Os alumnos con dispensa académica serán evaluados da mesma forma que o resto dos alumnos da materia.

A evaluación en primeira e segunda oportunidade seguen os mesmos criterios.

Os criterios de evaluación da convocatoria extraordinaria son os mesmos das convocatorias ordinarias, agás no relativo ó contido dos traballos tutelados que serán os do ano anterior.

Resultados de aprendizaxe	Competencias do título
Coñecer a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos.	AM9	BM11	CM3 CM6
Coñecer técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento.	AM4 AM9	BM6 BM11	CM3 CM6
Coñecer aplicacións a sistemas tridimensionales.	AM6	BM2 BM3 BM16	CM4

Temas	Subtemas
Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos.	Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad. Ecuacións da cinemática do movemento plano. Ecuacións da dinámica do movemento plano. Extensión a sistemas tridimensionais.
Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento.	Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento.
Aplicación a sistemas tridimensionais.	Resolución de casos prácticos.

Metodoloxías / probas	Competencias	Horas presenciais	Horas non presenciais / traballo autónomo	Horas totais
Solución de problemas	A9 B2	11	0	11
Traballos tutelados	A4 A6 B2 B6 C3 C4	0	49.5	49.5
Proba práctica	B3	2.5	0	2.5
Sesión maxistral	B11 B16 C6	11	0	11

Atención personalizada		1	0	1

*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías	Descrición
Solución de problemas	Aplicación da teoría.
Traballos tutelados	Resolución de casos prácticos.
Proba práctica	Avaliación do traballo desenvolto.
Sesión maxistral	Exposición teórica.

Metodoloxías	Competencias	Descrición	Cualificación
Traballos tutelados	A4 A6 B2 B6 C3 C4	Traballos propostos polo profesor e desenvolvidos de forma autónoma polo alumno.	75
Proba práctica	B3	Proba onde se avaliará o traballo desenvolvido.	25

Observacións avaliación
Os alumnos con dispensa académica serán evaluados da mesma forma que o resto dos alumnos da materia. A evaluación en primeira e segunda oportunidade seguen os mesmos criterios. Os criterios de evaluación da convocatoria extraordinaria son os mesmos das convocatorias ordinarias, agás no relativo ó contido dos traballos tutelados que serán os do ano anterior.

Bibliografía básica	Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014 Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994.

Bibliografía complementaria

Observacións
Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. uso sostibledos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural.