| Competencias do título |
|
Código
|
Competencias / Resultados do título
|
| Resultados de aprendizaxe |
| Resultados de aprendizaxe |
Competencias / Resultados do título |
|
1. Adquirir o coñecemento teórico e práctico dos sistemas de control e regulación aplicados a bordo do Buque e Artefactos Off- shore |
|
BP1
BP5
BP6
BP14
|
CM2
CM3
|
| 2. Análise e aplicación de diferentes metodoloxías para o deseño e implementación.
|
|
BP1
BP5
BP6
BP14
|
CM2
CM3
CM7
|
| Contidos |
| Temas |
Subtemas |
| Tema 1: Sistemas de control en buques e Artefactos Offshore. |
Vantaxes do uso a bordo. Compoñentes e características específicas das instalacións navais. Regulamentación e Normativas aplicables. Clasificación dos sistemas de regulación e control. Especificacións e execución do proxecto dunha instalación.
|
| Tema 2: Máquinas e servizos nos que se empregan os sistemas de control e regulación. |
Máquinas Eléctricas, Hidráulicas, Neumáticas, Térmicas e Mixtas. Características e réxime das máquinas para controlar e regular. Problemáticas e avarías nas máquinas e servizos en condicións mariñas. |
| Tema 3: Metodoloxías de deseño. |
Análise de diferentes métodos. Aplicación práctica dos métodos e o seu uso. Condicionantes e limitacións na súa implementación. |
| Tema 4: Implementación de sistemas de control. |
Aspectos xerais. . Condicionantes e limitacións na implementación. Interfaces Home-Máquina ( HMI). Seguridade. |
| Tema 5: Casos prácticos I - Sistemas de control e regulación. |
Análise e desenvolvementos de exemplos prácticos en Laboratorio. |
| Tema 6: Casos prácticos II- Sistemas de Supervisión y monitorización del control. |
Desenvolvemento e implementación de modelos prácticos. |
| Nota: |
As seis unidades didácticas coas súas subtemas desenvolven os contidos establecidos na Memoria de Verificación. |
| Planificación |
| Metodoloxías / probas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciais e virtuais) |
Horas traballo autónomo |
Horas totais |
| Sesión maxistral |
B6 B10 B11 B19 C2 |
15 |
5 |
20 |
| Solución de problemas |
A5 A8 A11 A14 B6 B10 B11 B19 |
10 |
20 |
30 |
| Prácticas de laboratorio |
B6 B10 B11 C3 C7 |
20 |
18.5 |
38.5 |
| Traballos tutelados |
B6 B10 B11 B19 C2 |
0 |
20 |
20 |
| Proba mixta |
A5 A8 A11 A14 B6 B10 |
3 |
0 |
3 |
| |
| Atención personalizada |
|
1 |
0 |
1 |
| |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
| Metodoloxías |
|
Metodoloxías |
Descrición |
| Sesión maxistral |
Programa da materia |
| Solución de problemas |
Formulación e solución de problemas e casos reais no sector naval |
| Prácticas de laboratorio |
Simulación e análise dos sistemas de control e regulación no Laboratorio. Desenvolverase conxunto de prácticas empregando os coñecementos aplicados das as tecnoloxías mecánica, hidráulica, neumática, eléctrica e electrónica. |
| Traballos tutelados |
Traballos de desenvolvemento e análise guiados polo Profesor sobre temáticas e aspectos dos sistemas de control |
| Proba mixta |
Fundamentada nos contidos e nas prácticas realizadas no Laboratorio |
| Atención personalizada |
|
Metodoloxías
|
| Proba mixta |
| Traballos tutelados |
| Prácticas de laboratorio |
|
| Descrición |
| Debido a que cada alumno ten diferente grao de asimilación é importante resolver de forma individual as súas dúbidas e preguntas, xa sexa na aula, no despacho(en horario de titorías), a través do correo electrónico, ou mediante úsoo de plataformas TIC ( Skype e grupo google). Empregarase o grupo google para o seguimento do curso. |
|
| Avaliación |
|
Metodoloxías
|
Competencias / Resultados |
Descrición
|
Cualificación
|
| Proba mixta |
A5 A8 A11 A14 B6 B10 |
Fundamentada nos contidos prácticos e nas prácticas realizadas no Laboratorio |
40 |
| Traballos tutelados |
B6 B10 B11 B19 C2 |
Traballos de desenvolvemento e análise guiados polo Profesor sobre temáticas e aspectos dos sistemas de control |
40 |
| Prácticas de laboratorio |
B6 B10 B11 C3 C7 |
Realización de actividades de carácter práctico e de Laboratorio |
20 |
| |
|
Observacións avaliación |
A cualificación das metodoloxías realizásese con notas sobre 10 e será condición necesaria para superar a avaliación non ter ningunha nota inferior a 4 nos Traballos Tutelados e Prácticas de Laboratorio e ter unha asistencia ás actividades presenciais de polo menos o 80%.
