Competencias del título |
Código
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Competencias / Resultados del título
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Resultados de aprendizaje |
Resultados de aprendizaje |
Competencias / Resultados del título |
Capacidad para realizar el análisis cinemático de máquinas y mecanismos. Capacidad para realizar el análisis dinámico directo e inverso de máquinas y mecanismos. |
A13
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B1 B2 B4 B5 B7 B9
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C4 C5 C6
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Contenidos |
Tema |
Subtema |
Los bloques o temas siguientes desarrollan los contenidos establecidos en la ficha de la Memoria de Verificación, que son: |
Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos. |
Análisis topológico de mecanismos. |
Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad.
Clasificación de elementos y pares.
Grados de libertad de un mecanismo. |
Análisis cinemático de mecanismos. |
Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración.
Derivada de un vector en una base móvil.
Cinemática del sólido indeformable: posición, velocidad y aceleración.
Movimiento de arrastre y relativo de un punto material.
Movimiento de arrastre y relativo de un sólido indeformable.
Cinemática de la rodadura.
Cálculo de velocidades y aceleraciones en mecanismos planos. |
Análisis dinámico de mecanismos. |
Fundamentos.
Análisis dinámico directo de mecanismos.
Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
Levas. |
Clasificación de levas y seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Cinemática y dinámica de levas y seguidores. |
Engranajes. |
Clasificación de los engranajes.
Ley general de engrane, perfil de evolvente.
Engranajes cilíndrico-rectos.
Dinámica de engranajes.
Trenes de engranajes. |
Planificación |
Metodologías / pruebas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciales y virtuales) |
Horas trabajo autónomo |
Horas totales |
Sesión magistral |
A13 B4 B5 B7 B9 C4 C5 C6 |
24 |
36 |
60 |
Solución de problemas |
A13 B4 B5 B7 B9 |
33 |
51 |
84 |
Prueba objetiva |
A13 B1 B2 |
3 |
0 |
3 |
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Atención personalizada |
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3 |
0 |
3 |
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(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
Metodologías |
Descripción |
Sesión magistral |
Clases en pizarra, con empleo de trasparencias de modo ocasional para mostrar figuras complejas, fotos, gráficas, etc. Los alumnos toman apuntes, y estudian la materia por su cuenta. |
Solución de problemas |
Resolución de problemas en pizarra. Los alumnos toman apuntes. Adicionalmente, los alumnos disponen de una colección de problemas de examen resueltos para ir trabajando por su cuenta. |
Prueba objetiva |
Examen escrito con preguntas conceptuales y problemas. |
Atención personalizada |
Metodologías
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Solución de problemas |
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Descripción |
Las horas dedicadas a tutorías tienen la finalidad de aclarar las dudas que hayan surgido al alumno durante el estudio de la teoría y la preparación de los problemas. |
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Evaluación |
Metodologías
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Competencias / Resultados |
Descripción
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Calificación
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Prueba objetiva |
A13 B1 B2 |
El examen consta de preguntas conceptuales y problemas. El criterio para la evaluación del alumno es que éste demuestre una comprensión suficiente de la materia. |
100 |
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Observaciones evaluación |
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Fuentes de información |
Básica
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- CALERO R. y CARTA J.A., "Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros", McGraw-Hill, 1999.
- ERDMAN, A.G. y SANDOR, G.N., "Diseño de Mecanismos", 3ª ed., Prentice-Hall, 1998.
- MABIE, H.H. and REINHOLTZ, C.F., "Mechanisms and Dynamics of Machinery", Wiley, 1987.
- NORTON, R.L., "Diseño de Maquinaria", 3ª ed., McGraw-Hill, 2004.
- UICKER, J.K., PENNOCK, G.R. and SHIGLEY, J.E., "Theory of Machines and Mechanisms", 3rd ed., Oxford University Press, 2003. |
Complementária
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- BARTON, L.O., "Mechanism Analysis", 2nd edition, Marcel Dekker, 2001.
- JOSEPHS, H. and HUSTON, R.L., "Dynamics of Mechanical Systems", CRC Press, 2002.
- HERNANDEZ, A., "Cinemática de Mecanismos", Editorial Síntesis, 2004.
- RAMAMURTI, V., "Mechanics of Machines", CRC Press, 2002.
- RAO, S., "Mechanical Vibrations", Addison-Wesley, 1995.
- WALDRON, K.J and KINZEL, G.L., "Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery", Wiley, 1999. |
Recomendaciones |
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
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Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
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Asignaturas que continúan el temario |
TECNOLOGIA DE MAQUINAS/730G03028 |
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