| Competencias / Resultados del título |
| Código | Competencias / Resultados del título |
| A6 | COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero. |
| A13 | COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales. |
| A16 | COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales. |
| A23 | CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización. |
| A26 | CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots. |
| A27 | CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes. |
| A58 | OPT-COMP15 - Integrar aplicaciones de la informática industrial a las tecnologías de fabricación. |
| A74 | OPT-CON15 - Identificar las tecnologías emergentes de fabricación, así como las aplicaciones de la robótica sobre las mismas. |
| A81 | OPT-HAB4 - Programar en Python tanto desde una perspectiva de la programación estructurada como desde el punto de vista de la orientación a objetos. |
| A83 | OPT-HAB6 - Resolver problemas de cálculo numérico, procesado de señales y matemática simbólica en Python. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias / Resultados del título | ||
| Conocer las tecnologías emergentes de fabricación | AI23 AI26 AI27 AI58 AI74 |
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| Conocer las las aplicaciones de la informática industrial a las tecnologías de fabricación | AI16 AI58 AI81 AI83 |
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| Conocer las aplicaciones de robótica a las tecnologías emergentes de fabricación | AI6 AI13 AI16 AI23 AI26 |
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| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Los temas siguientes desarrollan los contenidos establecidosen la ficha de la memoria de verificación | Tecnologías emergentes de fabricación Aplicaciones de la informática industrial a las tecnologías de fabricación La robótica en las tecnologías emergentes de fabricación |
| Introducción a las tecnologías emergentes de fabricación. | |
| Aplicación de la robótica industrial en la captura de superficies | |
| Aplicaciones de la robótica industrial en la fabricación |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciales y virtuales) | Horas trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A23 A26 A27 A74 | 9 | 9 | 18 |
| Prácticas de laboratorio | A13 A16 A58 A81 A83 | 9 | 18 | 27 |
| Prueba mixta | A23 A26 A27 A74 | 1 | 0 | 1 |
| Trabajos tutelados | A6 A13 A16 A58 A81 A83 | 1 | 27 | 28 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales y la introducción de algunas preguntas dirigidas al alumnado, con la finalidad de transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje |
| Prácticas de laboratorio | Realización de actividades de carácter práctico haciendo uso de distintos sensores y de robots industriales |
| Prueba mixta | Prueba escrita compuesta por preguntas de diferente tipo (respuesta corta, ensayo, ejercicios o problemas) sobre los contenidos de la materia. |
| Trabajos tutelados | A partir de las actividades realizadas en el laboratorio cada estudiante realizará un trabajo que deberá presentar por escrito. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competencias / Resultados | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | A13 A16 A58 A81 A83 | Asistencia y evaluación del trabajo realizado en el laboratorio | 10 |
| Prueba mixta | A23 A26 A27 A74 | Prueba escrita compuesta por preguntas de diferente tipo (respuesta corta, ensayo, ejercicios o problemas) sobre los contenidos de la materia. | 20 |
| Trabajos tutelados | A6 A13 A16 A58 A81 A83 | Entrega y defensa del trabajo práctico de la materia. En la evaluación se tendrá en cuenta: - Originalidad en el planteamiento y en la ejecución - Dominio de las herramientas - La presentación y la claridad en la exposición |
70 |
| Observaciones evaluación | |||
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Será obligatoria la asistencia a las prácticas de laboratorio para superar la asignatura. Los criterios de evaluación para la segunda oportunidad son los mismos que para la primera. Los criterios de evaluación en la convocatoria anticipada son 100% prueba mixta, Todos los aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación al estudio”, “permanencia” y “fraude académico” se regirán de acuerdo con la normativa académica vigente de la UDC. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Hartley, Richard (). Multiple view geometry in computer vision . Cambridge University Press
Kurfess, Thomas R. (). Robotics and automation handbook. CRC Press
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (eds.) (). Springer handbook of robotics. Springer
Diegel, Olaf (). A Practical guide to design for additive manufacturing . Springer
Gebhardt, Andreas (). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Hanser Publications
Toru Yoshizawa (ed.) (). Handbook of optical metrology. Principles and Applications. CRC Press
Dahotre, Narendra (). Laser machining of advanced materials . CRC Press
Kalpakjian, Serope (). Manufactura ingeniería y tecnología. Pearson Education
Corke, Peter (). Robotics, Vision and Control. Fundamental algorithms in Matlab. Springer |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario | |
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| Otros comentarios | |