2º oportunidade ou Dispensa académica: A avaliación realízase mediante unha proba mixta que consta, á súa vez, de dúas probas: A primeira unha Proba Obxectiva e a segunda unha Proba de Ensaio e desenvolvemento no Laboratorio. A cualificación das probas realízase con notas sobre 10. A nota final será: ( 0,6 * Proba obxectiva + 0,4 * Proba práctica) / (Número de notas inferiores que 4 + 1) |
| Fontes de información |
|
Bibliografía básica
|
|
- Aquilino R. Penin, “Sistemas SCADA”. Marcombo S.A, 2006.
- Siemens, Controlador programable S7-1200- Manual de sistema, 06/2015,
A5E02486683-AJ.
- Siemens, “Manual de Programación. Software de Sistema para S7-1200.
Diseño de programas”, Ref.: 6ES7-810-4CA04-8DA0, 2000.
- "PLC Programming Example - Hydraulic
Press", 2012, .
- "PLCs, hydraulics improve slant rig
shallow-drilling operations", 2001, Oil and Gas Journal, vol.
99, no. 9, pp. 86-89.
- "Proceedings of the 1997 7th Annual
ISA POWID/EPRI Controls and Instrumentation Conference", 1997, Instrumentation,
Control, and Automation in the Power Industry, Proceedings.
- "Ventajas del PLC en control de procesos", 2001, Industria
internacional, vol. 37, no. 398, pp. 28.
- Álvarez, M.E.V., Antón, J.C.,
Blanco-Viejo, C. & Ferrero, F.J. 2000, "Fully automatic guardrail
packed machine", IEEE International Symposium on Industrial
Electronics, pp. 777.
- Alvarez, M.E.V., Blanco-Viejo, C., Anton,
J.C. & Ferrero, F.J. 2000, "Fully automatic guardrail packed
machine", Industrial Electronics, 2000. ISIE 2000. Proceedings of
the 2000 IEEE International Symposium on, pp. 777.
- Cahill, L. 2006, "Hydraulic valves
and logic processors on medium to small dams: The future of dam
automation", Operating Reservoirs in Changing Conditions -
Proceedings of the Operations Management 2006 Conference, pp. 139.
- Canuto, E. & Acuna-Bravo, W. 2013,
"Hierarchical digital control of a proportional electro-hydraulic
valve", Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE
International Conference on, pp. 1015.
- Colon, E., Polome, D., Piedfort, V. &
Baudoin, Y. 1995, "AMRU 3: teleoperated six-legged electrohydraulic
robot", Proceedings of SPIE - The International Society for
Optical Engineering, pp. 192.
- Cortes Osorio, J.A., Mendoza Vargas, J.A. & Muriel Escobar, J.A.
2012, "Control y supervisión de un sistema pick and place neumático a
través de un PLC y un sistema SCADA", Scientia et Technica, vol.
2, no. 50, pp. 141-146.
- CUNTANG, W. & GUILIN, W. 2014,
"Full-automatic plate shearer hydraulic system based on PLC
(programmable logic controller) control".
- CUNTANG, W. & GUILIN, W. 2014,
"Full-automatic plate shearing machine hydraulic system on basis of
PLC control".
- Davies, R.M. & Watton, J. 1995,
"Intelligent control of an electrohydraulic motor drive system",
Mechatronics, vol. 5, no. 5, pp. 527-540.
- De las Heras, Salvador &
Carbo, Albert & Bouza, Javier
2011, “Detección de fugas en sistemas de aire comprimido", Automática
e instrumentación, num. 430, p. 61-66.
- De las Heras Jimenez, Salvador Augusto 2005 “Medidas de caudal en
sistemas neumáticos”, Automática e instrumentación, num. 366, p. 66-72.
- De las Heras Jimenez, Salvador Augusto 2003
“Tecnología digital en válvulas neumáticas”, Automática e instrumentación,
num. 346, p. 60-68.
