| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A3 | Capacidad para realizar mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios e informes. |
| A4 | Capacidad de gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesarias en el ejercicio de la profesión. |
| A17 | Conocer los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
| A31 | Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
| B1 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
| B2 | Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
| B3 | Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
| B4 | Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
| B5 | Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
| B6 | Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
| B7 | Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
| C2 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C3 | Desarrollarse para el ejercicio de una ciudadanía abierta, culta, crítica, comprometida, democrática y solidaria, capaz de analizar la realidad, diagnosticar problemas, formular e implantar soluciones basadas en el conocimiento y orientadas al bien común. |
| C5 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| C7 | Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Sabe modelizar los sistemas de control automático | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C2 C3 C5 C7 |
| Conoce las propiedades de la realimentación de sistemas de control automático | A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Sabe analizarlos en el dominio temporal y frecuencial | A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Es capaz de estudiar su estabilidad mediante diferentes criterios tanto en dominio temporal como frecuencial | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C2 C3 C5 C7 |
| Sabe analizar su precisión | A3 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C2 C3 C5 C7 |
| Conoce las acciones básicas de control y es capaz de aplicar técnicas de ajuste de reguladores | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C2 C3 C5 C7 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Introducción a la Automatización | Arquitectura y componentes. Etapas de la Automatización |
| Modelización de sistemas de control, realimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización. Función de transferencia y Diagramas de bloques Sistemas realimentados. |
| Análisis temporal de sistemas, estabilidad y precisión | Respuesta transitoria y estacionaria. Criterio de estabilidad de Routh. Errores en régimen permanente |
| Lugar de las raíces | Graficas del lugar de las raíces Diseño de sistemas de control mediante el lugar de las raíces |
| Análisis frecuencial de sistemas, estabilidad | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidad relativa y el criterio de Nyquist. Compensación de retardo-delanto |
| Acciones básicas de control y técnicas de ajuste de reguladores | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A4 B1 B3 B5 B6 C1 C3 C7 | 30 | 20 | 50 |
| Solución de problemas | A4 A31 B3 | 20 | 40 | 60 |
| Prácticas de laboratorio | A3 B7 C1 C5 | 10 | 5 | 15 |
| Prueba objetiva | A3 A17 B1 B2 B4 B5 C1 C2 C5 | 4 | 18 | 22 |
| Atención personalizada | 3 | 0 | 3 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Exposición oral del contenido de la asignatura complementada con el uso de medios audiovisuales. Se formularan preguntas a los alumnos para mejorar la transmisión de conocimiento y facilitar el aprendizaje |
| Solución de problemas | Se propondrán ejercicios y problemas que permitan la asimilación de los conceptos desarrollados en las sesiones magistrales. |
| Prácticas de laboratorio | Esta metodología permite comprobar y consolidar los fundamentos teóricos de la asignatura, mediante la realización de actividades de carácter practico. |
| Prueba objetiva | Permitirá comprobar si los alumnos han adquirido las competencias fijadas como objetivo de la asignatura. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | A3 B7 C1 C5 | Se evaluara la adquisición de competencias desarrolladas durante las mismas. Representan el 10% de la nota final. | 10 |
| Prueba objetiva | A3 A17 B1 B2 B4 B5 C1 C2 C5 | Consistirá en resolver cuestiones teórico-prácticas, ejercicios y problemas. Esta prueba representa el 70% de la nota final de la asignatura. |
70 |
| Solución de problemas | A4 A31 B3 | Se propondrán ejercicios o problemas, cuya resolución podrá ser presencial, o como tarea propuesta a través de la secretaria virtual. Esta metodología representa el 20% de la calificación final | 20 |
| Observaciones evaluación | |||
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| Fuentes de información |
| Básica |
Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
Jesus Fraile Mora y Otros (2018). Ingenieria de control. Aplicaciones con MATLAB. Garceta
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall
Francisco Oliver Charlon (2000). Teoría abreviada y problemas resueltos de Sistemas Lineales de Control. UDC |
Otra fuente de información son los apuntes de clase. La bibliografía básica sirve para completarlos y profundizar en la materia |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | |||||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |
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| Asignaturas que continúan el temario | ||||
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| Otros comentarios | |
La entrega des trabajos que se realicen en esta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través del campus virtual, en formato digital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realízalos en papel: - No se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará a impresión de borradores. • Se deberá hacer un uso sostenible de los recursos y la prevención de impactos negativos sobre el medio natural |