Datos Identificativos 2017/18
Asignatura (*) Control Avanzado de Sistemas Marinos Código 631480104
Titulación
Mestrado Universitario en Enxeñaría Mariña
Descriptores Ciclo Período Curso Tipo Créditos
Mestrado Oficial 1º cuadrimestre
Primeiro Obrigatoria 6
Idioma
Castelán
Modalidade docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Industrial
Coordinación
Rodríguez Gómez, Benigno Antonio
Correo electrónico
benigno.rodriguez@udc.es
Profesorado
Perez Castelo, Francisco Javier
Rodríguez Gómez, Benigno Antonio
Correo electrónico
francisco.javier.perez.castelo@udc.es
benigno.rodriguez@udc.es
Web http://https://moodle.udc.es/
Descrición xeral Nesta materia preténdese que o alumno adquira os coñecementos teóricos e prácticos necesarios e suficientes, conducentes á obtención do título académico que pretende, e no exercicio da súa profesión, a que poida resolver cantas cuestións preséntenselle na enxeñería da supervisión e control das máquinas e instalacións marítimas contempladas no cadro A-III/2 do Código STCW.

Competencias do título
Código Competencias do título
A1 Controlar o asento, a estabilidade e os esforzos, a nivel de xestión.
A2 Detectar e definir a causa dos defectos de funcionamento das máquinas e reparalas, a nivel de xestión.
A5 Garantir que se observan as prácticas de seguridade no traballo, a nivel de xestión.
A6 Facer arrancar e parar a máquina propulsora principal e a maquinaria auxiliar, incluídos os sistemas correspondentes, a nivel de xestión.
A7 Facer funcionar o equipo eléctrico e electrónico, a nivel de xestión.
A8 Facer funcionar a máquina, controlar, vixiar e avaliar o seu rendemento e capacidade, a nivel de xestión.
A9 Manter a seguridade dos equipos, sistemas e servizos da maquinaria, a nivel de xestión.
A14 Probar o equipo eléctrico e electrónico, detectar avarías e mantelo en condicións de funcionamento o reparalo, a nivel de xestión.
A15 Utilizar os sistemas de comunicación interna, a nivel de xestión.
A17 Coñecer e ser capaz de aplicar os códigos, normas e regulamentos relativos á operación de buques e artefactos relacionados coa explotación dos recursos mariños, prestando especial atención aos sistemas de seguridade abordo e á protección ambiental.
A19 Regular, controlar, diagnosticar e supervisar sistemas, procesos e máquinas para a toma de decisións en condución e operación.
A20 Capacidade para desenrolar tarefas de análise e síntese de problemas teórico-prácticos en base a conceptos adquiridos noutras disciplinas do ámbito marítimo, mediante fundamentos físico-matemáticos.
A21 Operar, reparar, manter, reformar, deseñar e optimizar a nivel de xestión as instalacións industriais relacionadas coa enxeñaría mariña.
A23 Capacidade de autoformación, creatividade e investigación en temas de interese científico e tecnolóxico.
A25 Correcta utilización do idioma Inglés na elaboración de informes técnicos e correspondencia comercial.
B1 Aprender a aprender.
B2 Resolver problemas de forma efectiva.
B3 Comunicarse de maneira efectiva nun entorno de traballo.
B4 Traballar de forma autónoma con iniciativa.
B5 Traballar de forma colaborativa.
B11 Capacidade para resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade, razoamento crítico e de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas.
B12 Posuír e comprender coñecementos que aporten unha base ou oportunidade de ser orixinais no desenvolvemento e/ou aplicación de ideas, a miúdo nun contexto de investigación
B13 Que os estudantes saiban aplicar os coñecementos adquiridos e a sua capacidade de resolución de problemas en contornas novas ou pouco coñecidas dentro de contextos máis amplos (ou multidisciplinares) relacionados coa súa área de estudo
B14 Que os estudantes sexan capaces de integrar coñecementos e enfrontarse á complexidade de formular xuízos a partires dunha información que, sendo incompleta ou limitada, inclúa reflexións sobre as responsabilidades sociais e éticas vencelladas á aplicación dos seus coñecementos e xuízos
B15 Que os estudantes saiban comunicar as súas conclusións e os coñecementos e razóns últimas que as sustentan a públicos especializados e non especializados dun xeito claro e sin ambigüidades
B16 Que os estudantes posúan as habilidades de aprendizaxe que lles permitan continuar estudando dun xeito que haberá de ser en grande medida autodirixido ou autónomo.
C2 Dominar a expresión e a comprensión de forma oral e escrita dun idioma estranxeiro.
C9 Falar ben en público

