| Competencias / Resultados del título |
| Código | Competencias / Resultados del título |
| A17 | COMP17 - Capacidad para alcanzar la optimización, eficiencia y sostenibilidad en el desarrollo de sistemas robóticos y/o industriales y/o metaheurísticos. |
| A23 | CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización. |
| A26 | CON08 - Identificar las estructuras mecánicas básicas y avanzadas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento, y los modelos cinemáticos y dinámicos de robots. |
| A53 | OPT-COMP10 - Evaluar las problemáticas a tratar en los diversos campos de aplicación y cómo afrontarlas. |
| A57 | OPT-COMP14 - Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento. |
| A69 | OPT-CON10 - Identificar el estado actual de la aplicación de robots autónomos así como los aspectos éticos y legales. |
| A73 | OPT-CON14 - Identificar las principales técnicas para extraer información e interpretar objetos a partir de imágenes digitales, segmentarlas y extraer sus características. |
| A87 | OPT-HAB10 - Analizar la aplicabilidad real del enfoque autónomo de la robótica frente al clásico. |
| A91 | OPT-HAB14 - Analizar y experimentar con los tipos de técnicas y herramientas que pueden aplicarse en la resolución problemas característicos de visión artificial en la industria. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias / Resultados del título | ||
| Capacidad para alcanzar la optimización, eficiencia y sostenibilidad en el desarrollo de sistemas robóticos y/o industriales y/o metaheurísticos. | AI17 AI23 AI26 |
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| Evaluar las problemáticas a tratar en los diversos campos de aplicación de los vehículos autónomos y cómo afrontarlas. | AI53 AI87 |
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| Explicar conceptos y técnicas básicas relacionadas con el seguimiento de objetos en movimiento. | AI57 |
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| Identificar el estado actual de la aplicación de robots autónomos así como los aspectos éticos y legales. | AI69 |
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| Analizar y experimentar con los tipos de técnicas y herramientas que pueden aplicarse en la resolución problemas característicos de visión artificial en los vehículos autónomos. | AI73 AI91 |
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| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Campos de aplicación de los vehículos autónomos | - Industria 4.0, nanorobótica y manipulación - Robótica de servicio y robótica médica - Agricultura |
| Aspectos legales y éticos de los vehículos autónomos | - Aspectos legales a nivel europeo - Aspectos éticos - Situación en España |
| Campo de Aplicación 1: Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) | - Evolución y tipos de vehículos aéreos no tripulados - Sensorización - Procesamiento - Control - Casos de uso |
| Campo de Aplicación 2: Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) | - Tipos de vehículos submarinos y características - Sensorización - Control de movimiento - Actuación - Aplicaciones |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciales y virtuales) | Horas trabajo autónomo | Horas totales |
| Trabajos tutelados | A17 A23 A26 A57 A73 A91 | 0 | 30 | 30 |
| Presentación oral | A53 A69 A87 | 0.5 | 5 | 5.5 |
| Taller | A23 A57 A73 A91 | 6 | 6 | 12 |
| Salida de campo | A17 A26 | 4 | 8 | 12 |
| Sesión magistral | A53 A69 A87 | 10.5 | 3 | 13.5 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Trabajos tutelados | Realización de un trabajo/proyecto fuera del aula en el que se realizarán prácticas de programación utilizando un simulador o un robot real. Estos trabajos serán realizados por los alumnos de forma autónoma y su avance será tutorizado por los profesores. |
| Presentación oral | Trabajo o trabajos de teoría sobre algún tema propuesto por los profesores de la asignatura que deberán ser expuestos delante de los compañeros y entregados también por escrito. |
| Taller | Seminarios en los que los alumnos reciben formación sobre las herramientas a utilizar en la parte práctica de la asignatura, tales como simuladores y librerías de programación. |
| Salida de campo | Se realizarán varias salidas de campo al canal de ensayos del Campus de Esteiro, donde los estudiantes deberán probar el funcionamiento real de los vehículos marinos autónomos |
| Sesión magistral | Exposición oral por parte de los profesores de la asignatura del temario teórico |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competencias / Resultados | Descripción | Calificación |
| Presentación oral | A53 A69 A87 | La presentación oral del trabajo/trabajos teóricos, la versión escrita de los mismos y la participación activa en las presentaciones de los compañeros tienen un peso importante en la nota final de la asignatura. | 30 |
