Datos Identificativos

2022/23

Asignatura (*)

Control avanzado

Código

631417124

Titulación

Descriptores

Ciclo

Período

Curso

Tipo

Créditos

Mestrado Oficial

Anual

Primeiro

Optativa

Idioma

Modalidade docente

Presencial

Prerrequisitos

Departamento

Enxeñaría Industrial

Coordinación

Correo electrónico

Profesorado

Correo electrónico

Web

Descrición xeral

Competencias do título

Código

Competencias do título

Resultados de aprendizaxe

Resultados de aprendizaxe	Competencias do título
Adqusición de conocimientos habilidades y destreza en el manejo de plantas y equipos automáticos de los buques. Adquisición de capacidades para comprender analizar y presentar alternativas en la solución de problemas prácticos de control automático aplicado a sistemas del buque	AM1 AM2 AM3 AM5 AM6 AM7 AM8 AM9 AM10 AM11 AM12 AM13 AM14 AM15 AM16 AM18 AM19 AM20	BM1 BM2 BM3 BM8 BM9 BM10 BM11 BM12 BM13 BM15 BM16 BM17 BM18	CM1 CM2 CM3 CM4 CM6 CM7 CM8

Contidos

Temas	Subtemas
Estudio de los reguladores	Acciones de regulación Configuración de los reguladores Técnicas de implementación de reguladores Diseño de reguladores por el método de las raizes Diseño de reguladores en el dominio de la frecuencia
Técnicas de ajuste de reguladores	Técnicas de ajuste de reguladores Métdos de Ziegler & Nichols Método del Balance Harmónico Métodos de respuesta a la frecuencia
Teoría moderna de control: Representación de estado y aolicaciones de utilidad práctica en ingenieria marítima.	Teoría moderna de control: Representación de estado. Modelización por el método de la forma generalizada o primera forma canónica Modelización por el método de la segunda forma canónica o forma de Jordan Modelización por el método de variables de fase Modelización por el método de variables físicas
Técnicas de simulación de procesos	Manejo de herramientas de simulación Matlab, Simulink Solución de las ecuaciones de estado por el método de las transformadas. Aplicaciomnes prácticas
Diseño de sistemas de control en el espacio de estados	Discretización del espacio de estados continuo Diseño del control por realimenración de variables de estado Asignación de polos Observadores Reconstrucción del estado mediante observadores Observador de Luenberger, Filtro de Kalman Control LQG Control por modelo de referencia Control por realimentación polinomial de la salida (RST) Control en sistemas con retardo de transporte Control por modelo interno (IMC) Control con predictor de Smith Control predictivo basado en modelo: GPC, DMC Control difuso o Borroso. Aplicaciones a la compensación de sistemas de control. Prácticas con FuzzyCon de Siemens sobre Step7 o WinCC Practicas con el toolbox fuzzy de de matlab Diseño de control óptimo Planteamientos del problema de optimización Indices de calidad Criterio del area de control Criterio del tiempo y area de control Criterios de combinaciones cuadráticas de área de error y tiempo Minimización de funciones de coste Método variacional de Euler-Lagrange. Obtención de la matriz de Riccati Método variacional por aplicación del princicpio del máximo o de Pontryagin Pprogramación Dinámica
Identificación de sistemas	Métodos directos de estimación de parámetros: Método de la entrada en escalón. Función de transferencia experimental aproximada. Estimación en tiempo real: Método de mínimos cuadrados Nociones sobre aprendizaje mediante redes de neuronas Aplicación mediante NeuroSys de Siemens
Control adaptativo	Estrategias de adaptación: Adaptación por administración de ganancia (Gain Scheduling) Adaptación mediante técnicas de auto-ajuste: Balance harmónico Adaptación por estimación de parámetros y modelo de referencia Adaptación por aprendizaje basado métodos neuronales. Prácticas con NeuroSys de Siemens sobre Step 7 o WinC
Estructuras de control multivariable:	Control en adelanto Cascada Control selectivo (override) Control de gama partida (split range) Control de relación Control por realimentación cascada y adelanto Aplicaciones a la ingenieria marítima

Planificación

Metodoloxías / probas	Competencias	Horas presenciais	Horas non presenciais / traballo autónomo	Horas totais
Estudo de casos		10	20	30
Obradoiro		20	30	50
Proba mixta		4	6	10

Atención personalizada		10	0	10

*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías

Metodoloxías	Descrición
Estudo de casos	Realización de actividades teórico-prácticas encamiñadas a satisfacer as demandas deontolóxicas da asignatura
Obradoiro	Realización de actividades prácticas en concordancia coas actividades teóricas para satisfacer os obxectivos da asignatura
Proba mixta	Validación de coñecementos en basea a un exercicio teórico práctico que sirva para demostrar a solidez dos coñecementos adequeridos

Atención personalizada

Metodoloxías

Estudo de casos

Obradoiro

Descrición

tutorias para afianzar os coñecementos teóricos

Laboratorio dispoñible en horario lectivo con axudas tutorizadas

Monitorización das probas de demostración de adquisición de coñecementos para acadar as competencias previstas

Avaliación

Metodoloxías	Competencias	Descrición	Cualificación
Estudo de casos		Verificación dos coñecementos adequeridos medianta proba teórico-práctica	40
Obradoiro		Verificación dos coñecementos prácticos adequeridos medianta proba práctica	60

Observacións avaliación

Fontes de información

Bibliografía básica
	Astrom, Karl Johan. (1988). Sistemas controlados por computador Andrés Puente, E. (1986). Regulación automática I, II Ferreiro García, Ramón. (1999). Nociones dobre control industrial basado en teglas difusas Ferreiro García. R. (1995). Nociones sobre aplicación de PLC’s al control de procesos industriales. ed. Universidad de A Coruña Creus Solé, Antonio. (1990). Instrumentos Industriales: su ajuste y comprobación Creus Solé, Antonio. (1997). Instrumentación Industrial Ogata, Katsuhi. (1998). Ingeniería de control moderna
Bibliografía complementaria
	Bibliografía de sistemas borrosos [1] Babuska, Robet. (1998). Fuzzy modelling for control applications [2] Driankov, Dimiter. (1993). An introduction to fuzzy control [3] Ferreiro García, Ramón. (1999). Nociones dobre control industrial basado en teglas difusas. ed. Universidad de A Coruña [5] Kosko, Bart. (1996). Intelligent control systema: Theory and applications [6] Kosko, Bart.(1997) Fuzzy Engineering [7] Pedrycz, Witol (1993). Fuzzy Control and Fuzzy Systems. [8] Shaw, Ian. S. (1998). Fuzzy Control of Industrial Systems: Theory and Applications [9] Robert. E. King. (1999).Comptational intelligence in control engineering. Control enginnering series. Manuales y Libros de instrucciones de Sistemas de desarrollo de control difuso ¨ Fuzzy Tech ¨ Togai Infralogic ¨ FuzzyCon.Siemens ¨ Fuzzy -Matlab ¨ Fuzzy Lab-View ¨ Fuzzy DeltaV Bibliografía de PLCs [1] Balcells Sendra, Josep. (1997). Autómatas programbles [2] Berger, Hans.(19998). 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London SW11.

Recomendacións

Materias que se recomenda ter cursado previamente

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Materias que continúan o temario

Observacións

(*)A Guía docente é o documento onde se visualiza a proposta académica da UDC. Este documento é público e non se pode modificar, salvo casos excepcionais baixo a revisión do órgano competente dacordo coa normativa vixente que establece o proceso de elaboración de guías