- De las Heras, Salvador Augusto, 2011,“Fluidos, bombas e instalaciones
hidráulicas”, ISBN 9788476538012
- Drumea, A. & Blejan, M. 2013,
"Design, implementation and testing of an electrohydraulic system for
automated winding machine for aluminum wire rods", 2013
International Conference on Electronics, Computers and Artificial
Intelligence, ECAI 2013.
- Du, L. Hydrostatic machine ultra low
speed control structure, has position sensor placed on hydraulic cylinder
whose position signal is fed back and connected with programmable logic
controller.
- Dufo López, R. & Bernal Agustín, J.L. 2007, Dimensionado y
control óptimos de sistemas híbridos aplicando algoritmos evolutivos.
- Evans, D.S. 1995, "Condition
monitoring of sequential fluid power systems using programmable logic
controllers", Application of Advanced PLC (Programmable Logic
Controller) Systems with Specific Experiences from Water Treatment, IEE
Colloquium on (Digest No.1995/112), pp. 4/1.
- Evans, D.S. 1995, "Simulation
modelling of sequential fluid power systems using integrated PLC/PC
development aids", IEE Colloquium (Digest).
- FUHAI, L.I.U. & HONGXIAN, L.I.U. 2011,
"Hydraulic system unloading device for forging hydraulic press and
based on PLC control", .
- García Pinzon, J.A. & Mendoza, L.E. 2014, "Adquisición y
procesamiento de señales emg para controlar movimiento de un brazo hidráulico",
Mundo FESC, vol. 1, no. 7, pp. 49-60.
- García Sampedro, A. 2007, "Control remoto rápido y sencillo:
estación de control remoto, PLC y gateway de protocolos", Electra,
, no. 143, pp. 2-7.
- Guolian Hou, Rui Sun, Shanshan Bi,
Guoqiang Hu & Jianhua Zhang 2012, "Simulation study on scroll
expander digital electro-hydraulic governing system", Control and
Decision Conference (CCDC), 2012 24th Chinese, pp. 1002.
- Guoying Yan 2011, "The design of
control system for SZ-40 injection molding machine base on PLC", Mechanic
Automation and Control Engineering (MACE), 2011 Second International
Conference on, pp. 7815.
- Harby, D., Polastri, P. &
Chuenprasertsuk, C. 2007, "A new approach to teaching programable
logic controller programming", ASEE Annual Conference and
Exposition, Conference Proceedings.
- Huixiong Wan, Haibo Huang & Rui Lin
2009, "Research on all-digital strip steel rectifying
electro-hydraulic control system", Mechatronics and Automation,
2009. ICMA 2009. International Conference on, pp. 498.
- Jia, Y. & Cheng, Y. 2012, Design of
electronic control system for roller machine.
- Jiang, D. Fully-automatic hydraulic
block forming machine for producing concrete hollow block, has upper and
lower oil cylinders connected to hydraulic system by pipeline, where
machine is controlled by programmable logic controller.
- Lewin, J. 1995, "Control of hydraulic
gates", International Journal on Hydropower and Dams, vol. 2,
no. 4, pp. 81-83.
- Li, C., Li, S. & Gao, L. 2012, Study
on novel automatic steel wire bundling machine hydraulic control system.
- Li, F., Ma, C., Qiang, B. & Chen, Q.
2008, "Design and development of multi-purpose hydraulic experiment
platform based on PC and PLC", 2nd International Symposium on Test
Automation and Instrumentation, ISTAI 2008, pp. 587.
- LIFENG DU, [. 2008, "PLC bus line
connecting structure used for hydraulic press"
- Maldacena, C. 2005, "Operating
elevators across the Americas", Elevator World, vol. 53, no.
1, pp. 116-118.
- A. & Cortes Osorio, J.A. 2011, "Control secuencial de un
circuito electroneumático a través de un PLC.", Scientia et
Technica, vol. 2, no. 48, pp. 191-195.
- Nachtwey, P. 2005, "Advances in
digital motion control technology: Realizing the full promise of fluid
power", Fluid Power Journal, vol. 12, no. 3, pp. 29-31.
- Naill, N., Madgwick, S., Bratten, C. &
George, M. 2014, "Improving safety through logic: Programmable logic
controller for conventional casing running equipment", SPE/IADC
Drilling Conference, Proceedings, pp. 483
- Peláez Vara, Jesús, García Maté, Esteban 2002, “Neumática Industrial.
