| Competencias / Resultados do título |
| Código | Competencias / Resultados do título |
| A6 | COMP06 - Dominar a expresión e comprensión de forma oral e escrita dun idioma estranxeiro. |
| A13 | COMP13 - Capacidade para uso e desenvolvemento de código e librarías que permitan captar o contorno e realizar visión por computador ou realidade aumentada e actuar sobre el en sistemas robóticos e/ou industriais. |
| A16 | COMP16 - Capacidade para o uso e desenvolvemento de sistemas de comunicación para a súa aplicación sobre sistemas robóticos e/ou industriais. |
| A23 | CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización. |
| A26 | CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots. |
| A27 | CON09 - Identificar os principios de funcionamento dos distintos tipos de sensores e actuadores adaptados aos diferentes contornos de operación, así como as tecnoloxías emerxentes. |
| A58 | OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación. |
| A74 | OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas. |
| A81 | OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos. |
| A83 | OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
| Coñecer as tecnoloxías de fabricación emerxentes | AI23 AI26 AI27 AI58 AI74 |
||
| Coñecer as aplicacións da informática industrial nas tecnoloxías de fabricación | AI16 AI58 AI81 AI83 |
||
| Coñecer as aplicacións da robótica nas tecnoloxias emerxentes de fabricación | AI6 AI13 AI16 AI23 AI26 |
||
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da memoria de verificación | Tecnoloxías de fabricación emerxentes Aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación A robótica nas tecnoloxías de fabricación emerxentes |
| Introdución ás tecnoloxías emerxentes de fabricación. | |
| Aplicación da robótica industrial na captura de superficies | |
| Aplicacións da robótica industrial na fabricación |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciais e virtuais) | Horas traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A23 A26 A27 A74 | 9 | 9 | 18 |
| Prácticas de laboratorio | A13 A16 A58 A81 A83 | 9 | 18 | 27 |
| Proba mixta | A23 A26 A27 A74 | 1 | 0 | 1 |
| Traballos tutelados | A6 A13 A16 A58 A81 A83 | 1 | 27 | 28 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuais e a introdución de algunhas preguntas dirixidas ao alumnado, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe. |
| Prácticas de laboratorio | Realización de actividades de carácter práctico facendo uso de distintos sensores e de robots industriais. |
| Proba mixta | Proba escrita que consta de preguntas de diferente tipo (resposta curta, ensaio, exercicios ou problemas) sobre os contidos da materia. |
| Traballos tutelados | A partir das actividades realizadas no laboratorio cada estudante realizará un traballo que deberá presentar por escrito. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias / Resultados | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | A13 A16 A58 A81 A83 | Asistencia e avaliación do traballo realizado no laboratorio | 10 |
| Proba mixta | A23 A26 A27 A74 | Proba escrita que consta de preguntas de diferente tipo (resposta curta, ensaio, exercicios ou problemas) sobre os contidos da materia. | 20 |
| Traballos tutelados | A6 A13 A16 A58 A81 A83 | Entrega e defensa do traballo práctico da materia. Na avaliación terase en conta: - Orixinalidade na formulación e na execución - Dominio das ferramentas - A presentación e a claridade na exposición |
70 |
| Observacións avaliación | |||
|
A asistencia as sesións de prácticas de laboratorio será obrigatoria para superar a materia. Os criterios de avaliación da segunda oportunidade son os mesmos cos da primeira. Os criterios de avaliación en convocatoria adiantada son 100% proba mixta. Tódolos aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación ao estudo”, “permanencia” e “fraude académica” rexeranse de acordo coa normativa académica vixente da UDC. |
|||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Hartley, Richard (). Multiple view geometry in computer vision . Cambridge University Press
Kurfess, Thomas R. (). Robotics and automation handbook. CRC Press
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (eds.) (). Springer handbook of robotics. Springer
Diegel, Olaf (). A Practical guide to design for additive manufacturing . Springer
Gebhardt, Andreas (). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Hanser Publications
Toru Yoshizawa (ed.) (). Handbook of optical metrology. Principles and Applications. CRC Press
Dahotre, Narendra (). Laser machining of advanced materials . CRC Press
Kalpakjian, Serope (). Manufactura ingeniería y tecnología. Pearson Education
Corke, Peter (). Robotics, Vision and Control. Fundamental algorithms in Matlab. Springer |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario | |
|
| Observacións | |