Competencias do título |
Código
|
Competencias / Resultados do título
|
Resultados de aprendizaxe |
Resultados de aprendizaxe |
Competencias / Resultados do título |
- Comprender a utilidade do Control Automático, no noso caso, de sistemas lineais e continuos, e coñecer as súas aplicacións tanto industriais como en produtos de uso sistemático, como o son moitos dos consumidos habitualmente. |
A12
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9
|
C1 C2 C4 C5 C6
|
- Comprender a utilidade do Control Automático, no noso caso, de sistemas lineais e continuos, e coñecer as súas aplicacións tanto industriais como en produtos de uso sistemático, como o son moitos dos consumidos habitualmente. |
A11 A12
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9
|
C1 C2 C4 C5 C6
|
- Coñecer e comprender os conceptos de estabilidade e precisión dos sistemas ralimentados de control. |
A11 A12
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9
|
C1 C2 C4 C5 C6
|
- Coñecer e comprender os conceptos de estabilidade e precisión dos sistemas ralimentados de control. |
A11 A12
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9
|
C1 C2 C4 C5 C6
|
- Coñecer e saber utilizar métodos de análise necesarios para:
- A modelaxe de sistemas físicos.
- A análise de ambos dinámico e estático dos sistemas nos dominios do tempo e da frecuencia.
- O proxecto do regulador máis axeitado, que atenda as especificacións esixidas polo usuario,
para cada sistema de control.
- Coñecer a finalidade de cada un dos elementos que forman parte dun sistema de control,
como poden ser atuadores, sensores, reguladores, etc.
- Elixir, de entre as numerosas posibilidades, a estrutura de control a implantar máis axeitada. |
A11 A12
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9
|
C1 C2 C4 C5 C6
|
- Coñecer e saber utilizar métodos de análise necesarios para:
- A modelaxe de sistemas físicos.
- A análise de ambos dinámico e estático dos sistemas nos dominios do tempo e da frecuencia.
- O proxecto do regulador máis axeitado, que atenda as especificacións esixidas polo usuario,
para cada sistema de control.
- Coñecer a finalidade de cada un dos elementos que forman parte dun sistema de control,
como poden ser atuadores, sensores, reguladores, etc.
- Elixir, de entre as numerosas posibilidades, a estrutura de control a implantar máis axeitada. |
A11 A12
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9
|
C1 C2 C4 C5 C6
|
Contidos |
Temas |
Subtemas |
Introducción ós sistemas de Automatización |
TEMA 0:"Introducción á Automatización"
0.1.- Introducción.
0.2.- Arquitectura e compoñentes.
0.3.- Tipos de control.
0.4.- Etapas na Automatización.
|
A realimentación e as súas propiedades
Modelado de sistemas dinámicos |
TEMA 1:"Repaso físico-matemático"
1.1.- Sistemas físicos elementales.
1.2.- Fórmulas e teoremas matemáticos elementales.
Problemas.
TEMA 2:"Sistemas de Control Automático"
2.1.- Sistemas de control automático
2.2.- Clasificación dos sistemas de control.
2.3.- Sistemas dinámicos de control.
2.4.- Sistemas lineales. Linealización.
2.5.- Reguladores e servomecanismos. Diferenzas.
2.6.- Sistemas en bucle abierto e en bucle cerrado.
2.7.- Elementos dun sistema.
Problemas.
TEMA 3:"Función de transferencia e Diagrama de bloques
3.1.- Modelo matemático dun sistema dinámico.
3.2.- Función de transferencia. Definicions.
3.3.- Diagrama de bloques.
3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma e fórmula de Mason.
Problemas.
TEMA 4:"Sistemas realimentados de control automático"
4.1.- Sistemas con realimentación da salida.
Definiciones.
4.2.- Sensibilidade.
4.3.- Efectos da realimentación sobre un sistema de control.
Problemas.
|
Resposta temporal e frecuencial
Análisise de estabilidade. |
TEMA 5:"Resposta temporal dun sistema dinámico de control"
5.1.- Introducción.
5.2.- Resposta impulsional dun sistema.
5.3.- Integral de Convolución.
5.4.- Resposta temporal dun sistema de primer orden.
5.5.- Resposta temporal dun sistema de segundo orden.
5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidade.
5.7.- Estudio da estabilidade dun sistema por medio da ubicación dos seus polos en cadena cerrada no plano complexo.
5.8.- Criterio de estabilidade de Routh. Propiedades. Aplicacions.
Problemas.
TEMA 6:"Errores en réximen permanente de sistemas realimentados"
6.1.- Error en réximen permanente.
6.2.- Tipo dun sistema.
6.3.- Sinais de entrada e constantes de error.
6.4.- Errores con realimentación no unitaria.
Problemas.
TEMA 7:"Estudio da estabilidade dun sistema realimentado mediante o lugar das raíces"
7.1.- Lugar xeométrico das raíces.
7.2.- Condicions básicas do lugar das raíces.
7.3.- Regras de construcción do lugar
7.4.- O contorno das raíces.
Problemas.
TEMA 8:"Resposta frecuencial dun sistema"
8.1.- Introducción.
8.2.- Resposta de frecuencia.
8.3.- Resposta de frecuencia e diagrama cero-polar.
8.4.- Representacions gráficas.
TEMA 9:"Diagramas de Bode o logarítmicos"
9.1.- Introducción.
9.2.- Representación de términos.
