Lógicamente no se puede alcanzar el 150% de la calificación, los números anteriores se han de interpretar de la siguiente manera: 1º) ES posible alcanzar el 100% de la puntuación mediante las pruebas objetivas. Siempre y cuando se realicen las prácticas que tengan caracter obligatorio. 2º) ES posible complementar la calificación obtenida en las pruebas objetivas con bonificaciones procedentes de la Solución de problemas o de Prácticas de Laboratorio. 3º) No es posible sobrepasar el 100% de la calificación aunque se acumulen puntos de bonificación y se hagan las pruebas objetivas con total corrección. 4º) ES posible, de forma particular, llegar a otros acuerdos de evaluación entre profesor y alumno, en este caso deberá firmarse un contrato de evaluación, para una determinada convocatoria.

Los criterios de evaluación contemplados en los cuadros La-III/1 y A-III/2 de él Código STCW y sus enmiendas relacionados con esta materia se tendrán en cuenta la lana hora de diseñar y realizar la evaluación.

Resultados de aprendizaje	Competencias del título
Interpretar correctamente documentación científica e técnica relativa á Teoría de Control e as súas aplicaciones.	A15 A17 A18	B1 B2 B4 B10 B11	C3 C6 C10 C13
Analizar o comportamento dos sistemas físicos dinámicos mediante modelos matemáticos.	A15 A17 A18	B1 B2 B4 B10 B11	C3 C6
Identificar as estructuras de control, comprendendo as vantaxes e inconvenientes para cada aplicación particular.	A17	B1 B2 B4 B10 B11	C3 C6
Coñecer e aplicar métodos empíricos para a sintonía de controladores, e a consecuente mellora na eficiencia dos sistemas.	A15 A17	B1 B2 B4 B10 B11	C3 C6
Utilizar con soltura ferramientas TIC.		B1 B2 B4 B10 B11	C3 C6

Tema	Subtema
1. Modelización y simulación de sistemas mediante software	1.1. Fundamentos matemáticos 1.1.1. Ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales 1.1.2. Linearización 1.1.3. Transformadas de Laplace y Z 1.1.4. Convolución 1.2. Modelización de sistemas físicos 1.2.1. Sistemas mecánicos 1.2.2. Sistemas eléctricos 1.2.3. Sistemas electrónicos 1.2.4. Sistemas fluídicos 1.2.5. Sistemas térmicos 1.2.6. Sistemas híbridos 1.2.7. Sistemas con retardo de transporte 1.3. Analoxía entre sistemas 1.4. Simulación con software 1.5. Ejercicios y simulación mediante software
2.Estudio del comportamiento de los sistemas de control en lazo cerrado	2.1 Sistemas lineares 2.2.1. Función de Transferencia 2.2.2. Representación mediante diagramas de bloques 2.2. Análisis en el dominio del tiempo 2.2.1. Señales de prueba. 2.2.2. Régimen Permanente. 2.2.3. Régimen Transitorio. 2.3. Ejercicios
4. Determinación de la estabilidad de los sistemas de control en lazo cerrado	4.1. Definiciones de Sistema Estable 4.2. Estabilidad Absoluta y Relativa 4.3. Criterios de Estabilidad 4.4 Ejercicios
5. Selección y ajuste de controladores.	5.1. Especificaciones 5.2. Configuraciones 5.3. Control PID 5.4. Compensación por: avance, retardo o avance-retardo de fase 5.5. Ajuste de PID's por métodos experimentales 5.6. Ejercicios
6. Automatización e Instrumentación Industrial	6.1. Sistemas de control secuencial 6.2. PLC's 6.3.Sensores y Actuadores
7. Programación y aplicaciones con PLC	7.1. Lenguaje de Contactos 7.2. GRAFCET 7.3. Desarrollo de aplicaciones 7.4. Ejercicios

