Datos Identificativos 2024/25
Asignatura (*) Programación Virtual de Instrumentos Código 730556006
Titulación
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Máster Oficial 1º cuatrimestre
Primero Obligatoria 4.5
Idioma
Castellano
Modalidad docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Industrial
Coordinador/a
Piñon Pazos, Andres Jose
Correo electrónico
andres.pinon@udc.es
Profesorado
Casteleiro Roca, José Luis
Piñon Pazos, Andres Jose
Correo electrónico
jose.luis.casteleiro@udc.es
andres.pinon@udc.es
Web
Descripción general O obxectivo da materia e proporcionar os alumnos os coñecementos necesarios para abordar a programación de Instrumentos Virtuais, cun a acercamento os mesmos a través de linguaxes de programación gráfica.

Competencias / Resultados del título
Código Competencias / Resultados del título
A3 COMP03 - Comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el ámbito profesional de la robótica y la informática industrial.
A4 COMP04 - Conocer la legislación vigente y reglamentación aplicable al sector industrial y robótico.
A5 COMP05 - Resolver problemas con iniciativa y tomar decisiones, con creatividad y razonamiento crítico.
A6 COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero.
A7 COMP07 - Integrar en su profesión el respeto a la diversidad y la equidad entre todas las personas, implementando una mirada inclusiva y con perspectiva de género.
A8 COMP08 - Valorar el emprendimiento cómo elemento fundamental del impacto de la universidad en la sociedad y conocer los recursos al alcance de personas emprendedoras.
A11 COMP11 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial.
A13 COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales.
A15 COMP15 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
A16 COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales.
A27 CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes.
A37 HAB09 - Desarrollar aplicaciones utilizando herramientas de programación visual.
A38 HAB10 - Elaborar y conectar dispositivos virtuales mediante interfaces gráficas.

Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje Competencias / Resultados del título
COMP03 - Comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el ámbito profesional de la robótica y la informática industrial. AI3
COMP04 - Conocer la legislación vigente y reglamentación aplicable al sector industrial y robótico. AI4
COMP05 - Resolver problemas con iniciativa y tomar decisiones, con creatividad y razonamiento crítico. AI5
COMP06 - Dominar la expresión y comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero. AI6
COMP07 - Integrar en su profesión el respeto a la diversidad y la equidad entre todas las personas, implementando una mirada inclusiva y con perspectiva de género. AI7
COMP08 - Valorar el emprendimiento cómo elemento fundamental del impacto de la universidad en la sociedad y conocer los recursos al alcance de personas emprendedoras. AI8
COMP11 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial. AI11
COMP13 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y realizar visión por computador o realidad aumentada y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales. AI13
COMP15 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. AI15
COMP16 - Capacidad para el uso y desarrollo de sistemas de comunicación para su aplicación sobre sistemas robóticos y/o industriales. AI16
CON09 - Identificar los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación, así como las tecnologías emergentes. AI27
HAB09 - Desarrollar aplicaciones utilizando herramientas de programación visual. AI37
HAB10 - Elaborar y conectar dispositivos virtuales mediante interfaces gráficas. AI38

Contenidos
Tema Subtema
Introducción a los lenguajes de programación visual gráficos
Creación de instrumentos virtuales con entradas y salidas
Adquisición y generación de señales mediante instrumentos virtuales
Creación de un sistema de control, medida y supervisión basado en instrumentos virtuales

Planificación
Metodologías / pruebas Competencias / Resultados Horas lectivas (presenciales y virtuales) Horas trabajo autónomo Horas totales
Sesión magistral A3 A4 A7 A8 A15 A27 12 0 12
Prácticas de laboratorio A16 A37 A38 17 25 42
Trabajos tutelados A5 A6 A11 A13 A16 A37 A38 5 50 55
Prueba mixta A5 A13 A16 A27 A37 A38 2.5 0 2.5
 
Atención personalizada 1 0 1
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías Descripción
Sesión magistral Actividad presencial en el aula que sirve para establecer los conceptos fundamentales de la materia. Consiste en la exposición oral haciendo uso profuso de medios audiovisuales y buscando la participación de los alumnos mediante el planteamiento de casos prácticos y la realización de preguntas, con el fin de facilitar el aprendizaje y fomentar el espíritu crítico.
Prácticas de laboratorio Mediante esta actividad los alumnos implementarán en el laboratorio pequeños programas / sistemas que ejemplificarán los conceptos vistos en las sesiones magistrales, de forma que puedan probar en el mundo real algunos de los métodos y técnicas, y valorar de buena tinta los problemas (y sus implicaciones) que surgen en la implementación.
Trabajos tutelados Se propondrán trabajos a realizar por el estudiante en el marco de la asignatura que serán evaluados, con posibilidad de que tengan que ser expuestos en público.
Prueba mixta Prueba de evaluación que se realizará al final de curso en las correspondientes convocatorias oficiales. Consistirá en una prueba en la que será necesario responder las diferentes cuestiones teórico-prácticas y/o resolución de problemas.

