Study programme competencies |
Code
|
Study programme competences / results
|
A3 |
Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes. |
A4 |
Capacidade de xestión da información, manexo e aplicación das especificacións técnicas e da lexislación necesarias no exercicio da profesión. |
A17 |
Coñecer os fundamentos de automatismos e métodos de control. |
A31 |
Coñecer os principios da regulación automática e a súa aplicación á automatización industrial. |
B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
B2 |
Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
B3 |
Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
B6 |
Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
B7 |
Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo. |
C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
C3 |
Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
C5 |
Entender a importancia da cultura emprendedora e coñecer os medios ao alcance das persoas emprendedoras. |
C6 |
Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
C7 |
Asumir como profesional e cidadán a importancia da aprendizaxe ao longo da vida. |
Learning aims |
Learning outcomes |
Study programme competences / results |
It knows modelizar the systems of automatic control |
A4 A31
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
|
C1 C3 C6 C7
|
It knows the properties of the realimentación of systems of automatic control |
A4 A17 A31
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
|
C1 C3 C5 C7
|
It knows to analyse them in the temporary command and frecuencial |
A4 A17 A31
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
|
C1 C3 C5 C7
|
It is able to study his stability by means of different criteria so much in temporary diet like frecuencial |
A3 A4 A17 A31
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
|
C1 C3 C5 C7
|
It knows to analyse his precision |
A3 A4 A17 A31
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
|
C1 C3 C5 C7
|
It knows the basic actions of control and is able to apply technicians of adjust of regulators |
A3 A4 A17 A31
|
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
|
C1 C3 C5 C7
|
Contents |
Topic |
Sub-topic |
Introdución aos sistemas de Automatización |
TEMA 0:"Introdución á Automatización"
0.1.- Introdución.
0.2.- Arquitectura e compoñentes.
0.3.- Tipos de control.
0.4.- Etapas na Automatización.
|
Modelización de sistemas de control, realimentación |
TEMA 1:"Repaso físico-matemático"
1.1.- Sistemas físicos elementais.
1.2.- Fórmulas e teoremas matemáticos elementais.
Problemas.
TEMA 2:"Sistemas de Control Automático"
2.1.- Sistemas de control automático
2.2.- Clasificación dos sistemas de control.
2.3.- Sistemas dinámicos de control.
2.4.- Sistemas lineais. Linealización.
2.5.- Reguladores e servomecanismos. Diferenzas.
2.6.- Sistemas en bucle aberto e en bucle pechado.
2.7.- Elementos dun sistema.
Problemas.
TEMA 3:"Función de transferencia e Diagrama de bloques
3.1.- Modelo matemático dun sistema dinámico.
3.2.- Función de transferencia. Definicións.
3.3.- Diagrama de bloques.
3.4.- Redución do diagrama de bloques: flujograma e fórmula de Mason.
Problemas.
TEMA 4:"Sistemas realimentados de control automático"
4.1.- Sistemas con realimentación da saída.
Definicións.
4.2.- Sensibilidade.
4.3.- Efectos da realimentación sobre un sistema de control.
Problemas.
|
Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión
|
TEMA 5:"Resposta temporal dun sistema dinámico de control"
5.1.- Introdución.
5.2.- Resposta impulsional dun sistema.
5.3.- Integral de Convolución.
5.4.- Resposta temporal dun sistema de primeira orde.
5.5.- Resposta temporal dun sistema de segunda orde.
5.6.- Sistemas de orde superior. Concepto de estabilidade.
5.7.- Estudo da estabilidade dun sistema por medio da localización dos seus polos en cadea pechada no plano complexo.
5.8.- Criterio de estabilidade de Routh. Propiedades. Aplicacións.
Problemas.
TEMA 6:"Erros en réxime permanente de sistemas realimentados"
6.1.- Erro en réxime permanente.
6.2.- Tipo dun sistema.
6.3.- Sinais de entrada e constantes de erro.
6.4.- Erros con realimentación non unitaria.
Problemas.
|
Lugar das raíces
|
TEMA 7:"Estudo da estabilidade dun sistema realimentado mediante o lugar das raíces"
7.1.- Lugar xeométrico das raíces.
7.2.- Condicións básicas do lugar das raíces.
7.3.- Regras de construción do lugar
7.4.- O contorno das raíces.
Problemas.
|
Análise frecuencial de sistemas, estabilidade
|
TEMA 8:"Resposta frecuencial dun sistema"
8.1.- Introdución.
8.2.- Resposta de frecuencia.
8.3.- Resposta de frecuencia e diagrama cero-polar.
8.4.- Representacións gráficas.
Resposta temporal e frecuencial Análise de estabilidade
TEMA 9:"Diagramas de Bode ou logarítmicos"
9.1.- Introdución.
9.2.- Representación de termos.
9.3.- Sistemas de fase mínima e sistemas de fase non mínima.
Problemas.
TEMA 10:"Criterio de estabilidade de Nyquist"
10.1.- Diagrama polar.
10.2.- Criterio de estabilidade de Nyquist
Problemas.
TEMA 11:"Estabilidade relativa"
11.1.- Estabilidade relativa.
11.2.- Marxe de ganancia e marxe de fase.
11.3.- Estabilidade nos diagramas de Bode.
11.4.- Frecuencia de corte e ancho de banda.
11.5.- Especificacións frecuenciales.
11.6.- Relación entre a resposta en frecuencia e a resposta temporal.
11.7.- Resposta de frecuencia en bucle pechado.
