Datos Identificativos 2024/25
Asignatura (*) Simulación e Análise de Sistemas Robóticos Código 730556024
Titulación
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica (Plan 2024)
Descriptores Ciclo Período Curso Tipo Créditos
Mestrado Oficial 2º cuadrimestre
 Primeiro Optativa 3
Idioma
Castelán
Modalidade docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinación
Dopico Dopico, Daniel
 Correo electrónico
daniel.dopico@udc.es
Profesorado
Dopico Dopico, Daniel
 Correo electrónico
daniel.dopico@udc.es
Web
Descrición xeral Simulación e análise de sistemas robóticos empregando software de simulación.

Competencias / Resultados do título
Código Competencias / Resultados do título
A4 COMP04 - Coñecer a lexislación vixente e regulamentación aplicable ao sector industrial e robótico.
A23 CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización.
A26 CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots.
A59 OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento.
A93 OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos.
A94 OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións.

Resultados de aprendizaxe
Resultados de aprendizaxe Competencias / Resultados do título
Coñecer software de simulación de sistemas robóticos. AI93
Saber modelar sistemas sólidos e unións AI94
Coñecer o comportamento de forzas e descripción do movemento. AI26
AI59
Conocer los métodos de integración del control en la simulación AI4
AI23

Contidos
Temas Subtemas
Software de simulación de sistemas robóticos. -Modelado do sistema: sólidos e unións.
-Forzas e descripción do movemento.
Integración do control na simulación. -Integración do control na simulación.

Planificación
Metodoloxías / probas Competencias / Resultados Horas lectivas (presenciais e virtuais) Horas traballo autónomo Horas totais
Solución de problemas A23 11 0 11
Traballos tutelados A4 A93 0 49.5 49.5
Presentación oral A23 1.5 0 1.5
Seminario A26 A59 A94 1 0 1
Sesión maxistral A26 A59 A94 11 0 11
 
Atención personalizada 1 0 1
 
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías
Metodoloxías Descrición
Solución de problemas Resolución de casos prácticos con el software de simulación.
Traballos tutelados Trabajos propuestos por el profesor y resueltos por los alumnos de forma autónoma.
Presentación oral Presentación y defensa de los trabajos del curso.
Seminario Titorías.
Sesión maxistral Exposición interactiva do manexo do software de simulación.

Atención personalizada
Metodoloxías
Traballos tutelados
Seminario
Descrición
Titorías y resolución de dúbidas dos traballos autónomos.

Avaliación
Metodoloxías Competencias / Resultados Descrición Cualificación
Traballos tutelados A4 A93 Traballos propostos e resoltos de forma autónoma. 60
Presentación oral A23 Presentación e defensa dos traballos desenvolvidos. 40
 
Observacións avaliación

Tódolos aspectos relacionados con “dispensa académica”, “dedicación ao estudo”, “permanencia” e “fraude académica” rexeranse de acordo coa normativa académica vixente da UDC.

A evaluación en primeira e segunda oportunidade seguen os mesmos criterios. 

Os criterios de evaluación da convocatoria extraordinaria son os mesmos das convocatorias ordinarias, agás no relativo ó contido dos traballos tutelados que serán os do ano anterior.

Fontes de información
Bibliografía básica

Bibliografía complementaria


Recomendacións
Materias que se recomenda ter cursado previamente
Mecánica dos Sistemas Robóticos/770538023

Materias que se recomenda cursar simultaneamente

Materias que continúan o temario

Observacións
<p>Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. uso sostibledos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural.</p>


(*)A Guía docente é o documento onde se visualiza a proposta académica da UDC. Este documento é público e non se pode modificar, salvo casos excepcionais baixo a revisión do órgano competente dacordo coa normativa vixente que establece o proceso de elaboración de guías