| Competencias / Resultados do título |
| Código | Competencias / Resultados do título |
| A19 | CON01 - Comprender as diferentes tecnoloxías para a integración de sistemas industriais, identificar aquelas que son emerxentes e distinguir que tecnoloxías son de aplicabilidade en cada caso en diversos sectores industriais. |
| A23 | CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización. |
| A39 | HAB11 - Capacidade de elaborar, presentar e defender de maneira individual un exercicio orixinal de carácter profesional no ámbito da Informática Industrial e Robótica como demostración e síntese das competencias adquiridas nas ensinanzas. |
| A75 | OPT-CON16 - Identificar a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. |
| A76 | OPT-CON17 - Identificar as principais técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. |
| A77 | OPT-CON18 - Identificar aplicacións a sistemas tridimensionais. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
| Coñecer a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | AI75 |
||
| Coñecer técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. | AI39 AI76 |
||
| Coñecer aplicacións a sistemas tridimensionales. | AI19 AI23 AI77 |
||
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad. Ecuacións da cinemática do movemento plano. Ecuacións da dinámica do movemento plano. Extensión a sistemas tridimensionais. |
| Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento. | Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionais. | Resolución de casos prácticos. |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciais e virtuais) | Horas traballo autónomo | Horas totais |
| Solución de problemas | A23 A77 | 11 | 0 | 11 |
| Traballos tutelados | A19 A23 A39 | 0 | 49.5 | 49.5 |
| Proba práctica | A39 | 2.5 | 0 | 2.5 |
| Sesión maxistral | A19 A75 A76 | 11 | 0 | 11 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Solución de problemas | Aplicación da teoría. |
| Traballos tutelados | Resolución de casos prácticos. |
| Proba práctica | Avaliación do traballo desenvolto. |
| Sesión maxistral | Exposición teórica. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias / Resultados | Descrición | Cualificación |
| Traballos tutelados | A19 A23 A39 | Traballos propostos polo profesor e desenvolvidos de forma autónoma polo alumno. | 75 |
| Proba práctica | A39 | Proba onde se avaliará o traballo desenvolvido. | 25 |
| Observacións avaliación | |||
|
<p>Os alumnos con dispensa académica serán evaluados da mesma forma que o resto dos alumnos da materia.</p><p>A evaluación en primeira e segunda oportunidade seguen os mesmos criterios. </p><p>Os criterios de evaluación da convocatoria extraordinaria son os mesmos das convocatorias ordinarias, agás no relativo ó contido dos traballos tutelados que serán os do ano anterior.</p>
|
|||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |
|
| Materias que continúan o temario | |
|
| Observacións | |
| <p>Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. uso sostibledos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural.</p> |