Identifying Data 2024/25
Subject (*) Simulation and Analysis of Robotic Systems Code 730556024
Study programme
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica (Plan 2024)
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
Official Master's Degree 2nd four-month period
 First Optional 3
Language
Spanish
Teaching method Face-to-face
Prerequisites
Department Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador
Dopico Dopico, Daniel
 E-mail
daniel.dopico@udc.es
Lecturers
Dopico Dopico, Daniel
 E-mail
daniel.dopico@udc.es
Web
General description Simulación e análise de sistemas robóticos empregando software de simulación.

Competencies / Study results
Code Study programme competences / results
A4 COMP04 - Conocer la legislación vigente y reglamentación aplicable al sector industrial y robótico.
A23 CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización.
A26 CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots.
A59 OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento.
A93 OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos.
A94 OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións.

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences / results
Coñecer software de simulación de sistemas robóticos. AR93
Saber modelar sistemas sólidos e unións AR94
Coñecer o comportamento de forzas e descripción do movemento. AR26
AR59
Conocer los métodos de integración del control en la simulación AR4
AR23

Contents
Topic Sub-topic
Software de simulación de sistemas robóticos. -Modelado do sistema: sólidos e unións.
-Forzas e descripción do movemento.
Integración do control na simulación. -Integración do control na simulación.

Planning
Methodologies / tests Competencies / Results Teaching hours (in-person & virtual) Student’s personal work hours Total hours
Problem solving A23 11 0 11
Supervised projects A4 A93 0 49.5 49.5
Oral presentation A23 1.5 0 1.5
Seminar A26 A59 A94 1 0 1
Guest lecture / keynote speech A26 A59 A94 11 0 11
 
Personalized attention 1 0 1
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
Problem solving Resolución de casos prácticos con el software de simulación.
Supervised projects Trabajos propuestos por el profesor y resueltos por los alumnos de forma autónoma.
Oral presentation Presentación y defensa de los trabajos del curso.
Seminar Titorías.
Guest lecture / keynote speech Exposición interactiva do manexo do software de simulación.

Personalized attention
Methodologies
Supervised projects
Seminar
Description
Titorías y resolución de dúbidas dos traballos autónomos.

Assessment
Methodologies Competencies / Results Description Qualification
Supervised projects A4 A93 Traballos propostos e resoltos de forma autónoma. 60
Oral presentation A23 Presentación e defensa dos traballos desenvolvidos. 40
 
Assessment comments

All aspects related to "academic exemption," "study dedication," "continuity," and "academic fraud" will follow current academic regulations of UDC.

A evaluación en primeira e segunda oportunidade seguen os mesmos criterios. 

Os criterios de evaluación da convocatoria extraordinaria son os mesmos das convocatorias ordinarias, agás no relativo ó contido dos traballos tutelados que serán os do ano anterior.

Sources of information
Basic

Complementary


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before
Mechanics of Robotic Systems/770538023

Subjects that are recommended to be taken simultaneously

Subjects that continue the syllabus

Other comments
<p>Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. uso sostibledos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural.</p>


(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.