| Competencias do título |
| Código | Competencias do título |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Coñecer os principais sensores e actuadores, identificando as súas características principais | A2 A10 A11 |
B1 B2 B4 B5 B7 B9 |
C1 C4 C5 C6 |
| Ser capaz de seleccionar os sensores e actuadores oportunos para un caso determinado | A2 A10 A11 |
B1 B2 B4 B5 B7 B9 |
C1 C4 C5 C6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da Memoria de Verificación, que son: | Sensores analóxicos e transductores Transductores dixitais Selección de sensores Actuadores eléctricos: motores paso a paso, motores de corrente continua e alterna Selección de motores Sistemas de adquisición de datos e control dos actuadores |
| 1. Adquisición, tratamento e xeración de sinais | Sinais analóxicos e dixitais Tratamento e filtrado de sinais Conversión A/D e D/A |
| 2. Sensores | Sensores de posición e velocidade Sensores de tensión e deformación Sensores de vibración e aceleración Sensores de temperatura Sensores de presión |
| 3. Actuadores | Motores eléctricos (DC, paso a paso) Actuadores hidráulicos e pneumáticos |
| 4. Controladores e algoritmos de control | Microcontroladores e Microordenadores Algoritmos de control (bucle aberto, realimentación) Control baseado en modelo |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A2 A10 A11 A12 A13 B5 B7 B9 C4 C5 C6 | 7 | 18 | 25 |
| Solución de problemas | A2 A10 A11 A12 A13 B5 B7 B9 C4 C5 C6 | 7 | 16 | 23 |
| Prácticas de laboratorio | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | 10.5 | 25 | 35.5 |
| Traballos tutelados | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | 7 | 16 | 23 |
| Proba obxectiva | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 | 2 | 0 | 2 |
| Atención personalizada | 4 | 0 | 4 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Iranse describindo en clase, mediante utilización de medios audiovisuais, os diferentes elementos que aparecen nos contidos (sensores, actuadores, sistemas de control) Cando sexa posible, utilizaranse os propios dispositivos durante a exposición. |
| Solución de problemas | Resolveranse problemas prácticos para reforzar as ideas introducidas nas clases teóricas. |
| Prácticas de laboratorio | Realizaranse prácticas simples utilizando diferentes tipos de sensores, actuadores, circuítos de adquisición, microcontroladores, etc. |
| Traballos tutelados | Os alumnos deberán levar a cabo un proxecto completo (incluíndo a construción) dun sistema, aplicando todos os coñecementos adquiridos en clase. |
| Proba obxectiva | Os alumnos que non superen a asignatura por medio das prácticas e o traballo, terán que facer un exame teórico-práctico. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | Avaliarase a capacidade do alumno para resolver os problemas prácticos plantexados. | 10 |
| Traballos tutelados | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | Avaliarase o grado de consecución dos obxectivos do proxecto, de acordo á complexidade do mesmo. | 40 |
| Proba obxectiva | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 | O exame consistirá nunha serie de pregunta teóricas e a resolución de problemas prácticos. Só o terán que realizar os alumnos que non superasen a materia por medio das prácticas e o proxecto. | 50 |
| Observacións avaliación | |||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
David G. Alciatore, Michael B. Histand (2007). Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición. Madrid: McGraw-Hill |
|
|
|
| Bibliografía complementaria |
(). http://arduino.cc/.
(). http://beagleboard.org/.
(). http://www.bricogeek.com/.
(). https://www.sparkfun.com/.
Clarence W. de Silva (2007). Sensors and Actuators - Contron System Instrumentation. Boca Raton: CRC Press
Ernest E. Doebelin (2005). Sistemas de medición e instrumentación - Diseño y aplicación. México: McGraw-Hill |
|
|
| Recomendacións | ||||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | ||||||
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |
|
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |