PRIMEIRA OPORTUNIDADE

As prácticas consistirán
en exemplos de aplicación da teoría vista nas sesións maxistrais. A súa
valoración farase de xeito continuado, ó remate dos prazos indicados.

A proba obxetiva
dividirase nunha parte orientada a valorar o nivel de asimilación dos
resultados das prácticas e noutra a valorar o nivel de coñecementos xerais
adquiridos na materia.

Alumnos matriculados a
tempo parcial: non se esixirá a asistencia ás prácticas.

SEGUNDA OPORTUNIDADE E
CONVOCATORIAS EXTRAORDINARIAS

Os alumnos terán a
opción de conservar as notas de prácticas e/ou traballos tutelados obtidas
durante o curso académico e terán que realizar unha proba mixta, establecéndose
a nota nas mesmas porcentaxes aplicadas na primeira oportunidade. O resto do
alumnado (incluido o alumnado con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e
dispensa académica de exención de asistencia) terá que realizar unha proba
mixta (70% da nota) e entregar un traballo tutelado (30% da nota).

OUTROS COMENTARIOS

Non se conservará
ningunha das notas obtidas para os cursos académicos posteriores.

A realización
fraudulenta das probas ou actividades de avaliación, unha vez comprobada,
implicará directamente a cualificación de suspenso na convocatoria en que se
cometa: o/a estudante será cualificado con “suspenso” (nota numérica 0) na
convocatoria correspondente do curso académico, tanto se a comisión da falta se
produce na primeira oportunidade como na segunda. Para isto, procederase a
modificar a súa cualificación na acta de primeira oportunidade, se fose
necesario.

Tódolos aspectos
relacionados con “dispensa académica”, “dedicación ao estudo”, “permanencia” e
“fraude académica” rexeranse de acordo coa normativa académica vixente da UDC.

Resultados de aprendizaxe	Competencias / Resultados do título
Adquisición de coñecementos para comprender, diseñar e desenvolver sistemas IoT para UAVs.	AI25 AI37 AI53 AI71

Temas	Subtemas
Seguridade e regulacións no uso de drones	Introducción a IoT para UAVs Fundamentos básicos de seguridade e regulacións no uso de drones
Arquitectura dos ecosistemas de UAVs	Definición Principais características
Pilotaxe	Hardware (sensores e procesado) Software (piloto automático)
Carga de pago	Sensores Actuadores
Sistemas de comunicacións	Mando e control (C2) Telemetría Identificación
Arquitecturas de comunicaciones IoT para UAVs	Componentes básicos de las arquitecturas de comunicaciones IoT para UAVs Aplicacións prácticas
Sistemas de terra e integración U-Space	Introducción a U-Space Aplicacións e exemplos
Navegación autónoma	Conceptos básicos de navegación autónoma Aplicacións e exemplos
Ciberseguridade	Fundamentos básicos de ciberseguridade para UAVs
Casos de uso prácticos	Novos modelos de negocio

Metodoloxías / probas	Competencias / Resultados	Horas lectivas (presenciais e virtuais)	Horas traballo autónomo	Horas totais
Sesión maxistral	A25 A71	10.5	6.5	17
Prácticas a través de TIC	A37 A53	10.5	12.5	23
Traballos tutelados	A37 A53	0	12	12
Solución de problemas	A25 A71	0	3	3
Proba obxectiva	A25 A71	2	12	14

Atención personalizada		6	0	6

*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías	Descrición
Sesión maxistral	Preséntase ao alumnado un tema con alcance concreto.
Prácticas a través de TIC	Plantéxase ao alumnado un problema ou problemas prácticos cuxa resolución require a comprensión e aplicación dos contidos teórico-prácticos incluídos nos contidos da materia.
Traballos tutelados	Plantéxase ao alumnado un traballo a realizar de forma autónoma coa titorización do profesorado.
Solución de problemas	Plantéxase ao alumnado unha tarefa sinxela para realizar de forma autónoma baixo a supervisión do profesorado.
Proba obxectiva	Proba final orientada a avaliar a comprensión dos coñecementos expostos nas clases de teoría.