Resultados de aprendizaxe
Resultados de aprendizaxe Competencias do título
Resolver eficientemente problemas de automatización avanzada e control de instalacións complexas de buques e artefactos mariños. AM2
AM6
AM7
AM8
AM19
AM20
AM21
AM23
AM25
BM1
BM2
BM3
BM4
BM5
BM11
BM12
BM13
BM14
BM15
BM16
CM2
Traballar de forma autónoma con iniciativa para a toma de decisións idóneas e resolver os problemas presentados dentro da contorna da enxeñería mariña de modo eficiente. AM1
AM5
AM15
AM17
AM19
AM20
AM21
AM23
AM25
BM1
BM2
BM3
BM4
BM5
BM11
BM12
BM13
BM14
BM15
BM16
CM2
CM9
Realizar análise e síntese de problemas técnicos avanzados e complexos da contorna marítima. AM2
AM14
AM19
AM20
AM21
AM23
AM25
BM1
BM2
BM3
BM4
BM5
BM11
BM13
BM14
BM15
BM16
CM2
Aplicar o coñecemento de forma efectiva á solución de problemas de automatización e control avanzado de equipos e instalacións mariñas. AM1
AM5
AM19
AM20
AM21
AM23
AM25
BM1
BM2
BM3
BM4
BM5
BM11
BM13
BM14
BM16
CM2
Planificar, organizar e tomar decisións eficientes co obxecto de resolver problemas de automatización propios da enxeñería mariña. AM2
AM7
AM8
AM9
AM14
AM19
AM20
AM21
AM23
AM25
BM1
BM2
BM3
BM4
BM5
BM11
BM12
BM13
BM14
BM15
BM16
CM2
CM9

Contidos
Temas Subtemas
Dinámica de sistemas, identificación de sistemas e modelización de sistemas complexos para a explotación eficiente de plantas e procesos da contorna mariña: Plantas propulsoras, Plantas de manipulación, e tratamento e conservación de cargas líquidas a granel e Plantas de Posicionamento dinámico de vehículos e artefactos mariños. - Introdución ás arquitecturas de control de procesos de plantas mariñas.
- Estruturas e algoritmos de control convencionais.
- Sistemas de control aplicados a instalacións mariñas incluíndo: Plantas propulsoras, Plantas de manipulación, e tratamento e conservación de cargas líquidas a granel e Plantas de Posicionamento dinámico de vehículos e artefactos mariños.
- Funcións e mecanismos de control automático da maquinaria auxiliar (sistemas de xeración eléctrica, caldeiras de vapor, sistemas de refrixeración, sistemas de bombeo, sistemas de depuración de aceite,....).
- Características de proxecto e configuracións de sistema do equipo de control automático e os dispositivos de seguridade para motor principal, xerador e sistema de distribución e caldeira de vapor.
- Características de proxecto e configuracións de sistema do equipo de control do funcionamento dos motores eléctricos.
- Características do equipo de control hidráulico e pneumático.
Deseño e implementación de algoritmos de Control Avanzado. - Introdución ás arquitecturas avanzadas de control de procesos de plantas mariñas.
- Estruturas e algoritmos de control avanzados.
- Técnicas de control avanzado con sistemas expertos e técnicas de intelixencia artificial.
- Sistemas de control avanzados aplicados a instalacións mariñas.
Deseño e implementación do interface HMI. - Introdución aos sistemas de Supervisión, Control e Adquisición de Datos (SCADA)
- Arquitectura dun sistema SCADA.
- Funcións dun sistema SCADA.
- Arquitecturas de control distribuído.
- Aplicación dos sistemas SCADA a instalacións mariñas.
- Localización e corrección de fallos do equipo de control eléctrico e electrónico.
- Proba de funcionamento do equipo de control eléctrico e electrónico e dos dispositivos de seguridade.
- Localización e corrección de fallos dos sistemas de vixilancia
- Control da versión do soporte lóxico.

Planificación
Metodoloxías / probas Competencias Horas presenciais Horas non presenciais / traballo autónomo Horas totais
Proba obxectiva A19 A23 B1 B2 B3 B4 B5 B11 B12 B13 B14 B15 B16 C2 5 20 25
Solución de problemas A2 A7 A9 A19 A23 B1 B2 B3 B4 B5 B11 B12 B13 B14 B15 B16 C2 25 0 25
Prácticas de laboratorio A23 A19 B1 B2 B3 B4 B5 B11 B12 B13 B14 B15 B16 C2 10 20 30
Presentación oral A7 A9 A19 A23 A25 B1 B2 B3 B4 B5 B11 B13 B14 B15 B16 C2 C9 1 24 25
Sesión maxistral A25 A23 A21 A20 A19 A17 A15 A14 A9 A8 A7 A6 A5 A2 A1 B1 B11 B12 B13 B14 B15 B16 25 0 25
 
