATIVO |
11.1 Dinámica del movimiento relativo del punto. Energía cinética relativa.
11.2 Equilibrio relativo. Fuerzas de inercia.
11.3 Movimiento relativo en le superficie de la tierra.
11.4 Caída de un punto pesado sobre la superficie de la tierra. Efecto geostrófico.
11.5 Péndulo Foucault. Giro aparente del plano oscilación
11.6 Caracterización del movimiento elíptico del péndulo de Foucault. Longitud de semiejes y periodo de giro del plano de oscilación.
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| 12.-DINAMICA DEL SÓLIDO RIGIDO CON PUNTO FIJO I |
12.1 Ecuaciones del movimiento del sólido rígido con punto fijo. Cantidad de movimiento y energía cinética.
12.2 Aplicación del teorema del momento cinético. Ecuaciones de Euler.
12.3 Reacción en el punto fijo.
12.4 Integración en las ecuaciones de Euler en caso de que la resultante de fuerzas aplicadas pase permanentemente por el punto fijo. |
| 13.-DINAMICA DEL SÓLIDO RIGIDO CON PUNTO FIJO II: MOVIMIENTO SEGÚN POINSOT |
13.1 Movimiento del sólido rígido según Poinsot. Teoremas fundamentales.
13.2 Aplicación al caso de que la resultante pase por el punto fijo. Herpoloide y Poloide. Estabilidad de la rotación.
13.3 Aplicación al movimiento de un sólido pesado alrededor de un punto fijo. Trompo pesado.
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| 14.-ELEMENTOS BASICOS EN MECANICA ANALITICA: |
14.1 Ligaduras en sistemas físicos. Definición Propiedades y clasificación.
14.2 Condiciones de equilibrio y ecuaciones del movimiento en coordenadas generalizadas.
14.3 Principio de D´Alember.
14.4 Ecuación general de la dinámica para un sistema de ligaduras sin rozamiento.
14.5 Fuerzas, trabajo y energía en coordenadas
generalizadas.
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| 15.-TENSIONES EN TRACCION Y COMPRESION: |
15.1 Variación de la tensión en tracción al considerar secciones oblicuas al eje de una barra. Circulo de tensiones.
15.2 Tracción y compresión en dos direcciones
perpendiculares
15.3 Circulo de Mohr para tensiones combinadas. Tensiones
principales
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| 16.-DEFORMACION EN TRACCION |
16.1 Análisis de la deformación en el caso de extensión simple. Ley de Hooke.
16.2 Deformación en caso de dos direcciones perpendiculares.
16.3 Tensión cortante pura.
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| 17.-FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR |
17.1 Tipos de vigas.
17.2 Momento flector y fuerza cortante: Relación e importancia relativa entre ellos.
17.3 Diagramas de momento flector y fuerza cortante para distintos tipo de carga.
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| 18.-FLEXION EN VIGAS |
18.1 Flexión pura tensiones y deformaciones.
18.2 Flexión desviada: tensiones y deformaciones.
18.3 Flexión por encima del limite elástico.
18.4 Tensión de cortadura en flexión: modulo cortante y esfuerzo rasante
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| 19.-TORSION |
19.1 Tensiones y deformaciones en la torsión.
19.2 Torsión de una barra de sección circular y rectangular.
19.3 Torsión en barras de paredes delgadas con perfil abierto y cerrado.
19.4 Torsión y flexión combinadas en ejes circulares.
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| 20.- Vocabulario de la asignatura y la titulación en inglés. |
- Líneas de ejes.
- Unidades.
- Medidas.
- Fallos y averías.
- Frases propias de la jerga.
- Términos relacionados con el buque y la construcción naval.
ENTRE OTROS TEMAS. |