9.3.- Sistemas de fase mínima e sistemas de fase no mínima.
Problemas.
TEMA 10:"Criterio de estabilidade de Nyquist"
10.1.- Diagrama polar.
10.2.- Criterio de estabilidade de Nyquist
Problemas.
TEMA 11:"Estabilidade relativa"
11.1.- Estabilidade relativa.
11.2.- Margen de ganancia e margen de fase.
11.3.- Estabilidade nos diagramas de Bode.
11.4.- Frecuencia de corte e ancho de banda.
11.5.- Especificacions frecuenciales.
11.6.- Relación entre a resposta en frecuencia e a resposta temporal.
11.7.- Resposta de frecuencia en bucle cerrado.
Problemas.
|
Deseño de sistemas
Reguladores
Técnicas de axuste de Reguladores |
TEMA 12:"Consideracions básicas de deseño de sistemas"
12.1.- Introducción.
12.2.- Tipos de compensación.
12.3.- Especificacions de funcionamiento.
12.4.- Condicions básicas de diseño.
12.5.- Metodoloxía para o deseño de compensadores
TEMA 13:"Reguladores"
13.1.- Introducción
13.2.-Accions básicas de control
13.3.-Regulador proporcional (P)
13.4.-Regulador integral (I)
13.5.-Regulador proporcional-integral (PI)
13.6.-Regulador proporcional-derivativo (PD)
13.7.-Regulador proporcional-integral-derivativo (PID)
13.8.-Conclusions
TEMA 14:"Técnicas de axuste de reguladores"
14.1.-Introducción
14.2.-Axuste polo método de Ziegler-Nichols
14.3.-Axuste polo método do Lugar das Raíces
Problemas.
|
Planificación |
Metodoloxías / probas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciais e virtuais) |
Horas traballo autónomo |
Horas totais |
Sesión maxistral |
A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9 C1 C2 C4 C5 C6 |
23 |
24 |
47 |
Solución de problemas |
A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9 C1 C2 C4 C5 C6 |
23 |
30 |
53 |
Prácticas de laboratorio |
A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9 C1 C2 C4 C5 C6 |
9 |
5 |
14 |
Proba obxectiva |
A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9 C1 C2 C4 C5 C6 |
4 |
27 |
31 |
|
Atención personalizada |
|
5 |
0 |
5 |
|
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
Metodoloxías |
Metodoloxías |
Descrición |
Sesión maxistral |
Nela iránse desenvolvendo os conceptos e exemplos necesarios para a comprensión do temario. |
Solución de problemas |
Realizaranse en clase exercicios e problemas complementarios ó desarrollado nas sesións maxistrais |
Prácticas de laboratorio |
Consistirá na realización de prácticas no taller da Escola |
Proba obxectiva |
Consistirá na realización dun exame no que se pode poñer un test teórico, cuestións teóricas, cuestións prácticas e problemas.
Para poder superar a Materia é obrigatorio ter realizado todas as prácticas de laboratorio. |
Atención personalizada |
Metodoloxías
|
Sesión maxistral |
Solución de problemas |
Prácticas de laboratorio |
|
Descrición |
Asociadas ás leccións maxistrais e de solución de problemas, cada Alumno dispón para a resolución das súas dúbidas, das correspondente sesións de titoría personalizada.
A realización das prácticas de laboratorio será levada persoalmente por un dos profesores designados. |
|
Avaliación |
Metodoloxías
|
Competencias / Resultados |
Descrición
|
Cualificación
|
Solución de problemas |
A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9 C1 C2 C4 C5 C6 |
Realización das tarefas establecidas na materia, no marco desta metodoloxía |
30 |
Proba obxectiva |
A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9 C1 C2 C4 C5 C6 |
Examen tipo proba obxectiva |
70 |
|
Observacións avaliación |
Para aprobar a materia e indispensable ter realizadas e aprobadas as Prácticas de Laboratorio.
No marco da "Solución de problemas" incluiránse aspectos tales como asistencia a clase, traballo personal, traballos personais propostos, desempeño nas prácticas de laboratorio, ACTITUD, un control a metade do cuatrimestre, etc., para axudar a obtención do aprobado.
É necesario superar o 50% da puntuación na proba obxetiva para supera-la materia.
Os Alumnos con "dispensa académica" deberán acreditar conocimientos prácticos da Materia mediante un examen de Laboratorio. Este examen se evaluará como APTO ou NON APTO. Para aprobar a Materia deberán obter 50 puntos sobre 70 na proba obxectiva.
|
Fontes de información |
Bibliografía básica
|
Katsuhiko Ogata (2.003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
Benjamín Kuo (1.996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall
Dorf / Bishop (2005). Sistemas de Control moderno. Prentice Hall |
|
Bibliografía complementaria
|
|
|
Recomendacións |
Materias que se recomenda ter cursado previamente |
CÁLCULO/730G03001 | FÍSICA I/730G03003 | FÍSICA II/730G03009 | ECUACIÓNS DIFERENCIAIS/730G03011 | FUNDAMENTOS DA ELECTRICIDADE/730G03012 |
|
Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA/730G03016 |
|
Materias que continúan o temario |
|
Observacións |
“Para axudar a conseguir un entorno inmediato sostenido e cumplir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol": A entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través de Moodle, en formato dixital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realizalos en papel: - Non se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará a impresión de borradores. • Débese facer un uso sostenible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural |
|