Competencias do título |
Código
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Competencias / Resultados do título
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A1 |
Capacitación científico-técnica e metodolóxica para a asesoría, a análise, o deseño, o cálculo, o proxecto, a planificación, a dirección, a xestión, a construción, o mantemento, a conservación e a explotación nos campos relacionados coa enxeñaría civil: materiais de construción, xeotecnia, estruturas, edificación, hidráulica, enerxía, enxeñaría sanitaria, medio ambiente, enxeñaría marítima e costeira, transportes, enxeñaría cartográfica, urbanismo e ordenación do territorio. |
Resultados de aprendizaxe |
Resultados de aprendizaxe |
Competencias / Resultados do título |
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A1
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Contidos |
Temas |
Subtemas |
TEMA 1. VECTORES
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Magnitudes
Clasificación de los Vectores
Vector fijo, libre y deslizante
Proyección de un vector sobre un eje
Operaciones vectoriales
Producto escalar, vectorial, mixto y doble producto
Descomposición cartesiana de un vector
Operaciones vectoriales
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TEMA 2. SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES |
Momento central y axial
Reducción a un punto de un sistema de vectores
Par de vectores
Momento mínimo. Invariantes
Eje central
Clasificación de los sistemas de vectores deslizantes
Sistemas de vectores coplanarios, concurrentes y paralelos. Teorema de Varignon
Composición de sistemas de vectores deslizantes
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TEMA 3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO |
Tipos de Fuerza
Rozamiento
Ligaduras o enlaces
Condiciones de equilibrio
Partícula
Sistema de partículas y sólido rígido
Diagrama de sólido libre
Sistemas estáticamente determinados e indeterminados
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TEMA 4. CINEMÁTICA DEL PUNTO |
Cinemática en distintos sistemas de coordenadas
Estudio particular de algunos movimientos
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TEMA 5. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO |
Sistemas de referencia móviles
Derivación de los vectores unitarios de los ejes móviles
Derivada de un vector en ejes móviles
Velocidad en ejes móviles
Composición de velocidades angulares
Aceleración en ejes móviles
Composición de aceleraciones angulares
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TEMA 6. CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS INDEFORMABLES |
Concepto de sistema indeformable
Condición cinemática de rigidez
Campo instantáneo de velocidades y aceleraciones
Movimiento relativo de dos sólidos
Invariantes cinemáticas
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TEMA 7. GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO |
Eje instantáneo de rotación-deslizamiento
Centro instantáneo de rotación: CIR
Coordenadas del CIR: Base y ruleta
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TEMA 8. GEOMETRÍA DE MASAS |
Momentos de inercia
Momentos de inercia planarios
Momentos de inercia respecto a un eje
Momentos de inercia polares
Relación entre los momentos de inercia
Productos de inercia
Tensor de inercia
Teoremas de Steiner
Momento de inercia respecto a un eje
Elipsoide de inercia
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TEMA 9. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA |
Leyes fundamentales de la dinámica
Dinámica de la partícula ligada a una trayectoria
Teoremas fundamentales
Teorema del momento lineal o cantidad de movimiento
Teorema del momento angular o cinético
Teorema de la energía cinética o de las fuerzas vivas
Conservación de la energía
Dinámica del movimiento relativo
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TEMA 10. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS MECÁNICOS |
Ecuación diferencial del movimiento
Movimiento del centro de masas
Momento lineal
Momento angular
Energía cinética
Ecuaciones fundamentales
Dinámica de la rotación del sólido
Sólido con un punto fijo. Ecuaciones de Euler
Sólido con un eje fijo
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TEMA 11. MECÁNICA LAGRANGIANA |
Definiciones
Coordenadas generalizadas
Grados de libertad
Ligaduras
Teorema de de los trabajos virtuales
Fuerza generalizada
Lagrangiano
Sistema de fuerzas conservativo
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Planificación |
Metodoloxías / probas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciais e virtuais) |
Horas traballo autónomo |
Horas totais |
Presentación oral |
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30 |
45 |
75 |
Proba mixta |
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4 |
4 |
8 |
Esquemas |
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1 |
0.5 |
1.5 |
Presentación oral |
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30 |
45 |
75 |
Solución de problemas |
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10 |
15 |
25 |
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Atención personalizada |
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3 |
0 |
3 |
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*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
Metodoloxías |
Metodoloxías |
Descrición |
Presentación oral |
La metodología docente se basa en las clases teóricas que en algunos casos se realizan con power point |
Proba mixta |
Controles periódicos que se realizan cada 2 ó 3 temas. Estos controles puntuan para la nota final del examen. |
Esquemas |
Organización del temario de la asignatura por conceptos y puntos claves de cada tema |
Presentación oral |
Presentación de trabajos |
Solución de problemas |
REsolución de los casos prácticos planteados por el profesor. |
Atención personalizada |
Metodoloxías
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Solución de problemas |
Presentación oral |
Presentación oral |
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Descrición |
Para el seguimiento correcto de la asignatura se realizarán tutorías personalizadas que se realizarán directamente en el aula, o bien en el despacho, en las horas de tutorías que el profesor tiene asignadas, o a través de los espacios de comunicación de la herramienta Moodle. |
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Avaliación |
Metodoloxías
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Competencias / Resultados |
Descrición
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Cualificación
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Proba mixta |
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Se realiza una evaluación continuada. Durante el curso se realizan tres pruebas o y al final un examen global |
100 |
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Observacións avaliación |
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Fontes de información |
Bibliografía básica
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M. Solaguren-Beascoa (2006). Curso de Dinámica. Universidad de Burgos,
M. Solaguren-Beascoa (2006). Curso de Dinámica. Universidad de Burgos,
Bastero de Eleizalde, José Mª. (1991 ). Curso de mecánica . Ediciones Universidad de Navarra,
Marion, Jerry B. (1990 ). Dinámica clásica de las partículas y sistemas . Reverté,
J.M. de Juana (1985). Física General. Alhambra Universidad,
Vázquez, Manuel. (1988). Mecánica para ingenieros . Noela
Meriam, J.L. (1999). Mecánica para ingenieros: estática y dinámica. Reverté
Shames, Irving H. (1998). Mecánica para ingenieros: estática y dinámica . Prentice Hall Iberia |
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Bibliografía complementaria
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Recomendacións |
Materias que se recomenda ter cursado previamente |
Física Aplicada/632011104 | Física aplicada II/632G02005 |
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Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
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Materias que continúan o temario |
Álxebra/632011101 | Cálculo I/632011102 | Física Aplicada/632011104 |
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