Competencias do título |
Código
|
Competencias / Resultados do título
|
A7 |
Capacidade para deseñar sistemas electrónicos e de instrumentación industrial. |
A8 |
Capacidade para deseñar e proxectar sistemas de produción automatizados e control avanzado de procesos. |
A17 |
Capacidade para o deseño, a construción e a explotación de plantas industriais. |
A27 |
Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
B2 |
Que os estudantes saiban aplicar os coñecementos adquiridos e a súa capacidade de resolución de problemas en ámbitos novos ou pouco coñecidos dentro de contextos máis amplos (ou multidisciplinares) relacionados coa súa área de estudo. |
B4 |
Que os estudantes saiban comunicar as súas conclusións -e os coñecementos e razóns últimas que as sustentan- a públicos especializados e profanos dun modo claro e sen ambigüidades. |
B5 |
Que os estudantes posúan as habilidades de aprendizaxe que lles permitan continuar estudando dun modo que terá que ser en boa medida autodirixido ou autónomo. |
B6 |
Ser capaz de realizar a análise crítica, avaliación e síntese de ideas novas e complexas. |
B7 |
Falar ben en público. |
C1 |
Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
Resultados de aprendizaxe |
Resultados de aprendizaxe |
Competencias / Resultados do título |
- Coñecer e saber utilizar os métodos analíticos necesarios para:
- A modelización de sistemas físicos.
- A análise tanto dinámica coma estática dos sistemas nos dominios temporal e frecuencial.
- O deseño do regulador máis axeitado, que cumpra as especificacións esixidas polo usuario, para
cada sistema de control.
- Coñecer a finalidade de cada un dos elementos que forman parte dun sistema de control, como
poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc.
- Elixir, entre as múltiples posibilidades, a estrutura de control a implantar máis axeitada.
- Elixir, entre as múltiples posibilidades, a estrutura de control a implantar máis axeitada e formas de sintonización
dos parámetros dos controladores PID.
- Coñecer as normativas de representación dos sistemas de control. |
AP7 AP8 AP17 AP27
|
BP2 BP4 BP5 BP6 BP7
|
CP1
|
Contidos |
Temas |
Subtemas |
Sistemas automatizados
|
Capítulo 1 - TECNOLOXÍA DE CONTROL. INTRODUCCIÓN.
1.1 Conceptos básicos.
1.2 Controles Analógico e Dixital.
Capítulo 2 - MODELADO DUNHA PLANTA.
2.1 Modelos estáticos e dinámicos.
2.2 Formas de modelización dunha planta.
2.3 Respostas ao impulso e ao escalón.
Exercicios.
|
Seguridad e mantemento de sistemas automatizados.
|
Capítulo 3 - NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL.
3.1 Normas ISA.
3.2 Tabla de identificación de elementos.
3.3 Símbolos xeráis de instrumentos.
Exercicios. |
Sistemas de control lineal e non lineal. |
Capítulo 4 - INTRODUCCIÓN AO MATLAB
Exercicios.
Capítulo 5 - SINTONIZACIÓN.
5.1 Sintonización en lazo aberto e en lazo cerrado.
5.2 Métodos de Ziegler-Nichols.
Capítulo 6 - CONTROL NON LINEAL.
6.1 Introducción.
6.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc.
6.3 Control todo ou nada. Control PWM.
Exercicios.
|
Diseño de controladores
|
Capítulo 7 - CONTROL PID.
7.1 Definicións.
7.2 Banda Proporcional.
7.3 Control todo ou nada.
7.4 Control PWM.
7.5 Controles Proporcionais, Derivativa e Integral.
Exercicios.
Capítulo 8 - ESTRUCTURAS PID.