Metodoloxías	Competencias / Resultados	Descrición	Cualificación
Solución de problemas	A25 A71	Valoración dos resultados obtidos na resolución de problemas de contido teórico e/ou práctico da materia.	10
Prácticas a través de TIC	A37 A53	Valoración dos resultados e coñecementos obtidos nas prácticas desenvolvidas.	20
Traballos tutelados	A37 A53	Valoración dun traballo autónomo baseado no contido teórico e/ou práctico da materia.	30
Proba obxectiva	A25 A71	Valoración das competencias asimiladas na materia.	40

Observacións avaliación
PRIMEIRA OPORTUNIDADE As prácticas consistirán en exemplos de aplicación da teoría vista nas sesións maxistrais. A súa valoración farase de xeito continuado, ó remate dos prazos indicados. A proba obxetiva dividirase nunha parte orientada a valorar o nivel de asimilación dos resultados das prácticas e noutra a valorar o nivel de coñecementos xerais adquiridos na materia. Alumnos matriculados a tempo parcial: non se esixirá a asistencia ás prácticas. SEGUNDA OPORTUNIDADE E CONVOCATORIAS EXTRAORDINARIAS Os alumnos terán a opción de conservar as notas de prácticas e/ou traballos tutelados obtidas durante o curso académico e terán que realizar unha proba mixta, establecéndose a nota nas mesmas porcentaxes aplicadas na primeira oportunidade. O resto do alumnado (incluido o alumnado con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e dispensa académica de exención de asistencia) terá que realizar unha proba mixta (70% da nota) e entregar un traballo tutelado (30% da nota). OUTROS COMENTARIOS Non se conservará ningunha das notas obtidas para os cursos académicos posteriores. A realización fraudulenta das probas ou actividades de avaliación, unha vez comprobada, implicará directamente a cualificación de suspenso na convocatoria en que se cometa: o/a estudante será cualificado con “suspenso” (nota numérica 0) na convocatoria correspondente do curso académico, tanto se a comisión da falta se produce na primeira oportunidade como na segunda. Para isto, procederase a modificar a súa cualificación na acta de primeira oportunidade, se fose necesario. Tódolos aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación ao estudo”, “permanencia” e “fraude académica” rexeranse de acordo coa normativa académica vixente da UDC.

Bibliografía básica	K. P. Valavanis, G.J. Vachtsevanos (2015). Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer Publishing Company P. G. Fahlstrom, T. J. Gleason, M. H. Sadraey (2022). Introduction to UAV Systems. . Wiley M. H. Sadraey (2017). Unmanned Aircraft Design: A Review of Fundamentals. Springer

Bibliografía complementaria	P. Fraga-Lamas, L. Ramos, V. Mondéjar-Guerra, T. M. Fernández-Caramés (2019). A review on IoT deep learning UAV systems for autonomous obstacle detection and collision avoidance. Remote Sensing, 11(18), 2144 J. Doornbos, K. E. Bennin, Ö. Babur and J. Valente (2024). Drone Technologies: A Tertiary Systematic Literature Review on a Decade of Improvements. IEEE Access, vol. 12, pp. 23220-23239 A. N. Wilson, A. Kumar, A. Jha and L. R. Cenkeramaddi (2022). Embedded Sensors, Communication Technologies, Computing Platforms and Machine Learning for UAVs: A Review. IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 3, pp. 1807-1826 T. M. Fernández-Caramés, O. Blanco-Novoa, I. Froiz-Míguez, P. Fraga-Lamas (2019). Towards an autonomous industry 4.0 warehouse: A UAV and blockchain-based system for inventory and traceability applications in big data-driven supply chain management. Sensors, 19(10), 2394