| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A32 | Capacidade de desenvolver procesadores específicos e sistemas embarcados, así como desenvolver e optimizar o sóftware dos ditos sistemas. |
| A34 | Capacidade de deseñar e implementar sóftware de sistemas e de comunicacións. |
| A35 | Capacidade de analizar, avaliar e seleccionar as plataformas hárdware e sóftware máis acaídas para o soporte de aplicacións embarcadas e de tempo real. |
| B1 | Capacidade de resolución de problemas |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| C8 | Valorar a importancia que ten a investigación, a innovación e o desenvolvemento tecnolóxico no avance socioeconómico e cultural da sociedade. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Capacidad para entender la diferencia entre un sistema de propósito general y un sistema embebido/empotrado. Conocer las principales características y casos de uso de estos últimos | A35 |
C6 C8 |
|
| Capacidade de deseñar e implementar software en sistemas embebidos | A32 A34 |
B1 |
|
| Capacidade de analizar, avaliar e seleccionar as plataformas hárdware e sóftware máis acaídas para o soporte de aplicacións embebidas e de tempo real. | A32 A34 A35 |
B1 |
C6 C8 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Introdución | Sistemas embebidos Microcontroladores |
| FRDM KL46Z -> Primeiros pasos |
Arquitecturas e procesadores ARM Modelos de programación Periféricos |
| Excepcións e Interrupcións | Introdución Xestión do NVIC |
| Repertorio instrucións ARM Cortex-M0+ | Formato de instrucións Ensamblador |
| Sinais de reloxo e modos de funcionamento | Modos de operación e consumo enerxético Sinais de reloxo Temporizadores |
| Sistemas Operativos para Sistemas Embebidos | Introdución Requisitos e características |
| Mecanismos de comunicación interproceso | Fíos e tarefas Sinais, exclusión mútua, semáforos e colas de mesaxes |
| SoC e handheld devices | Sistemas heteroxéneos Procesadores Gráficos Arquitectura das GPU nos dispositivos móbiles |
| O procedo de análise e deseño dun sistema empotrado | Metodoloxía de deseño Análise de rendemento |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Seminar | A35 C6 C8 | 3 | 6 | 9 |
| Objective test | A32 A34 B1 | 3 | 0 | 3 |
| Guest lecture / keynote speech | A4 A7 C5 | 21 | 42 | 63 |
| Supervised projects | A32 A34 A35 B1 C6 | 3 | 15 | 18 |
| Laboratory practice | A32 A34 B1 | 15 | 37.5 | 52.5 |
| Personalized attention | 4.5 | 0 | 4.5 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Seminar | Exposición didáctica dos contidos prácticos da asignatura empegando diapositivas e otros recursos TIC. Se fomentará a adquisición dos coñecementos asociados á competencia A35. Por outra banda, compróbase a adquisición das competencias C6 e C8. |
| Objective test | Exame sobre os contidos da materia que combinará preguntas de teoría coa resolución de problemas. Neste tipo de proba compróbase a adquisición da competencia A32 e A34. |
| Guest lecture / keynote speech | Exposición didáctica dos contidos teóricos da asignatura empregando diapositivas e outros recursos TIC. Neste tipo de sesións se fomentará a adquisición dos coñecementos asociados ás competencias A34 e A35. Ademais, como o alumnado ten que valorar críticamente os diferentes procesadores para sistemas encaixados aparecidos nos últimos anos, valoraranse tamén as competencias C6 e C8. |
| Supervised projects | Proposta de mini-proxecto para que as/os estudantes afonden pola súa conta en temas tratados na materia. As ideas e problemas discutiranse especialmente durante as horas de titoría de grupos reducidos. Se fomentará a adquisición dos coñecementos asociados á competencia A35. Ademais, ao teren que utilizar o seu coñecemento para resolver novos problemas, exercitarase a competencia B1. Por outra banda, compróbase a adquisición das competencias C6 e C8. |
| Laboratory practice | Cada estudante desenvolverá prácticas no laboratorio para a aprendizaxe da programación de dispositivos empotrados. Suscitaranse unha serie de prácticas seguindo un guión para que o alumnado se familiarice cos conceptos e procedementos básicos da programación dos dispositivos empotrados (competencias A32 e A34). Tamén se promoverá a optimización básicas de cada práctica proposta así como a discusión e a resolución de problemas (Competencia B1) |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Laboratory practice | A32 A34 B1 | Nas sesións de laboratorio propóñense unha serie de prácticas para aplicar os coñecementos adquiridos na materia. Ao final dalguhas sesións valórase o correcto funcionamento da práctica, o axeitado do traballo presentado e a comprensión dos conceptos traballados mediante unha proba escrita. | 40 |
| Objective test | A32 A34 B1 | Corresponde a coñecementos impartidos nas sesións maxistrais. | 40 |
| Supervised projects | A32 A34 A35 B1 C6 | Cada estudante ten que desenvolver un mini-proxecto, para o que presentará unha memoria. e valórase o correcto funcionamento do trabalho no laboratorio. | 20 |
| Assessment comments | |||
|
O 40% da cualificación corresponde á proba obxectiva final, o 40% á avaliación das prácticas de laboratorio e o 20% restante aos traballos tutelados. Na segunda oportunidade permitirase recuperar un 60% da calificación ao alumnado que non superou a materia na primeira oportunidade: O 40% da cualificación corresponde á proba obxectiva final e o 20% dos traballos tutelados, conservando a nota de prácticas da primeira oportunidade. |
|||
| Sources of information |
| Basic |
Elecia White (2011). Making Embedded Systems: Desing Patterns for Great Software 2011, O’Reilly Media, Inc. ISBN: 9781449302146. O'Really
Marilyn Wolf (2012). Computers as components. Morgan Kaufmann
Yifeng Zhu (2014). Embedded Systems with ARM Cortex-M Microcontrollers in Assembly Laguange. E-Man Press LLC
Joseph Yiu (2015). The Defenitive Guide to ARM Cortex-M0 and Cortex-M0+ Processors. Newnes / Elsevier |
|
|
|
| Complementary |
Jonathan W. Valvano (2013). Introduction to ARM Cortex-M Microcontrollers. Embedded Systems. CreateSpace Independent Publishing Platform
Jonathan W. Valvano (2012). Real-Time Operating Systems for ARM Cortex-M Microcontrollers. Createspace
Joseph Yiu (2012). The Definitive Guide to the ARM Cortex-M0. Newnes |
|
|
| Recommendations | ||||
| Subjects that it is recommended to have taken before | ||||
|
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | |
|
| Subjects that continue the syllabus |
| Other comments | |