8.1 Introducción.
8.2 Control en serie ou cascada.
8.3 Control en paralelo ou realimentedo: feedforward.
|
Planificación |
Metodoloxías / probas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciais e virtuais) |
Horas traballo autónomo |
Horas totais |
Sesión maxistral |
A7 A8 A17 B6 |
15 |
26.5 |
41.5 |
Solución de problemas |
A7 A8 A17 A27 B2 B4 B6 B7 C1 |
20 |
15 |
35 |
Prácticas de laboratorio |
A7 A8 A17 A27 B2 B5 |
10 |
2 |
12 |
Proba obxectiva |
A7 A8 A17 A27 B6 |
4 |
15 |
19 |
|
Atención personalizada |
|
5 |
0 |
5 |
|
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
Metodoloxías |
Metodoloxías |
Descrición |
Sesión maxistral |
Nela iranse desenvolvendo os conceptos e fórmulas necesarios para a comprensión e análise da Automatización Industrial, dende os conceptos de deseño así como dos métodos de sintonización dos reguladores PID. |
Solución de problemas |
Realizaranse en lousa exercicios complementarios ao desenvolvido nas sesións maxistrais de teoría, coa base necesaria e suficiente para a comprensión da materia e propoñeránselle ao Alumno exercicios a realizar de forma individual ou por grupos e a nota computará na cualificación final. |
Prácticas de laboratorio |
Inicialmente consistirá na realización dunha serie de prácticas, dependendo da dispoñibilidade no laboratorio de MATLAB-Simulink, cunha duración global de 10 h.. As prácticas consistirán na simulación por ordenador da sintonización dun regulador PID.
As prácticas de laboratorio só aprobaranse pola súa realización e a presentación do caderno de prácticas debidamente enchido.
Nota: as horas para a realización destas prácticas de laboratorio son parte das horas de docencia interactiva. |
Proba obxectiva |
Consistirá na realización dun exame no que se pode poñer un test, problemas e/ou exercicios, coas puntuacións e tempos de realización ben definidos, na folla de exame, para cada un deles.
Para o aprobado da materia é obrigatorio ter realizado todas as prácticas de laboratorio nas datas establecidas para elas. |
Atención personalizada |
Metodoloxías
|
Prácticas de laboratorio |
Solución de problemas |
Sesión maxistral |
|
Descrición |
Asociadas ás leccións maxistrais e de solución de problemas, cada Alumno dispón para a resolución das súas dúbidas, das correspondente sesións de titoría personalizada.
A realización das prácticas de laboratorio será levada persoalmente por un dos profesores designados. |
|
Avaliación |
Metodoloxías
|
Competencias / Resultados |
Descrición
|
Cualificación
|
Proba obxectiva |
A7 A8 A17 A27 B6 |
Examen tipo proba obxectiva |
70 |
Prácticas de laboratorio |
A7 A8 A17 A27 B2 B5 |
Realización das tarefas establecidas na materia, no marco desta metodoxogía (ver observacións) |
30 |
|
Observacións avaliación |
Para aprobar a materia e indispensable ter realizadas e aprobadas as Prácticas de Laboratorio. No marco das "Prácticas de laboratorio" incluiranse aspectos tales como asistencia a clase, traballo personal, traballos personais propostos, ACTITUDE, etc., para axudar a obtención do aprobado. E necesario superar o 50% da puntuación na proba obxetiva para superar a materia. A cualificación correspondente a "Prácticas de laboratorio" poderá fluctuar entre o 20% indicado e un 40%, en consecuencia a "Proba obxetiva" pode variar entre un 60% e o 80% indicado.
|
Fontes de información |
Bibliografía básica
|
Clarence W de Silva (1.989). Control Sensors & Actuators. Prentice Hall
Aidan O'Dwyer (2.003). PI & PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press
Francisco Ojeda Cherta (1.996). Problemas de diseño de Automatismos. Editorial Paraninfo
Cecilio Angulo Bahón-Cristóbal Raya Giner (2.004). Tecnología de sistemas de control. Edicions de la UPC |
|
Bibliografía complementaria
|
|
|
Recomendacións |
Materias que se recomenda ter cursado previamente |
Tecnoloxía eléctrica/730497001 | Electrónica e instrumentación/730497007 |
|
Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
Tecnoloxía de automatización específica/730497020 |
|
Materias que continúan o temario |
|
|