2. Modelización e simulación de sistemas mediante software |
2.1 Representación mediante función de transferencia
2.2 Representación en variables de estado
2.3 Realización práctica da simulación |
4. Uso de técnicas de resposta en frecuencia
|
4.1. Resposta en Frecuencia
4.2. Parámetros característicos
4.3. Representacións gráficas: diagramas de Bode,
Black e Nyquist
4.4. Marxes de Fase e Amplitude
4.5. 0 Lugar das Raíces
4.6. Diagrama de Nichols |
6. Selección e axuste de controladores. |
6.1. Especificacións
6.2. Configuracións
6.3. Compensación por: avance, retardo ou avance-retardo de fase
6.4. PID e variantes
6.5. Sistemas de control de maquina de propulsión
6.6. Sistemas de control de equipos auxiliares |