| Competencias / Resultados do título |
| Código | Competencias / Resultados do título |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
| Capacidade para entender a diferenza entre un sistema de propósito xeral e un sistema embebido/empotrado/encaixado/embarcado. Coñezer as principais características e casos de uso destes últimos | A35 |
C6 C8 |
|
| Capacidade de deseñar e implementar software en sistemas embebidos | A32 A34 |
B1 |
|
| Capacidade de analizar, avaliar e seleccionar as plataformas hárdware e sóftware máis acaídas para o soporte de aplicacións embebidas e de tempo real. | A32 A34 A35 |
B1 |
C6 C8 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Introdución | Sistemas embebidos Microcontroladores |
| FRDM KL46Z -> Primeiros pasos |
Arquitecturas e procesadores ARM Modelos de programación Periféricos |
| Excepcións e Interrupcións | Introdución Xestión do NVIC |
| Repertorio instrucións ARM Cortex-M0+ | Formato de instrucións Ensamblador |
| Sinais de reloxo e modos de funcionamento | Modos de operación e consumo enerxético Sinais de reloxo Temporizadores |
| Sistemas Operativos para Sistemas Embebidos | Introdución Requisitos e características |
| Mecanismos de comunicación interproceso | Fíos e tarefas Sinais, exclusión mútua, semáforos e colas de mesaxes |
| SoC e handheld devices | Sistemas heteroxéneos Procesadores Gráficos Arquitectura das GPU nos dispositivos móbiles |
| O procedo de análise e deseño dun sistema empotrado | Metodoloxía de deseño Análise de rendemento |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciais e virtuais) | Horas traballo autónomo | Horas totais |
| Seminario | A35 C6 C8 | 3 | 6 | 9 |
| Proba obxectiva | A32 A34 B1 | 3 | 0 | 3 |
| Sesión maxistral | A4 A7 C5 | 21 | 42 | 63 |
| Traballos tutelados | A32 A34 A35 B1 C6 | 3 | 15 | 18 |
| Prácticas de laboratorio | A32 A34 B1 | 15 | 37.5 | 52.5 |
| Atención personalizada | 4.5 | 0 | 4.5 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Seminario | Exposición didáctica dos contidos prácticos da asignatura empegando diapositivas e otros recursos TIC. Se fomentará a adquisición dos coñecementos asociados á competencia A35. Por outra banda, compróbase a adquisición das competencias C6 e C8. |
| Proba obxectiva | Exame sobre os contidos da materia que combinará preguntas de teoría coa resolución de problemas. Neste tipo de proba compróbase a adquisición da competencia A32 e A34. |
| Sesión maxistral | Exposición didáctica dos contidos teóricos da asignatura empregando diapositivas e outros recursos TIC. Neste tipo de sesións se fomentará a adquisición dos coñecementos asociados ás competencias A34 e A35. Ademais, como o alumnado ten que valorar críticamente os diferentes procesadores para sistemas encaixados aparecidos nos últimos anos, valoraranse tamén as competencias C6 e C8. |
| Traballos tutelados | Proposta de mini-proxecto para que as/os estudantes afonden pola súa conta en temas tratados na materia. As ideas e problemas discutiranse especialmente durante as horas de titoría de grupos reducidos. Se fomentará a adquisición dos coñecementos asociados á competencia A35. Ademais, ao teren que utilizar o seu coñecemento para resolver novos problemas, exercitarase a competencia B1. Por outra banda, compróbase a adquisición das competencias C6 e C8. |
| Prácticas de laboratorio | Cada estudante desenvolverá prácticas no laboratorio para a aprendizaxe da programación de dispositivos empotrados. Suscitaranse unha serie de prácticas seguindo un guión para que o alumnado se familiarice cos conceptos e procedementos básicos da programación dos dispositivos empotrados (competencias A32 e A34). Tamén se promoverá a optimización básicas de cada práctica proposta así como a discusión e a resolución de problemas (Competencia B1) |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias / Resultados | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | A32 A34 B1 | Nas sesións de laboratorio propóñense unha serie de prácticas para aplicar os coñecementos adquiridos na materia. Ao final dalguhas sesións valórase o correcto funcionamento da práctica, o axeitado do traballo presentado e a comprensión dos conceptos traballados mediante unha proba escrita. | 40 |
| Proba obxectiva | A32 A34 B1 | Corresponde a coñecementos impartidos nas sesións maxistrais. | 40 |
| Traballos tutelados | A32 A34 A35 B1 C6 | Cada estudante ten que desenvolver un mini-proxecto, para o que presentará unha memoria. e valórase o correcto funcionamento do trabalho no laboratorio. | 20 |
| Observacións avaliación | |||
|
O 40% da cualificación corresponde á proba obxectiva final, o 40% á avaliación das prácticas de laboratorio e o 20% restante aos traballos tutelados. Na segunda oportunidade permitirase recuperar un 60% da cualificación ao alumnado que no superara a Considérase coma "non presentada/o" a calquera estudante que non realice a proba obxectiva. Todos |
|||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Elecia White (2024). Making Embedded Systems: Desing Patterns for Great Software (2nd Ed.). O'Really
Marilyn Wolf (2012). Computers as components. Morgan Kaufmann
Yifeng Zhu (2014). Embedded Systems with ARM Cortex-M Microcontrollers in Assembly Laguange. E-Man Press LLC
Joseph Yiu (2015). The Defenitive Guide to ARM Cortex-M0 and Cortex-M0+ Processors. Newnes / Elsevier |
|
|
|
| Bibliografía complementaria |
Jonathan W. Valvano (2013). Introduction to ARM Cortex-M Microcontrollers. Embedded Systems. CreateSpace Independent Publishing Platform
Jonathan W. Valvano (2012). Real-Time Operating Systems for ARM Cortex-M Microcontrollers. Createspace
Joseph Yiu (2012). The Definitive Guide to the ARM Cortex-M0. Newnes |
|
|
| Recomendacións | |||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | |||
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |
|
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |
|
Segundo se recolle nas distintas normativas de aplicación para a docencia universitaria, esta materia incorpora a perspectiva de xénero (usarase linguaxe non sexista, propiciarase a intervención en clase de alumnos e alumnas...) Traballarase para identificar e modificar prexuízos e actitudes sexistas, racistas ou xenófobas e proporanse accións e medidas para corrixilas. |