Atención personalizada 20 0 20
 
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías
Metodoloxías Descrición
Proba obxectiva A proba obxectiva escrita ten o obxectivo de comprobar se o alumno adquiriu as competencias fixadas como obxectivo desta materia.
Solución de problemas Resolución de supostos prácticos de forma teórica y mediante simulación durante sesiones de teoría.
Prácticas de laboratorio Realización de prácticas de laboratorio sobre os equipos dispoñibles no laboratorio e mediante simulación, resolvendo distintos supostos prácticos que se propoñan durante o curso.
Presentación oral Exposición audiovisual dun tema proposto utilizando de maneira preferente as TIC. Realizarase en grupos con número de membros adecuado á tarefa.
Sesión maxistral Desenvolvemento dos contidos teóricos da materia.

Atención personalizada
Metodoloxías
Presentación oral
Prácticas de laboratorio
Proba obxectiva
Descrición
Trátase de orientar ao alumno naquelas cuestións relativas á materia impartida e que resulten de especial dificultade para a súa comprensión ou realización. As canles de información e contacto serán correo electrónico, Moodle e as titorías individualizadas que se desenvolven durante as horas de titoría establecidas polo profesor.

Avaliación
Metodoloxías Competencias Descrición Cualificación
Presentación oral A7 A9 A19 A23 A25 B1 B2 B3 B4 B5 B11 B13 B14 B15 B16 C2 C9 Exposición audiovisual dun tema proposto utilizando de maneira preferente as TIC. Realizarase en grupos con número de membros adecuado á tarefa. 15
Prácticas de laboratorio A23 A19 B1 B2 B3 B4 B5 B11 B12 B13 B14 B15 B16 C2 Realización de prácticas de laboratorio sobre os equipos dispoñibles no laboratorio e mediante simulación, resolvendo distintos supostos prácticos que se propoñan durante o curso. 25
Proba obxectiva A19 A23 B1 B2 B3 B4 B5 B11 B12 B13 B14 B15 B16 C2 A proba obxectiva escrita ten o obxectivo de comprobar se o alumno adquiriu as competencias fixadas como obxectivo desta materia. 60
 
Observacións avaliación

Para aprobar a materia hai que obter unha puntuación mínima de 50 puntos sobre 100.

A nota final obterase sumando as puntuacións obtidas en Prácticas de laboratorio, Presentación Oral e Proba obxectiva. No caso de que non se realizaron as actividades de Presentación Oral e Prácticas de laboratorio, a nota final será a nota ponderada da proba obxectiva. As notas de cada un dos apartados só serán válidas durante o curso académico no que se obteñan.

Os criterios de avaliación contemplados no cadro A-III/2 do Código STCW, e recolleito no Sistema de Garantía de Calidade, tómanse en conta no deseño e realización da avaliación.


Fontes de información
Bibliografía básica

K.J. Astrom K.J. , T. Hagglund (1995) PID Controllers Theory Design and Tuning

K.J. Astrom K.J. , T. Hagglund (2006) Advanced PID Control

G. Boyd , L. Jackson (2013) Reeds Vol10: Instrumentation and Control Systems (Reeds Marine Engineering andTechnology Series)

P. Albertos, I. Mareels (2010) Feedback and Control for Everyone

ANSI/ISA-S5.1-1984 (R 1992) Instrumentation Symbols and Identification

F. A. Meier, C. A. Meier (2004) Instrumentation and Control Systems Documentation

K.J. Astrom, B. Witternmark (2011) Computer Controlled Systems: Theory and Design

M.A. Pérez García (2008) Instrumentación Electrónica

S.G. McCrady (2013) Designing SCADA Application Software- A Practical Approach

J. G. Webster (2014) Measurement,Instrumentation, and Sensors Handbook

B.G. Liptak (2003) Instrument Engineers'Handbook, Volume One - Process Measurement And Analysis

B.G. Liptak (2002) Instrument Engineers' Handbook - Process Software and Digital Networks

Recursos disponibles en el Campus Virtual da Universidade da Coruña https://moodle.udc.es/

Bibliografía complementaria


Recomendacións
Materias que se recomenda ter cursado previamente
Fundamentos de Regulación e Control/631G02257
Automatización de Instalacións Marítimas/631G02357
Automatización e Control de Procesos/631G02314
Automatización con PLCs e Instrumentación Industrial/631G02509
Electrónica Analóxica e de Potencia/631G02363
/
/

Materias que se recomenda cursar simultaneamente

Materias que continúan o temario

Observacións


(*)A Guía docente é o documento onde se visualiza a proposta académica da UDC. Este documento é público e non se pode modificar, salvo casos excepcionais baixo a revisión do órgano competente dacordo coa normativa vixente que establece o proceso de elaboración de guías