Diseño, selección y estudio de los elementos neumáticos” ISBN 8495312000
- Paluchniak, M. & Millage, B.A. 1993,
"New closed loop shot control system features total
integration", Die Casting Engineer, vol. 37, no. 6.
- Parker, J.K. & Schinstock, D. 1996,
"Introduction to hydraulic and logic systems in a controls
course", ASEE Annual Conference Proceedings, pp. 2063.
- Qiang, Z. 2012, Sliding ropes brake
device of friction hoist machine design and application.
- QUANQUAN, L. & WEIXUE, W. 2014,
"Hydraulic broaching machine based on PLC (programmable logic
controller) control and used for broaching inner groove of impeller",
- Srinivas, R.M. & Rajagopal, V. 2009, Industrial
Automation using Programmable Logic Controller, .
- Stott, J.G. & Wilkins, B. 2002,
"Electro-hydraulic system for extrusion presses - Low energy,
reliable", Aluminium Today, vol. 14, no. 3, pp. 19-20.
- Tremosa, L. 1999, "Sistemas neumáticos e hidráulicos: el control
como protagonista", Automática e instrumentación, no. 298, pp. 61-65.
- Wang, J. & Deng, X. 2013, The
design of rolling mills' automatic control system based on PLC.
- Wang, J., Zhang, D., Li, J. & Niu, W.
2001, "Hydraulic roll gap control system of plate mill and its
development in PLC", Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern
University, vol. 22, no. 4, pp. 435-438.
- Wang, J. & Deng, X. 2013, "The
Design of Rolling Mills' Automatic Control System Based On PLC", Digital
Design and Manufacturing Technology Iii, vol. 546, pp. 25-29.
- Wang, L.H. & Wu, X.Q. 2014, The
design of control system of piston pin punching recess automatic drilling
dedicated machine tool.
- WANG, X. 2011, "PLC (Programmable
Logic Controller) control system of crawler-type full-hydraulic multi-directional
traveling forklift" .
- WANG, Y.A.O. 2013, "Control device of
hydraulic quenching machine based on PLC", .
- Wang, Y.T. & Zhou, X. 2014, Research
on control program design of variable speed hydraulic system.
- Yu, J. & Wang, H. 2014, "The
implement of hydraulic control system for large-scale railway maintenance
equipment based on PLC", Sensors and Transducers, vol. 170,
no. 5, pp. 222-226.
- Zaeh, M.F., Poernbacher, C. & Milberg,
J. 2005, "A model-based method to develop PLC software for machine
tools", CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol. 54, no.
1, pp. 371-374.
- Zangirolami, M. Programmable sequence
controller for e.g. solar powered system.
- ZHENG, H. 2011, "PLC drive controller
of electro-hydraulic proportional valve".
- Zhenhe Wang & Shaocong Guo 2009,
"Research on Maintenance Optimization for Steam Turbine Digital
Electro-Hydraulic Control System", Intelligent Information
Technology Application, 2009. IITA 2009. Third International Symposium on,
pp. 345.
- ZHIHUA, L. 2014, "PLC multipoint
synchronous jacking-up hydraulic system".
- ZHIHUA, L. 2013, "Programmable logic
controller (PLC) multi-point synchronization jacking up hydraulic
system".
|
|
Bibliografía complementaria
|
|
|
| Recomendacións |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Climatización e Refrixeración/730496226 | | Máquinas e Motores Térmicos Mariños/730496219 | | Equipos e Servizos/730496220 | | Sistemas de Propulsión/730496218 | | Novas Tecnoloxías de Enxeñería Naval(en extinción)/730496224 |
|
| Materias que continúan o temario |
| Traballo fin de mestrado(en extinción)/730496023 | | Traballo Fin de Máster/730496216 |
|
| Observacións |
“Para axudar a conseguir unha contorna inmediata sostida e cumprir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol": A entrega dos traballos documentais que se realicen nesta materia: • Solicitaranse en formato virtual e/ou soporte informático • Realizarase a través de plataformas de almacenamiento (Google drive,..), en formato dixital sen necesidade de imprimilos • En caso de ser necesario realizalos en papel: - Non se empregarán plásticos - Realizaranse impresións a dobre cara. - Empregarase papel reciclado. - Evitarase a impresión de borradores. |
|