Competencias del título |
Código
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Competencias / Resultados del título
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A6 |
Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que puedan plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar los conocimientos sobre: álgebra lineal; geometría; geometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y optimización. |
A7 |
Comprender y dominar los conceptos básicos sobre las leyes generales de la mecánica, termodinámica, campos y ondas y electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería. |
A18 |
Conocer de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. |
B1 |
Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
B3 |
Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
B4 |
Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
B5 |
Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
C3 |
Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
Resultados de aprendizaje |
Resultados de aprendizaje |
Competencias / Resultados del título |
Conocimiento de la composición de movimiento aplicada a sistemas mecanicos. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Saber definir e identificar los parámetros del movimento de un sistema mecánico y sus grados de libertad. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Compresión y aplicación de las fuerzas que se generan en la interacción entre sólidos en sistemas mecánicos. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Compresión y aplicación a sistemas mecánicos de los centros de masas y tensor de inercia. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Aplicación de los teoremas vectoriales a sistemas mecánicos e interpretación de los resultados obtenidos. |
A6 A7 A18
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B1 B3 B5
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C1
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Aplicación de las caracteristicas mecánicas de accionamientos: engranajes y levas. |
A6 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Conocimiento programas informáticos de modelado de sistemas mecánicos y de movimento.
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A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1 C3
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Contenidos |
Tema |
Subtema |
Cinemática de Sistemas Mecánicos. |
1.1. Introducción
1.2.-Definiciones.
1.3.-Clasificación do los elementos de máquinas.
1.4.-Grados de libertad de un mecanismo.
1.5.- Cinemática del punto.
1.6.- Estudio de velocidades y aceleraciones.
1.7.- Sintesis de mecanismos.
1.8.- Cuadrilátero articulado (Leyes de Grashof).
1.9.- Mecanismo manivela-balancín.
1.10- Guiado de sólido co cuadrilátero. |
Dinámica de Sistemas mecanismos. |
2.1.- Fudamentos y tipos de fuerzas.
2.2.- Análisis dinámico directo e inverso de los mecanismos.
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Estudio de Levas y engranajes |
3.1.- Clasificación de las levas y seguidores.
3.2.- Diagramas de levas.
3.3.- Diseño de levas.
3.4.- Tipos de engranajes.
3.5.- Ley de general de engrane.
3.6.- Engranajes cilindrico - rectos.
3.7.- Engranajes cilindrico - helicoidales.
3.8.- Tres de engranajes. |
Planificación |
Metodologías / pruebas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciales y virtuales) |
Horas trabajo autónomo |
Horas totales |
Sesión magistral |
A6 A18 B5 |
21 |
31.5 |
52.5 |
Prácticas de laboratorio |
A18 C3 |
9 |
9 |
18 |
Solución de problemas |
A6 A7 A18 B1 |
21 |
29.5 |
50.5 |
Prueba objetiva |
A5 A6 A7 A18 B2 B3 B4 B5 C1 C3 C4 |
5 |
20 |
25 |
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Atención personalizada |
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4 |
0 |
4 |
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(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
Metodologías |
Descripción |
Sesión magistral |
Ofrecer una visión general de la estructurada de los temas, destacando los puntos importantes. Se desarrollará en el aula, intercalando aplicaciones prácticas teória, e se emplearan medios audiovisuales de apoio. |
Prácticas de laboratorio |
Realizará experiencias prácticas de lo desarrollado en los contenidos de la asignatura, con una duración de 1,5 horas cada 2 semanas, realizandose en semanas alternativas y combinando taller y simulación por ordenador. |
Solución de problemas |
Realizar casos prácticos en el aula (1,5 horas/semana). Se realizarán ejercicios y problemas sobre contenidos teóricos explicados. Se propondrán temas de discusión y desarrollo de algunos aspectos de los temas estudiados en teoria para mejorar la compresión de los fundamentos teóricos mediante casos prácticos. |
Prueba objetiva |
Deberá demostrar su grado de aprendizaje de una manera objetiva, deberá quitar sus propias conclusiones a fin de autoevaluar su aprendizaje, y si fuese necesario introducir medidas correctoras |
Atención personalizada |
Metodologías
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Prácticas de laboratorio |
Sesión magistral |
Solución de problemas |
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Descripción |
Orientar al alumno en los puntos básicos, dando una visión estructurada de la asignatura
Realizar experiencias prácticas que sirvan para contrastar los conocimientos teóricos adquiridos |
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Evaluación |
Metodologías
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Competencias / Resultados |
Descripción
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Calificación
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Prueba objetiva |
A5 A6 A7 A18 B2 B3 B4 B5 C1 C3 C4 |
La evaluación general de la asignatura, será según se indica, teniendo en cuenta los siguientes apartados:
1)- Prueba de evaluación
2)- Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase.
3)- Asistencia a clases y actividades.
Siendo obligatorio el haber superado la "prueba de objetiva" para aprobar la asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, la cual consistirá en una prueba donde se comprobarán los conocimientos teóricos y prácticos que el alumno ha adquirido durante el curso.
El resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, y se deberá obtener una calificación mínima de 6 sobre 10 , y haber asistido al 80 % de las actividades presenciales de la asignatura para proceder a la evaluación final del alumno.