| Trabajos tutelados | A17 A23 A26 A57 A73 A91 | Se propondrán uno o dos trabajos prácticos a lo largo del curso centrados en la resolución de problemas de robótica submarina y/o aérea. Estos trabajos serán desarrollados de forma autónoma por parte del alumno fuera de las clases y deberán ser defendidos delante de los profesores. | 60 |
| Salida de campo | A17 A26 | La correcta preparación y participación en de las salidas de campo será valorada por los profesores de la asignatura, y deberá ser explicada en un informe escrito. | 10 |
| Observaciones evaluación | |||
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Primera oportunidad: Para obtener el aprobado en la primera oportunidad se deberá superar una valoración mínima de 50 sumando todas las metodologías anteriores, siendo necesario conseguir un mínimo de 35 en la suma de los Trabajos Tutelados y la Salida de Campo, y de 15 en la Presentación Oral. Segunda oportunidad: En caso de que el estudiante no supere la materia en la primera oportunidad, deberá repetir las actividades que sean necesarias de la/de las metodogía/ s que no fueron superadas en la segunda convocatoria. Como ejemplo, si un alumno aprobó la parte de la Presentación oral, pero suspendió los Trabajos tutelados + la Salida de Campo, deberá repetir los trabajos prácticos necesarios para alcanzar el aprobado, normalmente aquel/aquellos que individualmente no fueron aprobados. En la segunda oportunidad se mantienen los criterios de nota mínima establecidos en la primera convocatoria. Oportunidad adelantada Para esta oportunidad se mantienen los mismos criterios que para la primera, debiendo el estudiante concretar unos plazos de entrega con los profesores de la materia. Estudiantes con matrícula a tiempo parcial o dispensa académica Podrán acumular el 10% de la nota correspondiente a la Salida de Campo en los trabajos tutelados en la ambas convocatorias. Esta modificación deberá solicitarse a los profesores de la materia al inicio del cuatrimestre. Asimismo, en caso de no poder realizar la presentación oral con el resto del alumnado, deberán concretar una fecha alternativa con los profesores en todas las convocatorias. Todos los aspectos normativos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación al estudio”, “permanencia” y “fraude académico” se regirán de acuerdo con la normativa académica vigente de la UDC (https://www.udc.es/es/normativa/academica/) |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Nonami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., Nakazawa (2010). Autonomous Flying Robots, Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer-Verlag
Thor I. Fossen (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. John Wiley & Sons, Ltd
Dronekit (2015). https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/.
Bruno Siciliano (2008). Springer handbook of robotics. Springer-Verlag |
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| Complementária |
Geoff Roberts and Robert Sutton (2006). Advances in unmanned marine vehicles. Institution of Engineering and Technology
Floreano, Dario y otros (2010). Flying Insects and Robots. Springer-Verlag |
| Recomendaciones | ||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |
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| Asignaturas que continúan el temario |
| Otros comentarios | |
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1.- La entrega de los trabajos documentales que si realicen en esta materia: • 1.1. Se solicitará en formato virtual y/o soporte informático. • 1.2. Se realizará a través de Moodle, en formato digital sin necesidad de imprimirlos • 1.3. De realizarse en papel: - No si emplearán plásticos. - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará la impresión de borradores. 2.- Se debe hacer un uso sostenible de los recursos y la prevención de impactos negativos sobre el medio natural. 3.- Se debe tener en cuenta la importancia de los principios éticos relacionados con los valores de la sostenibilidade en los comportamientos personales y profesionales. 4.- Según se recoge en las distintas normativas de aplicación para la docencia universitaria se deberá incorporar la perspectiva de género en esta materia (se usará lenguaje no sexista, se utilizará bibliografía de autores de ambos sexos, se propiciará la intervención en clase de alumnos y alumnas...). 5.- Se trabajará para identificar y modificar perjuicios y actitud sexistas, y se influirá en el entorno para modificarlos y fomentar valores de respeto e igualdad. 6. Se deberán detectar situaciones de discriminación por razón de género y se propondrán acciones y medidas para corregirlas. 7. Se facilitará la plena integración del alumnado que por razón físicas, sensoriales, psíquicas o socioculturales, experimenten dificultades la un acceso idóneo, igualitario y provechoso a la vida universitaria. |