Datos Identificativos | 2019/20 | ||||||
Asignatura (*) | Robótica Industrial | Código | 730G04076 | ||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | ||
Grado | 1º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | |||
Idioma |
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Modalidad docente | Presencial | ||||||
Prerrequisitos | |||||||
Departamento | Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información |
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Coordinador/a |
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Correo electrónico |
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Profesorado |
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Correo electrónico |
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Web | |||||||
Descripción general | Nesta materia estúdanse os principais conceptos de robótica industrial, facendo énfase no diseño e aplicación de robots en entornos industriais. Para iso, o contido da materia aborda tanto os tipos de robots, coma as suas topoloxías e cinématicas así como os sistemas sensores e de actuación que poden involucrar e as estratexias de control tradicionáis e intelixentes que se poden aplicar incluindo o caso de robots colaborativos. |
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