La nota final estará compuesta por:
-70 % Prueba de evaluación.
-10 % Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase.
- 10 % asistencia a prácticas de taller.
-10 % Asistencia a clases Magistrales y Problemas, para los alumnos que hayan asistido a un mínimo del 80 % de las mismas.
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70 |
Prácticas de laboratorio |
A18 C3 |
Realizar experiencias y practicas en el laboratorio, al finalizar las mismas el alumno entregará un trabajo en el irá un informe con la memoria de las prácticas realizadas.
El peso total de esta parte y la asistencia a clase de prácticas corresponde o 10% da asignatura, sendo de caracter obligatorio e previo a evaliación final.
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10 |
Sesión magistral |
A6 A18 B5 |
Se tendrá en cuenta la asistencia a las clases magistrales, donde se expondrán y explicarán los contenidos teóricos de la asignatura, se tendrá en cuenta los alumnos que asistan al menos al 80% de las clases |
10 |
Solución de problemas |
A6 A7 A18 B1 |
Se tendrá en cuenta la asistencia a la clases de problemas donde se irán proporcionando y resolviendo ejercicios prácticos a la largo del curso , para reforzar los conocimientos teóricos adquiridos.
Presentación y defensa de trabajos y memorias de prácticas.
La evaluación de estos trabajos será según los puntos indicados:
- Estructura del trabajo.
- Calidad de la documentación.
- Originalidad.
- Presentación. |
10 |
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Observaciones evaluación |
La evaluación general de la asignatura, será según se indica, teniendo en cuenta los siguientes apartados: 1)- Prueba de evaluación 2)- Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos. 3)- Asistencia a clases y actividades. Siendo obligatorio el haber superado la "prueba de objetiva" para aprobar la asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, la cual consistirá en una prueba donde se comprobarán los conocimientos teóricos y prácticos que el alumno ha adquirido durante el curso. El resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, y se deberá obtener una calificación mínima de 6 sobre 10 , y haber asistido al 80 % de las actividades presenciales de la asignatura para proceder a la evaluación final del alumno. La nota final estará compuesta por: -70 % Prueba de evaluación. -20 % Prácticas de taller, entrega de trabajos prácticos, memorias y exposición en clase. -10 % Asistencia a clases Magistrales y Problemas, para los alumnos que hayan asistido a un mínimo del 80 % de las mismas.
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Fuentes de información |
Básica
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R. L. Norton (2005). Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill
Arthur G. Erdman - George Sandor (1998). Diseño de Mecanismos - Análisis y Sintesis. Prentice Hall
F. P. Beer, E. R. Johnston (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill
J. C. García Prada. C. Castejón Sisamón, H. Rubio Alonso (2007). Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismo. Paraninfo (Thomson)
SHIGLEY, JOSEPH E (1998). Teória de máquinas y mecanismos. McGraw Hill |
- Diseño de Mecanismos - Análisis y Sintesis - 3ª edición - Prentice Hall, Arthur G. Erdman - George Sandor 1998 - R. L. Norton. Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill, 2005. - J. J. Uicker, G. R. Pennock, J. E. Shigley. Theory of Machines and Mechanisms. 3th ed. Oxford University Press, 2003. Disponible en castellano la edición anterior: J. E. Shigley, J. J. Uicker. Teoría deMáquinas y Mecanismos. McGraw Hill, 1992. - H. H. Mabie, C. F. Reinholtz. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Ed. Limusa, 1990. - R. Calero y J. A. Carta. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw Hill, 1999. - J. L. Meriam. Dinámica. Ed. Reverté. - F. P. Beer, E. R. Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill, 2007. -SHIGLEY, JOSEPH E . Teória de máquinas y mecanismos. Mexico - Mcgraw Hill, 1998 -Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos - Josep Luis Suñer Martinez (et al.) Universidad Politécnica Valencia, [2001] - Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos / J. C. García Prada. C. Castejón Sisamón, H. Rubio Alonso. Madrid : Thomson, [2007] Apuntes asignatura Teoría de Maquinas - EUP Ferrol |
Complementária
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Apuntes asignatura Teoría de Maquinas - EUP Ferrol |
Recomendaciones |
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
Cálculo/770G01001 | Física I/770G01003 | Química/770G01004 | Expresión Gráfica/770G01005 | Algebra/770G01006 |
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Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
Tecnologías de Fabricación/770G01015 | Resistencia de Materiales/770G01019 |
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Asignaturas que continúan el temario |
Oficina Técnica/770G01035 | Dibujo Industrial y CAD/770G01029 | Mantenimiento Industrial/770G01030 | Robótica Industrial/770G01041 |
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Otros comentarios |
-Resolver de forma sistemática los problemas que se iran proporcionando a lo largo del curso, con la finalidad de afianzar los conocimientos adquiridos en las clases teóricas. - Apoyar los estudios en la blibiografia recomendada y apuntes de clase. - Acudir a las tutorías para resolver las diversas dudas que puedan surgir a lo largo del curso. - Seguimiento de la información de la asignatura en la plataforma de teleformación moodle de la UDC (apuntes, problemas, notas, etc) |
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