Metodologías / pruebas	Competéncias	Horas presenciales	Horas no presenciales / trabajo autónomo	Horas totales
Sesión magistral	A17 A18 B2 B10 C6	30	45	75
Solución de problemas	A15 A17 A18 B1 B2 B4 B10 B11 C6 C10 C13	15	30	45
Prácticas de laboratorio	A15 B1 B2 B4 C3 C6	10	7.5	17.5
Prueba objetiva	A17 A18 B1 B2 B4 B10 B11 C6	5	0	5

Atención personalizada		7.5	0	7.5

(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías	Descripción
Sesión magistral	Dado que esta materia presenta una fuerte carga de contenido matemático, se opta por la sesión magistral cómo me la fuere más sencilla en la que el profesor puede guiar a los alumnos en este tipo de razonamiento. Aún así se trata de desarrollar técnicas de diálogo socrático (el profesor lanza continuamente cuestiones al alumnado buscando su intervención) entre profesor y alumnado, para no caer en la monotonía.
Solución de problemas	Durante las sesiones magistrales la ejemplificación y la propuesta de ejercicios es una parte principal de la misma. tras la propuesta se da un tiempo para su realización, y una buena parte de los mismos son resueltos en el aula, una vez que el alumnado trabajó sobre los mismos.
Prácticas de laboratorio	Este tipo de prácticas se hacen mediante lo uso de aplicaciones informáticas. ES una aplicación de las TIC a resolución de los problemas de control.
Prueba objetiva	Un conjunto de 2 o 3 pruebas son realizadas a lo largo del curso (incluyendo el examen final). Se basan en la resolución de problemas, que pueden realizarse de forma manual y/o bien mediante aplicaciones informáticas. El tiempo es limitado, y cada prueba consume unas 2 horas, como el número de pruebas puede ser de 2 o 3 consideramos el tiempo medio 5 horas, el total dedicado en el curso la este tipo de prueba

Metodologías	Competéncias	Descripción	Calificación
Solución de problemas	A15 A17 A18 B1 B2 B4 B10 B11 C6 C10 C13	A lo largo del curso se proponen una serie de problemas que en algunos casos, permiten acumular puntos a tener en cuenta en la * calificación final. Esta bonificación no superará en todo caso el 20% de la nota total de la materia. Competencias evaluadas: A15 Manejar correctamente la información procedente de la instrumentación y sintonizar controladores, en el ámbito de su especialidad. A17 Modelizar situaciones y resolver problemas con técnicas o herramientas físico-matemáticas. A18 Redacción e interpretación de documentación técnica. B1 Aprender a aprender. B2 Resolver problemas de forma efectiva. B4 Trabajar de forma autónoma con iniciativa. B10 Comunicar por escrito y oralmente los conocimientos procedentes del lenguaje científico. B11 Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos habilidades y destrezas. C6 Valorar *criticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse.	20
Prácticas de laboratorio	A15 B1 B2 B4 C3 C6	Suponen la automatización de la Solución de problemas. Pueden ser valoradas en el momento de su realización, o bien dentro de la prueba objetiva. Su aportación a la calificación final no será mayor del 30% de la materia. Competencias evaluadas A15 Manejar correctamente la información procedente de la instrumentación y sintonizar controladores, en el ámbito de su especialidad. A17 Modelizar situaciones y resolver problemas con técnicas o herramientas físico-matemáticas. A18 Redacción e interpretación de documentación técnica. B1 Aprender a aprender. B2 Resolver problemas de forma efectiva. B4 Trabajar de forma autónoma con iniciativa. B10 Comunicar por escrito y oralmente los conocimientos procedentes del lenguaje científico. B11 Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos habilidades y destrezas. C3 Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. C6 Valorar criticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse.	30
Prueba objetiva	A17 A18 B1 B2 B4 B10 B11 C6	Generalmente consiste en un examen en el que se plantean problemas del estilo de los resueltos en el aula. El alumno puede llevar materiales de apoyo al examen, aunque no los puede usar por un tiempo indefinido. Una parte de la prueba puede realizarse en el correspondiente Laboratorio. El conjunto de pruebas objetivas permiten alcanzar el 100% de la calificación. Competencias evaluadas: A17 Modelizar situaciones y resolver problemas con técnicas o herramientas físico-matemáticas. B1 Aprender a aprender. B2 Resolver problemas de forma efectiva. B4 Trabajar de forma autónoma con iniciativa. B10 Comunicar por escrito y oralmente los conocimientos procedentes del lenguaje científico. B11 Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos habilidades y destrezas. C6 Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse.	100

