| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A30 | Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
| A31 | Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
| A34 | Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
| B1 | Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 | Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 | Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 | Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 | Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 | Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| C2 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Coñece as técnicas de deseño e é capaz de deseñar controladores avanzados | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| Interconecta os diferentes controladores con plantas industriais, identificando as variables necesarias para un bo funcionamento | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| Implementar controladores avanzados en plataformas de deseño | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Deseño do controlador por síntese directa | Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
| Algoritmos avanzados de deseño de controladores | Deseño de reguladores no espazo dos estados. Colocación de polos utilizando retroalimentación vectorial de estado. Identificación do sistema Algoritmos de control preditivo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface co o controlador | Interface co proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saída de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con MATLAB e Simulink Filtro Kalman con MATLAB Caixa de ferramentas de MATLAB para a identificación do sistema e o Control Preditivo |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | A31 A34 B2 | 12 | 12 | 24 |
| Problem solving | A30 A34 B1 B3 B4 B5 | 8.5 | 17 | 25.5 |
| Laboratory practice | B1 B2 B3 B4 B5 | 11 | 32 | 43 |
| Objective test | B1 B2 B4 B6 C2 | 3 | 15 | 18 |
| Personalized attention | 2 | 0 | 2 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Exposición oral complementada co uso de medios audivisuais e a introducion de algunhas preguntas dirixidas aos estudantes coa a finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe |
| Problem solving | Resolución de exercicios e problemas concretos individualmente e/ou en grupo, a partir dos coñocementos que se traballaron |
| Laboratory practice | Metodoloxía que permite aos estudantes aprender de xeito eficaz a través de actividades prácticas, como demostracións, exercicios, experimentos e investigación |
| Objective test | Consiste na realización dunha proba obxectiva, na que se avaliarán os coñecementos adquiridos. |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Problem solving | A30 A34 B1 B3 B4 B5 | Realización de traballos, y/oy resoluciós de execicios e problemas | 20 |
| Laboratory practice | B1 B2 B3 B4 B5 | Serán de asistencia obrigatoria. Valorarase a memoria final delas, e a actitude amosada polo alumno durante a realización das mesmas | 30 |
| Objective test | B1 B2 B4 B6 C2 | Proba de evaluación final | 50 |
| Assessment comments | |||
|
|||
| Sources of information |
| Basic |
(). .
Carlos Bordons y otro (2005). Apuntes Ingeniería de Control. Universidad de Sevilla
Alberto Aguado Behar, Miguel Martinez Iranzo (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall
Katsuhiko Ogata (2010). Ingeniería de Control Moderna. Pearson
Alberto Bemporad y otros (2021). Model Predictive Control Toolbox. Mathworks
Angel Valera Fernández (2016). Modelado y Control en el espacio de estados. Universidad Politécnica de Valencia
Lennart Ljung (2021). System Identification Toolbox. Mathworks |
|
|
|
| Complementary |
JUan M. Martin Sanchez (2012). Control Adaptativo Predictivo Experto. UNED
Eduardo F. Camacho, Carlos Bordons (2007). Model Predictive Control. Springer |
|
|
| Recommendations | |||
| Subjects that it is recommended to have taken before | |||
|
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | ||
|
| Subjects that continue the syllabus | |
|
| Other comments | |
|
Para axudar a conseguir un entorno inmediato sostenido e cumplir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol": A entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través do campus virtual, en formato dixital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realizalos en papel: - Non se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará a impresión de borradores. • Débese facer un uso sostenible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural |