Study programme competencies |
Code
|
Study programme competences / results
|
B5 |
CB05 - Que os estudantes desenvolvan aquelas habilidades de aprendizaxe necesarias para emprenderen estudos posteriores cun alto grao de autonomía |
B7 |
B5 - Ser capaz de realizar unha análise crítica, avaliación e síntese de ideas novas e complexas |
B9 |
B8 - Adquirir unha formación metodolóxica que garanta o desenvolvemento de proxectos de investigación (de carácter cuantitativo e/ou cualitativo) cunha finalidade estratéxica e que contribúan a situarnos na vangarda do coñecemento |
Learning aims |
Learning outcomes |
Study programme competences / results |
Know the most common sensors and actuators, identifying their main features |
|
B5 B9
|
|
Being able to select the sensors and actuators appropriate for a given case |
|
B5 B7 B9
|
|
Construcción de un sistema autónomo |
|
B5 B7 B9
|
|
Contents |
Topic |
Sub-topic |
Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da Memoria de Verificación, que son: |
Adquisición, tratamento e xeración de sinais
Sensores
Actuadores
Controladores e algoritmos de control |
1. Adquisición, tratamento e xeración de sinais |
Sinais analóxicos e dixitais
Tratamento e filtrado de sinais
Conversión A/D e D/A |
2. Sensores |
Sensores de posición e velocidade
Sensores de tensión e deformación
Sensores de vibración e aceleración
Sensores de temperatura
Sensores de presión |
3. Actuadores |
Motores eléctricos (DC, paso a paso)
Actuadores hidráulicos e pneumáticos |
4. Controladores e algoritmos de control |
Microcontroladores e Microordenadores
Algoritmos de control (bucle aberto, realimentación)
Control baseado en modelo |
Planning |
Methodologies / tests |
Competencies / Results |
Teaching hours (in-person & virtual) |
Student’s personal work hours |
Total hours |
Guest lecture / keynote speech |
B9 |
18 |
36 |
54 |
Problem solving |
B5 B7 B9 |
8.5 |
17 |
25.5 |
Laboratory practice |
B5 B7 B9 |
15 |
30 |
45 |
Supervised projects |
B5 B7 B9 |
3.5 |
21 |
24.5 |
|
Personalized attention |
|
1 |
0 |
1 |
|
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. |
Methodologies |
Methodologies |
Description |
Guest lecture / keynote speech |
Iranse describindo en clase, mediante utilización de medios audiovisuais, os diferentes elementos que aparecen nos contidos (sensores, actuadores, sistemas de control)
Cando sexa posible, utilizaranse os propios dispositivos durante a exposición. |
Problem solving |
Resolveranse problemas prácticos para reforzar as ideas introducidas nas clases teóricas. |
Laboratory practice |
Realizaranse prácticas simples utilizando diferentes tipos de sensores, actuadores, circuítos de adquisición, microcontroladores, etc. |
Supervised projects |
Os alumnos, en grupos de 2 ou 3, deberán levar a cabo un proxecto completo (incluíndo a construción) dun sistema, aplicando todos os coñecementos adquiridos en clase. |
Personalized attention |
Methodologies
|
Laboratory practice |
Supervised projects |
|
Description |
Todas as prácticas serán realizadas baixo a tutela do profesor. Tamén se poderán resolver dúbidas durante o horario de titorías.
No caso de estudantes con dispensa académica, proporcionarase ao estudante unha lista do material que deberá adquirir para realizar as prácticas, e o profesor atenderao durante as titorías sempre que este solicíteo, ou noutro horario se non puidese acudir no horario de titorías.
|
|
Assessment |
Methodologies
|
Competencies / Results |
Description
|
Qualification
|
Laboratory practice |
B5 B7 B9 |
Avaliarase a capacidade do alumno para resolver os problemas prácticos plantexados. |
20 |
Supervised projects |
B5 B7 B9 |
Avaliarase o grado de consecución dos obxectivos do proxecto, de acordo á complexidade do mesmo. |
80 |
|
Assessment comments |
No caso de estudantes con dispensa académica, a avaliación basearase nun seguimento do traballo realizado durante o curso. O sistema de avaliación será o mesmo na primeira e na segunda oportunidade, así como na convocatoria adiantada. A realización fraudulenta das probas ou actividades de avaliación implicará directamente a cualificación de suspenso '0' na materia na convocatoria correspondente, invalidando así calquera cualificación obtida en todas as actividades de avaliación de cara á convocatoria extraordinaria.
|
Sources of information |
Basic
|
David G. Alciatore, Michael B. Histand (2007). Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición. Madrid: McGraw-Hill |
|
Complementary
|
(). http://arduino.cc/.
(). http://beagleboard.org/.
(). http://www.bricogeek.com/.
(). https://www.sparkfun.com/.
Clarence W. de Silva (2007). Sensors and Actuators - Contron System Instrumentation. Boca Raton: CRC Press
Ernest E. Doebelin (2005). Sistemas de medición e instrumentación - Diseño y aplicación. México: McGraw-Hill |
|
Recommendations |
Subjects that it is recommended to have taken before |
Computting/730G03004 | Fundamentals of Electricity/730G03012 | Automatic Control Systems/730G03015 | Fundamentals of Electronic Circuits/730G03016 | Theory of Machines/730G03019 | Machine Components/730G03029 |
|
Subjects that are recommended to be taken simultaneously |
Hydraulic and Neumatic Control Systems/730G03039 |
|
Subjects that continue the syllabus |
|
Other comments |
Para axudar a conseguir unha contorna inmediata sostida e cumprir co
obxectivo da acción número 5: "Docencia e investigación saudable e
sustentable ambiental e social" do "Plan de Acción Green Campus Ferrol":
A entrega de traballos que se realicen nesta materia:
- Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático. - Realizarase a través da web da materia, en formato dixital, sen necesidade de imprimilos. -
En caso de ser necesario realizalos en papel: non se empregarán
plásticos; realizaranse impresións a dobre cara; empregarase papel
reciclado; evitarase a impresión de borradores.
Débese facer un uso sustentable dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. |
|