Atención personalizada
Metodologías
Trabajos tutelados
Descripción
La atención personalizada será necesaria para mostrar los avances del trabajo/proyecto propuesto y para ofrecer la orientación adecuada y asegurar la calidad del mismo. También se empleará para la resolución de dudas conceptuales y el seguimiento de la ejecución de los trabajos. Estas tutorías se realizarán de forma presencial en el despacho del profesor o bien a través de Teams.

Evaluación
Metodologías Competencias / Resultados Descripción Calificación
Prueba mixta A5 A13 A16 A27 A37 A38 Prueba final de la materia que consistirá en la realización de un examen individual. Esta prueba tendrá preguntas de tipo teóricas y prácticas relacionadas con los conceptos estudiados en las clases magistrales, en las prácticas de laboratorio o con los contenidos de los trabajos/proyectos tutelados. 50
Trabajos tutelados A5 A6 A11 A13 A16 A37 A38 Desarrollo de un proyecto aplicado, individual o en grupo reducido. Será necesario entregar los materiales (documento y presentación) en tiempo y forma siguiendo las indicaciones del reto planteado en el enunciado. 40
Prácticas de laboratorio A16 A37 A38 Consistirá en la recopilación de ejercicios realizados en las prácticas de laboratorio durante el curso. Estos ejercicios deberán realizarse en el tiempo asignado a las clases prácticas y se entregarán al final de las mismas. Durante la realización de estos ejercicios, el alumno puede exponer dudas al profesor o consultar los materiales que estime oportuno. Por tanto, esta actividad evaluará el trabajo diario del alumno en las clases prácticas. 10
 
Observaciones evaluación

Para poder aprobar la materia el estudiante deberá cumplir los siguientes requisitos (puntuación entre 0 e 10 en todas las actividades):

- Lograr una nota superior o igual a 3,5 en la prueba mixta final realizada al final del cuadrimestre.

- Lograr una nota superior o igual a 5 al realizar a suma de todas las probas de evaluación.

Notas sobre las actividades:

- Todas as actividades tendrán una única oportunidad para su entrega durante el curso académico, salvo la proba mixta final que tendrá dos oportunidades oficiales de examen.

Los alumnos que se presenten a la convocatoria adelantada, se examinarán de la prueba mixta sumándosele a la calificación de esta las puntuaciones obtenidas en las otras metodologías en el curso anterior.

En el caso de dispensa de asistencia a clase, el alumno deberá ponerse en contacto con el profesor de la materia para suplir las actividades presenciales.

"Todos los aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación al estudio”, “permanencia” y “fraude académico” se regirán  de acuerdo con la normativa académica vigente de la UDC."


Fuentes de información
Básica Antoni Mànuel - Domingo Biel Joaquim Olivé - Jordi Prat Francesc J. Sánchez (). Instrumentación virtual Adquisición, procesado y análisis de señales. Edicions UPC

Complementária


Recomendaciones
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente

Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente

Asignaturas que continúan el temario

Otros comentarios
<p>Para ayudar a conseguir un entorno inmediato sostenible y cumplir con el objetivo de la acción número 5: "Docencia e investigación saludable y sostenible ambiental y social" del "Plan de Acción Green Campus Ferrol" la entrega de los trabajos documentales que se realicen en esta materia:</p><p>1. Se solicitará en formato virtual y/o soporte informático</p><p>2. Se realizará a través de Moodle, en formato digital sin necesidad de imprimirlos</p><p>3. De realizarse en papel:</p><p>- No se emplearán plásticos.</p><p>- Se realizarán impresiones a doble cara.</p><p>- Se empleará papel reciclado.</p><p>- Se evitará la impresión de borradores.</p><p>  </p>


(*) La Guía Docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la UDC. Este documento es público y no se puede modificar, salvo cosas excepcionales bajo la revisión del órgano competente de acuerdo a la normativa vigente que establece el proceso de elaboración de guías