| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A7 | Manobrar e gobernar o buque en todas as condicións tendo en conta os elementos controlables e non controlables cos que conta o manobrista, a nivel de xestión. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Identificar cuantitativamente la maniobrabilidad de un buque. | A7 |
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| Planificar la ejecución de las maniobras definitivas de un buque. | A7 |
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| Ejecutar los casos especiales de maniobras en buques. | A7 |
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| Comprender los factores que influyen en la elección de un timón. | A7 |
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| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Introducción. | Contenido. El anillo de control |
| Mantenimiento de la trayectoria. | Definiciones de la estabilidad del movimiento. Estabilidad con los controles fijos y con los controles trabajando. |
| Ecuaciones Lineales del Movimiento. | Ejes fijos relativos a la tierra. Ejes fijo al buque. Asunciones de linealidad y de partes simples añadibles. Notación de las derivadas de fuerza y momento. Fuerzas y momentos de control |
| Indices de Estabilidad con los Controles Fijos. | Indices de estabilidad en línea recta. El criterio de estabilidad. Distinción entre las estabilidades en los planos horizontal y vertical. Indices de estabilidad direccional. |
| Estabilidad y Control en los Planos Horizontal y Vertical. | Generalidades. Maniobras definitivas. La maniobra en espiral de Dieudonné. Las maniobras de rebasamiento ("overshoot") y en zig - zag. |
| La Curva de Evolución de un Buque. | La prueba de giro o evolución. Las tres fases de un giro. Radio de giro uniforme. Características de la curva de evolución. Relación entre el radio de giro uniforme y las derivadas hidrodinámicas. |
| Movimientos Acoplados durante el Giro. | Ángulo de inclinación transversal durante el giro. Reducción de la velocidad en el giro. |
| Hidrodinámica de las Superficies de Control. | Generalidades. Geometría de la superficie de control totalmente movible. Fuerzas y momentos sobre el timón. Flujo alrededor del timón de un buque. Efectos de escala. Efecto de la razón de aspecto. Características en corriente libre de las superficies de control totalmente movibles y de baja razón de aspecto. Influencia de la forma del casco sobre la razón de aspecto efectiva de las superficies de control totalmente movibles. Influencia de una estructura fija a Pr. de una superficie de control; superficies de control dotadas de aletas. |
| Determinación Experimental de las Derivadas Hidrodinámicas. | Generalidades. Ensayos de línea recta en un tanque de remolque. Técnica del brazo giratorio. Técnica de ensayos mediante Mecanismo de Movimiento Planar ("Planar Motion Mechanism", PMM). Técnicas de oscilador. Breve comentario comparativo en relación con las técnicas experimentales. |
| Proyecto de la Superficie de Control. | Especificación de los requerimientos de maniobra y de las restricciones del timón. Localización y orientación del timón. Número de timones. Tipo de timón. Area, razón de aspecto y otras propiedades geométricas del timón. Proyecto del máximo ángulo de deflexión del timón. Tasa de deflexión del timón. Localización de la mecha, par del aparato de gobierno, y tamaño de la mecha. |
| Casos Especiales de Maniobrabilidad y Control. | Introducción. Mantenimiento del rumbo con control automático. Mantenimiento del rumbo en aguas restringidas. Buques operando en Ia proximidad uno de otro. Mantenimiento del rumbo con mares de Pp. Estabilidad con controles fijos de un cuerpo remolcado. |
| Arranque, parada y marcha atrás. | Introducción. Tiempos de arranque, distancias y velocidades. Distancias de parada: alcance de cabeza. Punto muerto ("coasting"). Tiempos de marcha atrás, distancias y velocidades. Movimientos laterales inducidos por la hélice durante el arranque, la marcha atrás y la parada. Giro, arranque, marcha atrás, y parada, combinados. |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Oral presentation | 6 | 12 | 18 | |
| Supervised projects | 30 | 60 | 90 | |
| Personalized attention | 17 | 0 | 17 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Oral presentation | Se realizará una presentación de una de las maniobras definitivas, en power point o software similar. |
| Supervised projects | Se realizará un trabajo que se presentará a final de curso en el aula con medios informáticos. Constará de tres hitos entregables: -Un índice -El texto del trabajo. -La presentación en Power Point. |
| Personalized attention |
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| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Oral presentation | Se realizará en Power Point y tratará sobre una de las maniobras definitivas. | 10 | |
| Supervised projects | Indice 5% Texto del trabajo 15% Exposición 80% |
90 | |
| Assessment comments | |||
| Sources of information |
| Basic |
Devauchelle,P (1986). Dinamyque du Navire (Las evoluciones). París.-Bibliothèque de L'Institut Francais D'Aide a la Formation Professionelle Maritime.- Masson
Alegre Hermida, Nicanor (1998). Maniobrabilidad y control del buque. Servicio de Reprografía de la ETSNM
De Juan García-Aguado (1993). Principios de Teoría del Buque. Dinámica. Universidad de La Coruña. Servicio de Publicaciones
SNAME (1989). Principles of naval Architecture. Volume III.-Motions in Waves and Controllability.. New York. SNAME
Preysler, Carlos (1950). Teoría del Buque (Dinámica del buque: evolución). Madrid.- Editorial Naval |
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| Complementary |
A.R.J.M. Lloyd (1989). SEAKEEPING: Ship Behaviour in Rough Weather. Chichester. Ellis Horwood Limited |
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| Recommendations | ||
| Subjects that it is recommended to have taken before | |
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| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | ||
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| Subjects that continue the syllabus |
| Other comments | |