| Competencies / Study results |
| Code | Study programme competences / results |
| A19 | CON01 - Comprender las diferentes tecnologías para la integración de sistemas industriales, identificar aquellas que son emergentes y distinguir que tecnologías son de aplicabilidad en cada caso en diversos sectores industriales. |
| A23 | CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización. |
| A39 | HAB11 - Capacidad de elaborar, presentar y defender de manera individual un ejercicio original de carácter profesional en el ámbito de la Informática Industrial y Robótica como demostración y síntesis de las competencias adquiridas en las enseñanzas. |
| A75 | OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. |
| A76 | OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. |
| A77 | OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences / results | ||
| Coñecer a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | AR75 |
||
| Coñecer técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. | AR39 AR76 |
||
| Coñecer aplicacións a sistemas tridimensionales. | AR19 AR23 AR77 |
||
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad. Ecuacións da cinemática do movemento plano. Ecuacións da dinámica do movemento plano. Extensión a sistemas tridimensionais. |
| Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento. | Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionais. | Resolución de casos prácticos. |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies / Results | Teaching hours (in-person & virtual) | Student’s personal work hours | Total hours |
| Problem solving | A23 A77 | 11 | 0 | 11 |
| Supervised projects | A19 A23 A39 | 0 | 49.5 | 49.5 |
| Practical test: | A39 | 2.5 | 0 | 2.5 |
| Guest lecture / keynote speech | A19 A75 A76 | 11 | 0 | 11 |
| Personalized attention | 1 | 0 | 1 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Problem solving | Aplicación da teoría. |
| Supervised projects | Resolución de casos prácticos. |
| Practical test: | Avaliación do traballo desenvolto. |
| Guest lecture / keynote speech | Exposición teórica. |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies / Results | Description | Qualification |
| Supervised projects | A19 A23 A39 | Traballos propostos polo profesor e desenvolvidos de forma autónoma polo alumno. | 60 |
| Practical test: | A39 | Proba onde se avaliará o traballo desenvolvido. | 40 |
| Assessment comments | |||
|
Os criterios de evaluación da convocatoria extraordinaria son os mesmos das convocatorias ordinarias, agás no relativo ó contido dos traballos tutelados que serán os do ano anterior. Tódolos aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación ao estudo”, “permanencia” e “fraude académica” rexeranse de acordo coa normativa académica vixente da UDC All aspects related to "academic exemption," "study dedication," "continuity," and "academic fraud" will follow current academic regulations of UDC. |
|||
| Sources of information |
| Basic |
Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. |
|
|
|
| Complementary | |
|
|
| Recommendations | |
| Subjects that it is recommended to have taken before |
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | |
|
| Subjects that continue the syllabus | |
|
| Other comments | |
| <p>Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. uso sostibledos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural.</p> |