Study programme competencies |
Code
|
Study programme competences / results
|
A9 |
Capacidade de visión espacial e coñecemento das técnicas de representación gráfica, tanto por métodos tradicionais de xeometría métrica e xeometría descritiva como mediante as aplicacións de deseño asistido por ordenador. |
A26 |
Coñecer os fundamentos e aplicacións da electrónica dixital e microprocesadores. |
A28 |
Coñecemento aplicado de instrumentación electrónica. |
A31 |
Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
A32 |
Coñecer os principios e aplicacións dos sistemas robotizados. |
A33 |
Coñecemento aplicado de informática industrial e comunicacións. |
A34 |
Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
B6 |
Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
C3 |
Desenvolverse para o exercicio dunha cidadanía aberta, culta, crítica, comprometida, democrática e solidaria, capaz de analizar a realidade, diagnosticar problemas, formular e implantar solucións baseadas no coñecemento e orientadas ao ben común. |
Learning aims |
Learning outcomes |
Study programme competences / results |
Conocer los subsistemas de accionamiento, sensorial y de control de un robot industrial |
A26 A28 A32 A34
|
B1 B4 B5 B6
|
|
Conocer los fundamentos técnicos para abordar el diseño del sistema de control y programación de un robot industrial |
A31 A33 A34
|
B1 B4 B5 B6
|
|
Adquiere habilidades para modelar y programar un robot industrial |
A9 A26 A28 A32 A33 A34
|
B1 B5 B6
|
|
Evalúa la conveniencia y viabilidad de robotizar procesos productivos, atendiendo a aspectos económicos, de calidad y seguridad. |
A32 A34
|
B1 B5 B6
|
C3
|
Contents |
Topic |
Sub-topic |
Morfoloxía: estruturas mecánicas, subsistemas sensorial e de accionamiento, ferramentas e utillajes |
Morfoloxía: Estrutura mecánica, transmisiónes e reductores, actuadores, sensores, sistema de control e efector final |
Modelo xeométrico e cinemático directo e inverso. |
Problema cinemático directo.Método de Denavit - Hartember
Problema cinemático inverso.Métodos
Concepto de Jacobiana. |
Control cinemático e xeración de traxectorias. |
Funcións do control cinemático.
Tipos de traxectorias.
Xeración de traxectorias. Interpolación |
Modelado e control dinámico. Estratexias de servocontrol. |
Control monoarticular.
Control multiarticular.
Control adaptativo. |
Control de forza e acomodación. Integración con sensores externos. |
Tipos de sensores externos en Robótica industrial |
Programación de robots. |
Métodos de programación de robots.
Linguaxe RAPID de ABB.
Simulación e programación con RobotStudio |
Selección e implantación de robots industriales. Seguridad de instalaciones robotizadas. |
Deseño e control dunha célula robotizada.
Criterios de selección dun robot e xustificación económica.
Seguridade en instalacións robotizadas. |
Planning |
Methodologies / tests |
Competencies / Results |
Teaching hours (in-person & virtual) |
Student’s personal work hours |
Total hours |
Guest lecture / keynote speech |
A26 A32 A33 A34 B1 B4 B5 B6 C3 |
21 |
21 |
42 |
Problem solving |
A9 A28 A31 A32 A33 A34 B1 B4 |
21 |
42 |
63 |
Objective test |
A31 A32 B1 B4 |
5 |
15 |
20 |
Laboratory practice |
A26 A28 A31 A32 A33 B1 B4 B5 B6 |
9 |
14 |
23 |
|
Personalized attention |
|
2 |
0 |
2 |
|
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. |
Methodologies |
Methodologies |
Description |
Guest lecture / keynote speech |
Mediante o método expositivo o profesor establecerá os fundamentos teóricos e prácticos sobre os diferentes contidos que compoñen a materia. Para estas sesións, utilizaranse medios audiovisuais e manterase un dialogo cos alumnos co obxectivo de facilitar a aprendizaxe |
Problem solving |
Propoñeranse exercicios, problemas ou traballos, xa sexa en grupo ou de forma individual, relativos aos contidos desenvolvidos nas sesións maxistrais. |
Objective test |
Proba de evalución final, consistente en cuestións teórico-prácticas e resolución de problemas, cuxo obxectivo é comprobar se o alumno adquiriu as competencias fixadas na materia |
Laboratory practice |
Utilizaranse ferramentas software comerciais que permitan aos alumnos a análise, o modelado, a simulación e a programación de robots |
Personalized attention |
Methodologies
|
Laboratory practice |
Problem solving |
|
Description |
Asociadas ás leccións maxistrais e ás sesións prácticas, os alumnos dispoñerán para a resolución das súas posibles dúbidas e/ou problemas, de sesións de titorías individualizadas ou en grupos reducidos |
|
Assessment |
Methodologies
|
Competencies / Results |
Description
|
Qualification
|
Laboratory practice |
A26 A28 A31 A32 A33 B1 B4 B5 B6 |
Serán de asistencia obrigatoria. Valorarase a memoria entregada ao final destas e a actitude mostrada polo alumno, durante o seu desenvolvemento |
30 |
Problem solving |
A9 A28 A31 A32 A33 A34 B1 B4 |
Realización de traballos, exercicios e problemas |
20 |
Objective test |
A31 A32 B1 B4 |
Proba de evalución final |
50 |
|
Assessment comments |
|
Sources of information |
Basic
|
Barrientos Cruz, Antonio; Peñín Honrubia, Luis Felipe (2007). Fundamentos de Robótica. Mc Graw-Hill
Ollero Baturone, A (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
John J, Craig (2006). Robótica.. Pearson Prentice Hall
Peter Corke (2011). Robotics, Vision and Control. Robotics, Vision and Control
Torres, F y otros (2002). Robots y Sistemas Sensoriales. Prentice Hall |
|
Complementary
|
|
|
Recommendations |
Subjects that it is recommended to have taken before |
Computer Science/770G01002 | Physics I/770G01003 | Linear Algebra/770G01006 | Physics II/770G01007 | Automatic Control Systems/770G01017 | Fundamentals of Electronic Circuits/770G01018 | Digital Systems I/770G01026 |
|
Subjects that are recommended to be taken simultaneously |
Automation II/770G01037 | Advanced Control/770G01042 |
|
Subjects that continue the syllabus |
Graduation Proyect /Bachelor Thesis/770G01045 |
|
|