| Competencias do título |
| Código | Competencias / Resultados do título |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
| Conocer los subsistemas de accionamiento, sensorial y de control de un robot industrial | A2 A3 A4 A5 A32 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 |
C6 C8 |
| Conocer los fundamentos técnicos para abordar el diseño del sistema de control y programación de un robot industrial | A1 A2 A3 A5 A10 A16 A17 A27 A28 A31 A32 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B7 |
C3 C6 |
| Adquiere habilidades para modelar y programar un robot industrial | A3 A4 A5 A32 A33 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C3 |
| Evalúa la conveniencia y viabilidad de robotizar procesos productivos, atendiendo a aspectos económicos, de calidad y seguridad. | A1 A2 A3 A4 A5 A32 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C3 C6 C8 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Morfoloxía: estruturas mecánicas, subsistemas sensorial e de accionamiento, ferramentas e utillajes | Morfoloxía: Estrutura mecánica, transmisiónes e reductores, actuadores, sensores, sistema de control e efector final |
| Modelo xeométrico e cinemático directo e inverso. | Problema cinemático directo.Método de Denavit - Hartember Problema cinemático inverso.Métodos Concepto de Jacobiana. |
| Control cinemático e xeración de traxectorias. | Funcións do control cinemático. Tipos de traxectorias. Xeración de traxectorias. Interpolación |
| Modelado e control dinámico. Estratexias de servocontrol. | Control monoarticular. Control multiarticular. Control adaptativo. |
| Control de fuerza y acomodación. Integración con sensores externos. | Control de forza e impedancia |
| Programación de robots. | Métodos de programación de robots. Linguaxe RAPID de ABB. Simulación e programación con RobotStudio |
| Selección e implantación de robots industriales. Seguridad de instalaciones robotizadas. | Deseño e control dunha célula robotizada. Criterios de selección dun robot e xustificación económica. Seguridade en instalacións robotizadas. |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciais e virtuais) | Horas traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A32 A33 A34 C6 | 21 | 21 | 42 |
| Solución de problemas | A32 A33 A34 B1 B2 B4 B5 C3 | 21 | 42 | 63 |
| Proba obxectiva | A32 A33 A34 B1 B2 B5 | 5 | 15 | 20 |
| Prácticas de laboratorio | A24 A28 A30 A31 A33 | 9 | 14 | 23 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Mediante o método expositivo o profesor establecerá os fundamentos teóricos e prácticos sobre os diferentes contidos que compoñen a materia. Para estas sesións, utilizaranse medios audiovisuais e manterase un dialogo cos alumnos co obxectivo de facilitar a aprendizaxe |
| Solución de problemas | Propoñeranse exercicios, problemas ou traballos, xa sexa en grupo ou de forma individual, relativos aos contidos desenvolvidos nas sesións maxistrais. |
| Proba obxectiva | Proba de evalución final, consistente en cuestións teórico-prácticas e resolución de problemas, cuxo obxectivo é comprobar se o alumno adquiriu as competencias fixadas na materia |
| Prácticas de laboratorio | Utilizaranse ferramentas software comerciais que permitan aos alumnos a análise, o modelado, a simulación e a programación de robots |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias / Resultados | Descrición | Cualificación |
| Solución de problemas | A32 A33 A34 B1 B2 B4 B5 C3 | Realización de traballos, exercicios e problemas | 20 |
| Proba obxectiva | A32 A33 A34 B1 B2 B5 | Proba de evalución final | 50 |
| Prácticas de laboratorio | A24 A28 A30 A31 A33 | Serán de asistencia obrigatoria. Valorarase a memoria entregada ao final destas e a actitude mostrada polo alumno, durante o seu desenvolvemento | 30 |
| Observacións avaliación | |||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Barrientos Cruz, Antonio; Peñín Honrubia, Luis Felipe (2007). Fundamentos de Robótica. Mc Graw-Hill
Ollero Baturone, A (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
John J, Craig (2006). Robótica.. Pearson Prentice Hall
Peter Corke (2011). Robotics, Vision and Control. Robotics, Vision and Control
Torres, F y otros (2002). Robots y Sistemas Sensoriales. Prentice Hall |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | |||||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | |||||||
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | ||
|
| Materias que continúan o temario | |
|
| Observacións | |