Datos Identificativos 2022/23
Asignatura (*) Simulación e Análise de Sistemas Robóticos Código 770538024
Titulación
Descriptores Ciclo Período Curso Tipo Créditos
Mestrado Oficial 2º cuadrimestre
 Primeiro Optativa 3
Idioma
Castelán
Modalidade docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinación
Dopico Dopico, Daniel
 Correo electrónico
daniel.dopico@udc.es
Profesorado
Dopico Dopico, Daniel
 Correo electrónico
daniel.dopico@udc.es
Web
Descrición xeral Simulación e análise de sistemas robóticos empregando software de simulación.

Competencias do título
Código Competencias do título

Resultados de aprendizaxe
Resultados de aprendizaxe Competencias do título
Coñecer software de simulación de sistemas robóticos. AM4
AM9
 BM2
BM4
BM6
BM10
BM12
 CM1
CM2
CM4
Saber modelar sistemas sólidos e unións AM4
AM6
AM9
 BM6
BM10
 CM1
Coñecer o comportamento de forzas e descripción do movemento. AM4
AM6
AM9
 BM6
BM10
 CM1
Conocer los métodos de integración del control en la simulación AM4
AM6
AM9
 BM6
BM10
 CM1

Contidos
Temas Subtemas
Software de simulación de sistemas robóticos. -Modelado do sistema: sólidos e unións.
-Forzas e descripción do movemento.
Integración do control na simulación. -Integración do control na simulación.

Planificación
Metodoloxías / probas Competencias Horas presenciais Horas non presenciais / traballo autónomo Horas totais
Solución de problemas B2 B6 B12 11 0 11
Traballos tutelados A4 A6 A9 B2 C2 C4 0 49.5 49.5
Presentación oral B4 B10 1.5 0 1.5
Seminario B6 1 0 1
Sesión maxistral A4 A6 A9 C1 11 0 11
 
Atención personalizada 1 0 1
 
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías
Metodoloxías Descrición
Solución de problemas Resolución de casos prácticos con el software de simulación.
Traballos tutelados Trabajos propuestos por el profesor y resueltos por los alumnos de forma autónoma.
Presentación oral Presentación y defensa de los trabajos del curso.
Seminario Titorías.
Sesión maxistral Exposición interactiva do manexo do software de simulación.

Atención personalizada
Metodoloxías
Traballos tutelados
Seminario
Descrición
Titorías y resolución de dúbidas dos traballos autónomos.

Avaliación
Metodoloxías Competencias Descrición Cualificación
Traballos tutelados A4 A6 A9 B2 C2 C4 Traballos propostos e resoltos de forma autónoma. 75
Presentación oral B4 B10 Presentación e defensa dos traballos desenvolvidos. 25
 
Observacións avaliación

Os alumnos con dispensa académica serán evaluados da mesma forma que o resto dos alumnos da materia.

A evaluación en primeira e segunda oportunidade seguen os mesmos criterios. 

Os criterios de evaluación da convocatoria extraordinaria son os mesmos das convocatorias ordinarias, agás no relativo ó contido dos traballos tutelados que serán os do ano anterior.

Fontes de información
Bibliografía básica

Bibliografía complementaria


Recomendacións
Materias que se recomenda ter cursado previamente
Mecánica dos Sistemas Robóticos/770538023

Materias que se recomenda cursar simultaneamente

Materias que continúan o temario

Observacións

Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. uso sostibledos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural.


(*)A Guía docente é o documento onde se visualiza a proposta académica da UDC. Este documento é público e non se pode modificar, salvo casos excepcionais baixo a revisión do órgano competente dacordo coa normativa vixente que establece o proceso de elaboración de guías