Competencias del título |
Código
|
Competencias / Resultados del título
|
B6 |
G01 Capacidad para resolver problemas complejos y para tomar decisiones con responsabilidad sobre la base de los conocimientos científicos y tecnológicos adquiridos en materias básicas y tecnológicas aplicables en la ingeniería naval y oceánica, y en métodos de gestión. |
B10 |
G05 Capacidad para diseñar y controlar los procesos de construcción, reparación, transformación, mantenimiento e inspección de los ingenios anteriores. |
B11 |
G06 Capacidad para realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos navales y oceánicos. |
B19 |
G14 Capacidad para analizar, valorar y corregir el impacto social y ambiental de las soluciones técnicas. |
C2 |
C1 Capacidad para desarrollar la actividad profesional en un entorno multilingue |
C3 |
ABET (a) An ability to apply knowledge of mathematics, science, and engineering. |
C7 |
ABET (e) An ability to identify, formulate, and solve engineering problems. |
Resultados de aprendizaje |
Resultados de aprendizaje |
Competencias / Resultados del título |
1. Adquirir el conocimiento teórico y práctico de los sistemas de control y regulación aplicados a borde del Buque y Artefactos Off-shore |
|
BP1 BP5 BP6 BP14
|
CM2 CM3
|
Análisis y aplicación de diferentes metodologías para el diseño e implementación |
|
BP1 BP5 BP6 BP14
|
CM2 CM3 CM7
|
Contenidos |
Tema |
Subtema |
Tema 1: Sistemas de control en buques y Artefactos Offshore. |
Ventajas del uso a bordo. Componentes y características específicas de las instalaciones navales. Reglamentación y Normativas aplicables. Clasificación de los sistemas de control y de regulación. Especificaciones y ejecución del proyecto de una instalación.
|
Tema 2: Máquinas y servicios en los que se emplean los sistemas de control y regulación. |
Máquinas Eléctricas, Hidráulicas, Neumáticas, Térmicas y Mixtas. Características y régimen de las máquinas a controlar y regular. Problemáticas y averías en las máquinas y servicios en condiciones marinas. |
Tema 3: Metodologías de diseño. |
Análisis de diferentes métodos. Aplicación práctica de los métodos y su uso. Condicionantes y limitaciones. |
Tema 4: Implementación de sistemas de control |
Aspectos generales. . Condicionantes y limitaciones en la implementación. Interfaces Home-Máquina ( HMI). Seguridad. |
Tema 5: Casos prácticos I - Sistemas de control y regulación. |
Análisis y desarrollos de ejemplos prácticos en Laboratorio. |
Tema 6: Casos prácticos II- Sistemas de Supervisión y monitorización del control. |
Desarrollo e implementación de modelos prácticos. |
Nota: |
Las seis unidades didácticas con sus subtemas desenvuelven los contenidos establecidos en la Memoria de Verificación. |
Planificación |
Metodologías / pruebas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciales y virtuales) |
Horas trabajo autónomo |
Horas totales |
Sesión magistral |
B6 B10 B11 B19 C2 |
15 |
5 |
20 |
Solución de problemas |
A5 A8 A11 A14 B6 B10 B11 B19 |
10 |
20 |
30 |
Prácticas de laboratorio |
B6 B10 B11 C3 C7 |
20 |
18.5 |
38.5 |
Trabajos tutelados |
B6 B10 B11 B19 C2 |
0 |
20 |
20 |
Prueba mixta |
A5 A8 A11 A14 B6 B10 |
3 |
0 |
3 |
|
Atención personalizada |
|
1 |
0 |
1 |
|
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
Metodologías |
Descripción |
Sesión magistral |
Programa de la asignatura |
Solución de problemas |
Planteamiento y solución de problemas y casos reales en el sector naval |
Prácticas de laboratorio |
Simulación y análisis de los sistemas de control y regulación en el Laboratorio. Se desarrollará conjunto de prácticas empleando los conocimientos aplicados de las las tecnologías mecánica, hidráulica, neumática, eléctrica y electrónica. |
Trabajos tutelados |
Trabajos de desarrollo y análisis guiados por el Profesor sobre temáticas y aspectos de los sistemas de control |
Prueba mixta |
Fundamentada en los contenidos y en las prácticas realizadas en el Laboratorio |
Atención personalizada |
Metodologías
|
Prueba mixta |
Trabajos tutelados |
Prácticas de laboratorio |
|
Descripción |
