| Competencias / Resultados del título |
| Código | Competencias / Resultados del título |
| A19 | CON01 - Comprender las diferentes tecnologías para la integración de sistemas industriales, identificar aquellas que son emergentes y distinguir que tecnologías son de aplicabilidad en cada caso en diversos sectores industriales. |
| A23 | CON05 - Adquirir un entendimiento profundo de los principios básicos de la robótica y las tecnologías innovadoras en automatización. |
| A39 | HAB11 - Capacidad de elaborar, presentar y defender de manera individual un ejercicio original de carácter profesional en el ámbito de la Informática Industrial y Robótica como demostración y síntesis de las competencias adquiridas en las enseñanzas. |
| A75 | OPT-CON16 - Identificar la cinemática y dinámica de sistemas robóticos planos. |
| A76 | OPT-CON17 - Identificar las principales técnicas de modelado y resolución de las ecuaciones del movimiento. |
| A77 | OPT-CON18 - Identificar aplicaciones a sistemas tridimensionales. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias / Resultados del título | ||
| Conocer la cinemática y dinámica de sistemas robóticos planos. | AI75 |
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| Conocer técnicas de modelado y resolución de las ecuaciones del movimiento. | AI39 AI76 |
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| Conocer aplicaciones a sistemas tridimensionales. | AI19 AI23 AI77 |
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| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Cinemática y dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuaciones de restricción y grados de libertad. Ecuaciones de la cinemática del movimiento plano. Ecuaciones de la dinámica del movimiento plano. Extensión a sistemas tridimensionales. |
| Técnicas de modelización y resolución de las ecuaciones del movimiento. | Resolución de los sistemas de ecuaciones diferenciales algebraicas del movimiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionales. | Resolución de casos prácticos. |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competencias / Resultados | Horas lectivas (presenciales y virtuales) | Horas trabajo autónomo | Horas totales |
| Solución de problemas | A23 A77 | 11 | 0 | 11 |
| Trabajos tutelados | A19 A23 A39 | 0 | 49.5 | 49.5 |
| Prueba práctica | A39 | 2.5 | 0 | 2.5 |
| Sesión magistral | A19 A75 A76 | 11 | 0 | 11 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Solución de problemas | Aplicación de la teoría. |
| Trabajos tutelados | Resolución de casos prácticos. |
| Prueba práctica | Evaluación del trabajo desarrollado. |
| Sesión magistral | Exposición teórica. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competencias / Resultados | Descripción | Calificación |
| Trabajos tutelados | A19 A23 A39 | Trabajos propuestos por el profesor y desarrollados de forma autónoma por el alumno. | 75 |
| Prueba práctica | A39 | Prueba donde se evaluará el trabajo desarrollado. | 25 |
| Observaciones evaluación | |||
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<p>Los alumnos con dispensa académica serán evaluados de la misma forma que el resto de los alumnos de la materia.</p><p>La evaluación en primera y segunda oportunidades siguen los mismos criterios. </p><p>Los criterios de evaluación de la convocatoria extraordinaria son los mismos de las convocatorias ordinarias, excepto en lo relativo al contenido de los trabajos tutelados que serán los del año anterior.</p>
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| Fuentes de información |
| Básica |
Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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| Otros comentarios | |
| <p>Se debe hacer un uso sostenible de los recursos y la prevención de impactos negativos sobre el medio natural.</p> |