| Competencias / Resultados do título |
| Código | Competencias / Resultados do título |
| A9 | COMP09 - Planificar e coordinar tarefas en equipos interdisciplinares ou transdisciplinares ofrecendo propostas que contribúan á eficacia do traballo colaborativo. |
| A26 | CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots. |
| A74 | OPT-CON15 - Identificar as tecnoloxías emerxentes de fabricación, así como as aplicacións da robótica sobre elas. |
| A92 | OPT-HAB15 - Aplicar as tecnoloxías emerxentes de fabricación. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
| Saber identificar y usar tecnologías emergentes de fabricación | AI74 |
||
| Saber implementar aplicaciones de la informatica industrial a las tecnologias de fabricación | AI9 AI92 |
||
| Saber implementar aplicaciones de robótica las tecnologias emergentes de fabricación | AI26 AI74 AI92 |
||
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Identificar e usar tecnoloxías emerxentes de fabricación | -Procesado de materiais mediante láser -Sistemas de procesado -Fabricación aditiva DED (por deposición directa de enerxía) |
| Implementación de aplicacións da informática industrial e da robótica as tecnoloxías emerxentes de fabricación | Programación de robots industriais para fabricación -Sistemas de posicionamiento de eixos -Brazos robóticos -Programación online/offline: RobotStudio/RAPID |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciais e virtuais) | Horas traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A26 A74 | 9 | 9 | 18 |
| Prácticas de laboratorio | A9 A92 | 9 | 18 | 27 |
| Traballos tutelados | A9 A92 | 1 | 27 | 28 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Sesións maxistrais sobre os contidos da asignatura |
| Prácticas de laboratorio | Prácticas de programación offline/online utilizando ferramentas e entornos de programación dun sistema cun brazo robótico industrial utilizado en tecnoloxías de fabricación |
| Traballos tutelados | Traballo baseado no densenrolo e implementación da programación axeitada para un proceso exemplo de fabricación cun brazo robótico industrial. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias / Resultados | Descrición | Cualificación |
| Traballos tutelados | A9 A92 | Serán tidos en conta aspectos coma a amplitude e complexidade do traballo así como a súa orixinalidade | 70 |
| Prácticas de laboratorio | A9 A92 | É necesaria a asistencia ao 80% das sesións | 30 |
| Observacións avaliación | |||
|
A asistencia as sesións de prácticas de laboratorio será obrigatoria para superar a materia. Os criterios de avaliación da segunda oportunidade son os mesmos cos da primeira. Os criterios de avaliación en convocatoria adiantada son os mesmos cos da primeira. Tódolos aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación ao estudo”, “permanencia” e “fraude académica” rexeranse de acordo coa normativa académica vixente da UDC. |
|||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Olaf Diegel, Axel Nordin, Damien Motte (2019). A Practical guide to design for additive manufacturing / . Singapur, Springer
Gebhardt, Andreas (2016). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Munich ; Hanser Publishers
Miranda Colorado, Roger (2016). Cinemática y dinámica de robots manipuladores. [Barcelona] : Marcombo
Brandt, Milan. (2016). Laser Additive Manufacturing : Materials, Design, Technologies, and Applications.. Kent : Elsevier Science,
Toyserkani, Ehsan. (2005). Laser cladding. Boca Raton : CRC Press
John J. Craig. (2006). Robótica. México : Prentice Hall,
Ollero Baturone, Aníbal. (2001). Robótica manipuladores y robots móviles.. Barcelona] : Marcombo |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |
| <p>1. A entrega dos traballos documentais que se realicen nesta materia:</p><p>1.1. Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático.</p><p>1.2. Realizarase a través de Moodle, en formato dixital sen necesidade de</p><p>imprimilos</p><p>1.3. De se realizar en papel:</p><p>-Non se empregarán plásticos.</p><p>-Realizaranse impresións a dobre cara.</p><p>-Empregarase papel reciclado.</p><p>-Evitarase a impresión de borradores.</p><p>2. Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos</p><p>sobre o medio natural.</p> |