Debido a que cada alumno tiene diferente grado de asimilación es importante resolver de forma individual sus dudas y preguntas, ya sea en el aula, en el despacho(en horario de tutorías), a través del correo electrónico, o mediante lo uso de plataformas TIC (Skype y grupo google). Se empleará el grupo google para el seguimiento del curso. |
|
Evaluación |
Metodologías
|
Competencias / Resultados |
Descripción
|
Calificación
|
Prueba mixta |
A5 A8 A11 A14 B6 B10 |
Fundamentada en los contenidos y en las prácticas realizadas en el Laboratorio |
40 |
Trabajos tutelados |
B6 B10 B11 B19 C2 |
Trabajos de desarrollo y análisis guiados por el Profesor sobre temáticas y aspectos de los sistemas de control |
40 |
Prácticas de laboratorio |
B6 B10 B11 C3 C7 |
Realización de actividades de carácter práctico y de Laboratorio |
20 |
|
Observaciones evaluación |
En la 1º Convocatoria: La calificación de las metodologías se realizara con notas sobre 10 y será condición necesaria para superar la evaluación no tener ninguna nota inferior a 3,5 en los Trabajos Tutelados y Prácticas de Laboratorio y tener una asistencia a las actividades prácticas de por lo menos el 80%. En la 2º oportunidad, en las Convocatorias extraordinarias o los alumnos con Dispensa académica: La evaluación se realiza mediante una prueba mixta que consta, a su vez, de dos pruebas: La primera una Prueba Objetiva y la segunda una Prueba de Ensayo y desarrollo en el Laboratorio. La calificación de los módulos o prueba se realizará con notas
sobre 10 y será condición necesaria para superar la evaluación: no tener ninguna
nota inferior a 3,5 en las mismas. La nota final será: ( 0,4 * Prueba objetiva + 0,6 * Prueba de Ensayo) / (Número de notas inferiores que 3,5 + 1) Nota: En la
realización de trabajos, el plagio y la utilización de material no original,
incluido aquel obtenido a través de internet, sin indicación expresa de su
origen y, si es el caso, el permiso de su autor/a, podrá ser considerada causa
de cualificación de suspenso en la actividad. Todo eso sin perjuicio de las
responsabilidades disciplinarias a las que pudiera haber lugar tras lo
correspondiente procedimiento.
|
Fuentes de información |
Básica
|
|
- Aquilino R. Penin, “Sistemas SCADA”. Marcombo S.A, 2006.
- Siemens, Controlador programable S7-1200- Manual de sistema, 06/2015,
A5E02486683-AJ.
- Siemens, “Manual de Programación. Software de Sistema para S7-1200.
Diseño de programas”, Ref.: 6ES7-810-4CA04-8DA0, 2000.
- "PLC Programming Example - Hydraulic
Press", 2012, .
- "PLCs, hydraulics improve slant rig
shallow-drilling operations", 2001, Oil and Gas Journal, vol.
99, no. 9, pp. 86-89.
- "Proceedings of the 1997 7th Annual
ISA POWID/EPRI Controls and Instrumentation Conference", 1997, Instrumentation,
Control, and Automation in the Power Industry, Proceedings.
- "Ventajas del PLC en control de procesos", 2001, Industria
internacional, vol. 37, no. 398, pp. 28.
- Álvarez, M.E.V., Antón, J.C.,
Blanco-Viejo, C. & Ferrero, F.J. 2000, "Fully automatic guardrail
packed machine", IEEE International Symposium on Industrial
Electronics, pp. 777.
- Alvarez, M.E.V., Blanco-Viejo, C., Anton,
J.C. & Ferrero, F.J. 2000, "Fully automatic guardrail packed
machine", Industrial Electronics, 2000. ISIE 2000. Proceedings of
the 2000 IEEE International Symposium on, pp. 777.
- Cahill, L. 2006, "Hydraulic valves
and logic processors on medium to small dams: The future of dam
automation", Operating Reservoirs in Changing Conditions -
Proceedings of the Operations Management 2006 Conference, pp. 139.
- Canuto, E. & Acuna-Bravo, W. 2013,
"Hierarchical digital control of a proportional electro-hydraulic
valve", Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE
International Conference on, pp. 1015.
- Colon, E., Polome, D., Piedfort, V. &
Baudoin, Y. 1995, "AMRU 3: teleoperated six-legged electrohydraulic
robot", Proceedings of SPIE - The International Society for
Optical Engineering, pp. 192.
- Cortes Osorio, J.A., Mendoza Vargas, J.A. & Muriel Escobar, J.A.
2012, "Control y supervisión de un sistema pick and place neumático a
través de un PLC y un sistema SCADA", Scientia et Technica, vol.
2, no. 50, pp. 141-146.
- CUNTANG, W. & GUILIN, W. 2014,
"Full-automatic plate shearer hydraulic system based on PLC
(programmable logic controller) control".
