| Competencies / Study results |
| Code | Study programme competences / results |
| A6 | COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero. |
| A13 | COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales. |
| A16 | COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales. |
| A23 | CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización. |
| A26 | CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots. |
| A27 | CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes. |
| A58 | OPT-COMP15 - Integrar aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación. |
| A74 | OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas. |
| A81 | OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde unha perspectiva da programación estruturada como desde o punto de vista da orientación a obxectos. |
| A83 | OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de sinais e matemática simbólica en Python |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences / results | ||
| Coñecer as tecnoloxías de fabricación emerxentes | AR23 AR26 AR27 AR58 AR74 |
||
| Coñecer as aplicacións da informática industrial nas tecnoloxías de fabricación | AR16 AR58 AR81 AR83 |
||
| Coñecer as aplicacións da robótica nas tecnoloxias emerxentes de fabricación | AR6 AR13 AR16 AR23 AR26 |
||
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da memoria de verificación | Tecnoloxías de fabricación emerxentes Aplicacións da informática industrial ás tecnoloxías de fabricación A robótica nas tecnoloxías de fabricación emerxentes |
| Introdución ás tecnoloxías emerxentes de fabricación. | |
| Aplicación da robótica industrial na captura de superficies | |
| Aplicacións da robótica industrial na fabricación |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies / Results | Teaching hours (in-person & virtual) | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | A23 A26 A27 A74 | 9 | 9 | 18 |
| Laboratory practice | A13 A16 A58 A81 A83 | 9 | 18 | 27 |
| Mixed objective/subjective test | A23 A26 A27 A74 | 1 | 0 | 1 |
| Supervised projects | A6 A13 A16 A58 A81 A83 | 1 | 27 | 28 |
| Personalized attention | 1 | 0 | 1 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuais e a introdución de algunhas preguntas dirixidas ao alumnado, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe. |
| Laboratory practice | Realización de actividades de carácter práctico facendo uso de distintos sensores e de robots industriais. |
| Mixed objective/subjective test | Proba escrita que consta de preguntas de diferente tipo (resposta curta, ensaio, exercicios ou problemas) sobre os contidos da materia. |
| Supervised projects | A partir das actividades realizadas no laboratorio cada estudante realizará un traballo que deberá presentar por escrito. |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies / Results | Description | Qualification |
| Laboratory practice | A13 A16 A58 A81 A83 | Asistencia e avaliación do traballo realizado no laboratorio | 10 |
| Mixed objective/subjective test | A23 A26 A27 A74 | Proba escrita que consta de preguntas de diferente tipo (resposta curta, ensaio, exercicios ou problemas) sobre os contidos da materia. | 20 |
| Supervised projects | A6 A13 A16 A58 A81 A83 | Entrega e defensa do traballo práctico da materia. Na avaliación terase en conta: - Orixinalidade na formulación e na execución - Dominio das ferramentas - A presentación e a claridade na exposición |
70 |
| Assessment comments | |||
|
A asistencia as sesións de prácticas de laboratorio será obrigatoria para superar a materia. Os criterios de avaliación da segunda oportunidade son os mesmos cos da primeira. Os criterios de avaliación en convocatoria adiantada son 100% proba mixta. Tódolos aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación ao estudo”, “permanencia” e “fraude académica” rexeranse de acordo coa normativa académica vixente da UDC. |
|||
| Sources of information |
| Basic |
Hartley, Richard (). Multiple view geometry in computer vision . Cambridge University Press
Kurfess, Thomas R. (). Robotics and automation handbook. CRC Press
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (eds.) (). Springer handbook of robotics. Springer
Diegel, Olaf (). A Practical guide to design for additive manufacturing . Springer
Gebhardt, Andreas (). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Hanser Publications
Toru Yoshizawa (ed.) (). Handbook of optical metrology. Principles and Applications. CRC Press
Dahotre, Narendra (). Laser machining of advanced materials . CRC Press
Kalpakjian, Serope (). Manufactura ingeniería y tecnología. Pearson Education
Corke, Peter (). Robotics, Vision and Control. Fundamental algorithms in Matlab. Springer |
|
|
|
| Complementary | |
|
|
| Recommendations | |
| Subjects that it is recommended to have taken before |
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously |
| Subjects that continue the syllabus | |
|
| Other comments | |