Problemas.
|
Accións básicas de control e técnicas de axuste de Reguladores |
TEMA 12:"Consideracións básicas de deseño de sistemas"
12.1.-Introducción
12.2.-Tipos de compensación
12.3.-Especificacions de funcionamiento
12.4.-Condicions básicas de diseño
12.5.-Metodoloxía para o deseño de compensadores
TEMA 13:"Reguladores"
13.1.-Introducción
13.2.-Accións básicas de control
13.3.-Regulador proporcional (P)
13.4.-Regulador integral (I)
13.5.-Regulador proporcional-integral (PI)
13.6.-Regulador proporcional-derivativo (PD)
13.7.-Regulador proporcional-integral-derivativo (PID)
13.8.-Conclusions
TEMA 14:"Técnicas de axuste de reguladores"
14.1.-Introducción
14.2.-Axuste polo método de Ziegler-Nichols
14.3.-Axuste polo método do Lugar das Raíces
|
Planning |
Methodologies / tests |
Competencies / Results |
Teaching hours (in-person & virtual) |
Student’s personal work hours |
Total hours |
Guest lecture / keynote speech |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C3 C5 C7 |
21 |
25 |
46 |
Problem solving |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C5 |
21 |
39 |
60 |
Laboratory practice |
A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C2 C5 |
9 |
6 |
15 |
Objective test |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C5 C6 |
6 |
20 |
26 |
|
Personalized attention |
|
3 |
0 |
3 |
|
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. |
Methodologies |
Methodologies |
Description |
Guest lecture / keynote speech |
Nela desenvolveranse os conceptos e fórmulas necesarias para a comprensión e análise dos sistemas de control lineal, a partir dos conceptos de diagramas de bloques, estabilidade, precisión, etc., pasando por análises temporais e de frecuencia, cos métodos empregados para o seu estudo, ata o deseño dun regulador. |
Problem solving |
Realizaranse exercicios e problemas complementarios aos conceptos desenvolvidos nas sesións maxistrais, que servirán para asimilalos, comprender o tema e avaliar continuamente ao alumno. |
Laboratory practice |
Haberá unha serie de prácticas de asistencia obrigatoria para o Estudante. |
Objective test |
Consistirá en facer un exame tipo test e / ou resolver cuestións teóricas, prácticas, exercicios e / ou problemas. |
Personalized attention |
Methodologies
|
Guest lecture / keynote speech |
Problem solving |
Laboratory practice |
|
Description |
Asociadas ás leccións maxistrais e de solución de problemas, cada Alumno dispón para a resolución das súas dúbidas, das correspondente sesións de tutoría personalizada.
A realización das prácticas de laboratorio será levada persoalmente por un dos profesores designados.
O alumnado con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e dispensa académica de exención de asistencia, recibirá instruccións precisas de forma personalizada. |
|
Assessment |
Methodologies
|
Competencies / Results |
Description
|
Qualification
|
Problem solving |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C5 |
Resolución de tarefas, exercicios e / ou problemas, plantexados para a súa resolución, ben de forma presencial ou a través de Moodle.
A solución de problemas representa o 20% da nota da materia |
20 |
Objective test |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C5 C6 |
Consistirá en preguntas teóricas, prácticas, ejercicios e / ou de problemas.
Esta proba representa o 70% da puntuación da materia.
Para aprobar o curso será necesario un mínimo de 2,8 puntos sobre 7 |
70 |
Laboratory practice |
A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C2 C5 |
Representarán o 10% da nota para o curso, para iso será necesaria unha asistencia de polo menos o 80%. Ademais, valorarase o informe de prácticas entregado |
10 |
|
Assessment comments |
- A asistencia ás clases é obrigatoria e cumprirase este obxectivo sempre que sexa polo menos dun 80%. - A cualificación de avaliación continua será, sempre que se cumpra o obxectivo de asistencia, a suma da nota de
prácticas de laboratorio e a nota de resolución de problemas. Será válido para 2 cursos: o actual e o seguinte. - A cualificación final do curso será a suma da nota de avaliación continua e da nota de proba obxectiva, sempre que sexa de
2,8 puntos sobre 7, como mínimo. - Se non se cumpre o mínimo esixido na proba obxectiva ou non se cumpre o obxectivo de asistencia, a nota final do curso
será a da proba obxectiva. - Un alumno con recoñecemento de dedicación ao tempo parcial e exención académica de exención de asistencia, requirirase
polo menos un 3,5 de 7 na proba obxectiva. - Non se admiten calculadores programables, con capacidade gráfica ou con capacidade de almacenamento de información nos
exames.
|
Sources of information |
Basic
|
Katsuhiko Ogata (2.003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
BENJAMÍN KUO (1996). Sistemas de control automático. Prentice Hall
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall |
A principal fonte de información son os apuntamentos de clase. A bibliografía adxunta serve para completalos e profundar na materia |
Complementary
|
|
|
Recommendations |
Subjects that it is recommended to have taken before |
Calculus/770G01001 | Physics I/770G01003 | Physics II/770G01007 | Differential Equations/770G01011 | Fundamentals of Electricity/770G01013 |
|
Subjects that are recommended to be taken simultaneously |
Fundamentos de Electrónica/770G02018 |
|
Subjects that continue the syllabus |
Intelligent Control Systems/770G01043 | Automation/770G02028 | Home Automation Systems (Domotics)/770G02038 |
|
Other comments |
-Non é recomendable realizar as prácticas da Materia sen asistir a clase porque o aproveitamento delas será nulo e verase reflectido na nota. -“Para axudar a conseguir un entorno inmediato sostenido e cumplir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol": A entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través de Moodle, en formato dixital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realizalos en papel: - Non se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará a impresión de borradores. • Débese facer un uso sostenible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural |
|