- CUNTANG, W. & GUILIN, W. 2014,
"Full-automatic plate shearing machine hydraulic system on basis of
PLC control".
- Davies, R.M. & Watton, J. 1995,
"Intelligent control of an electrohydraulic motor drive system",
Mechatronics, vol. 5, no. 5, pp. 527-540.
- De las Heras, Salvador &
Carbo, Albert & Bouza, Javier
2011, “Detección de fugas en sistemas de aire comprimido", Automática
e instrumentación, num. 430, p. 61-66.
- De las Heras Jimenez, Salvador Augusto 2005 “Medidas de caudal en
sistemas neumáticos”, Automática e instrumentación, num. 366, p. 66-72.
- De las Heras Jimenez, Salvador Augusto 2003
“Tecnología digital en válvulas neumáticas”, Automática e instrumentación,
num. 346, p. 60-68.
- De las Heras, Salvador Augusto, 2011,“Fluidos, bombas e instalaciones
hidráulicas”, ISBN 9788476538012
- Drumea, A. & Blejan, M. 2013,
"Design, implementation and testing of an electrohydraulic system for
automated winding machine for aluminum wire rods", 2013
International Conference on Electronics, Computers and Artificial
Intelligence, ECAI 2013.
- Du, L. Hydrostatic machine ultra low
speed control structure, has position sensor placed on hydraulic cylinder
whose position signal is fed back and connected with programmable logic
controller.
- Dufo López, R. & Bernal Agustín, J.L. 2007, Dimensionado y
control óptimos de sistemas híbridos aplicando algoritmos evolutivos.
- Evans, D.S. 1995, "Condition
monitoring of sequential fluid power systems using programmable logic
controllers", Application of Advanced PLC (Programmable Logic
Controller) Systems with Specific Experiences from Water Treatment, IEE
Colloquium on (Digest No.1995/112), pp. 4/1.
- Evans, D.S. 1995, "Simulation
modelling of sequential fluid power systems using integrated PLC/PC
development aids", IEE Colloquium (Digest).
- FUHAI, L.I.U. & HONGXIAN, L.I.U. 2011,
"Hydraulic system unloading device for forging hydraulic press and
based on PLC control", .
- García Pinzon, J.A. & Mendoza, L.E. 2014, "Adquisición y
procesamiento de señales emg para controlar movimiento de un brazo hidráulico",
Mundo FESC, vol. 1, no. 7, pp. 49-60.
- García Sampedro, A. 2007, "Control remoto rápido y sencillo:
estación de control remoto, PLC y gateway de protocolos", Electra,
, no. 143, pp. 2-7.
- Guolian Hou, Rui Sun, Shanshan Bi,
Guoqiang Hu & Jianhua Zhang 2012, "Simulation study on scroll
expander digital electro-hydraulic governing system", Control and
Decision Conference (CCDC), 2012 24th Chinese, pp. 1002.
- Guoying Yan 2011, "The design of
control system for SZ-40 injection molding machine base on PLC", Mechanic
Automation and Control Engineering (MACE), 2011 Second International
Conference on, pp. 7815.
- Harby, D., Polastri, P. &
Chuenprasertsuk, C. 2007, "A new approach to teaching programable
logic controller programming", ASEE Annual Conference and
Exposition, Conference Proceedings.
- Huixiong Wan, Haibo Huang & Rui Lin
2009, "Research on all-digital strip steel rectifying
electro-hydraulic control system", Mechatronics and Automation,
2009. ICMA 2009. International Conference on, pp. 498.
- Jia, Y. & Cheng, Y. 2012, Design of
electronic control system for roller machine.
- Jiang, D. Fully-automatic hydraulic
block forming machine for producing concrete hollow block, has upper and
lower oil cylinders connected to hydraulic system by pipeline, where
machine is controlled by programmable logic controller.
- Lewin, J. 1995, "Control of hydraulic
gates", International Journal on Hydropower and Dams, vol. 2,
no. 4, pp. 81-83.
- Li, C., Li, S. & Gao, L. 2012, Study
on novel automatic steel wire bundling machine hydraulic control system.
- Li, F., Ma, C., Qiang, B. & Chen, Q.
2008, "Design and development of multi-purpose hydraulic experiment
platform based on PC and PLC", 2nd International Symposium on Test
Automation and Instrumentation, ISTAI 2008, pp. 587.
- LIFENG DU, [. 2008, "PLC bus line
connecting structure used for hydraulic press"
- Maldacena, C. 2005, "Operating
elevators across the Americas", Elevator World, vol. 53, no.
1, pp. 116-118.
- A. & Cortes Osorio, J.A. 2011, "Control secuencial de un
circuito electroneumático a través de un PLC.", Scientia et
Technica, vol. 2, no. 48, pp. 191-195.
- Nachtwey, P. 2005, "Advances in
digital motion control technology: Realizing the full promise of fluid
power", Fluid Power Journal, vol. 12, no. 3, pp. 29-31.
- Naill, N., Madgwick, S., Bratten, C. &
George, M. 2014, "Improving safety through logic: Programmable logic
controller for conventional casing running equipment", SPE/IADC
Drilling Conference, Proceedings, pp. 483
- Peláez Vara, Jesús, García Maté, Esteban 2002, “Neumática Industrial.
Diseño, selección y estudio de los elementos neumáticos” ISBN 8495312000
- Paluchniak, M. & Millage, B.A. 1993,
"New closed loop shot control system features total
integration", Die Casting Engineer, vol. 37, no. 6.
- Parker, J.K. & Schinstock, D. 1996,
"Introduction to hydraulic and logic systems in a controls
course", ASEE Annual Conference Proceedings, pp. 2063.
- Qiang, Z. 2012, Sliding ropes brake
device of friction hoist machine design and application.
- QUANQUAN, L. & WEIXUE, W. 2014,
"Hydraulic broaching machine based on PLC (programmable logic
controller) control and used for broaching inner groove of impeller",
- Srinivas, R.M. & Rajagopal, V. 2009, Industrial
Automation using Programmable Logic Controller, .
- Stott, J.G. & Wilkins, B. 2002,
"Electro-hydraulic system for extrusion presses - Low energy,
reliable", Aluminium Today, vol. 14, no. 3, pp. 19-20.
- Tremosa, L. 1999, "Sistemas neumáticos e hidráulicos: el control
como protagonista", Automática e instrumentación, no. 298, pp. 61-65.
- Wang, J. & Deng, X. 2013, The
design of rolling mills' automatic control system based on PLC.
- Wang, J., Zhang, D., Li, J. & Niu, W.
2001, "Hydraulic roll gap control system of plate mill and its
development in PLC", Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern
University, vol. 22, no. 4, pp. 435-438.
- Wang, J. & Deng, X. 2013, "The
Design of Rolling Mills' Automatic Control System Based On PLC", Digital
Design and Manufacturing Technology Iii, vol. 546, pp. 25-29.
- Wang, L.H. & Wu, X.Q. 2014, The
design of control system of piston pin punching recess automatic drilling
dedicated machine tool.
- WANG, X. 2011, "PLC (Programmable
Logic Controller) control system of crawler-type full-hydraulic multi-directional
traveling forklift" .
- WANG, Y.A.O. 2013, "Control device of
hydraulic quenching machine based on PLC", .
- Wang, Y.T. & Zhou, X. 2014, Research
on control program design of variable speed hydraulic system.
- Yu, J. & Wang, H. 2014, "The
implement of hydraulic control system for large-scale railway maintenance
equipment based on PLC", Sensors and Transducers, vol. 170,
no. 5, pp. 222-226.
- Zaeh, M.F., Poernbacher, C. & Milberg,
J. 2005, "A model-based method to develop PLC software for machine
tools", CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol. 54, no.
1, pp. 371-374.
- Zangirolami, M. Programmable sequence
controller for e.g. solar powered system.
- ZHENG, H. 2011, "PLC drive controller
of electro-hydraulic proportional valve".
- Zhenhe Wang & Shaocong Guo 2009,
"Research on Maintenance Optimization for Steam Turbine Digital
Electro-Hydraulic Control System", Intelligent Information
Technology Application, 2009. IITA 2009. Third International Symposium on,
pp. 345.
- ZHIHUA, L. 2014, "PLC multipoint
synchronous jacking-up hydraulic system".
- ZHIHUA, L. 2013, "Programmable logic
controller (PLC) multi-point synchronization jacking up hydraulic
system".
|
Complementária
|
|
|
Recomendaciones |
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
|
Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
Climatización y Refrigeración /730496226 | Máquinas y Motores Térmicos Marinos /730496219 | Equipos y Servicios /730496220 | Sistemas de Propulsión /730496218 | Nuevas Tecnologías de Ingeniería Naval /730496224 |
|
Asignaturas que continúan el temario |
Trabajo fin de máster(en extinción)/730496023 | Trabajo Fin de Máster /730496216 |
|
Otros comentarios |
“Para ayudar a conseguir un entorno inmediato sostenido y cumplir con el objetivo de la acción número 5: “Docencia e investigación saludable y sustentable ambiental y social” del "Plan de Acción Green Campus Ferrol": La entrega de los trabajos documentales que se realicen en esta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través de Plataformas de almacenamiento (Google Drive,...), en formato digital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realizarlos en papel: - No se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará la impresión de borradores.
|
|