Observaciones evaluación
Lógicamente no se puede alcanzar el 150% de la calificación, los números anteriores se han de interpretar de la siguiente manera: 1º) ES posible alcanzar el 100% de la puntuación mediante las pruebas objetivas. Siempre y cuando se realicen las prácticas que tengan caracter obligatorio. 2º) ES posible complementar la calificación obtenida en las pruebas objetivas con bonificaciones procedentes de la Solución de problemas o de Prácticas de Laboratorio. 3º) No es posible sobrepasar el 100% de la calificación aunque se acumulen puntos de bonificación y se hagan las pruebas objetivas con total corrección. 4º) ES posible, de forma particular, llegar a otros acuerdos de evaluación entre profesor y alumno, en este caso deberá firmarse un contrato de evaluación, para una determinada convocatoria. Los criterios de evaluación contemplados en los cuadros La-III/1 y A-III/2 de él Código STCW y sus enmiendas relacionados con esta materia se tendrán en cuenta la lana hora de diseñar y realizar la evaluación.

Básica	BARRIENTOS, Antonio, et al (1996). Control de sistemas continuos : problemas resueltos. Madrid.McGraw-Hill BOLTON, William (2001). Ingeniería de Control. México.Alfaomega OGATA, Katsuhiko (1998). Ingeniería de Control Moderna. México. Prentice-Hall Hispanoamericana SA Acedo Sánchez, José (2006). Instrumentación y Control Básico de Procesos. Madird: Díaz de Santos Infante, J.A. y Rey, J.M. (). Introducción a Matlab. http://www.mat.ucm.es/~jair/matlab/notas.htm KUO, Benjamin (1996). Sistemas de Control Automático. México. Prentice-Hall Hispanoamericana SA MORENO, Antonio (1999). Trabajando con MATLAB e la Control System ToolBox. Madrid. Ra-Ma

Complementária	Piedrafita Moreno, Ramón (2003). Ingeniería de la Automatización Industrial. Madrid:Ra-Ma CREUS SOLÉ, Antonio (1997). Instrumentación Industrial. Barcelona. Marcombo Vargas, M. y Berenguel M. (2004). Introducción a MATLAB y su aplicación al análisis y control de sistemas. http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T04_05/Intro_matlab.pdf OGATA, Katsuhiko (1999). Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB. Madrid. Prentice Hall DISTEFANO, Joseph J.; STUBBERED, Allen R., e WILLIAMS, Ivan J. (1992). Retroalimentación y Sistemas de Control. Madrid.McGraw-Hill CLAIR, David W. St. (1991). Sintonizado de Controladores y Comportamiento del Lazo de Control. Barcelona. Tiempo Real S.A. PHILLIPS, Charles L., e NAGLE, H. Troy Jr. (1993). Sistemas de Control Digital. Análisis e Diseño. San Andrés del Besós. Gustavo Gili LEWIS, Paul H., e YANG, Chang (1999). Sistemas de Control en Ingeniería. Madrid. Prentice Hall Iberia OGATA, Katsuhiko (1996). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. México. Prentice-Hall Hispanoamericana SA D’AZZO, John J., HOUPIS, Constantine H. (1975). Sistemas Realimentados de Control. Madrid. Paraninfo BERTALANFFY, Ludwig von (1976). Teoría General de los Sistemas. México. Fondo de Cultura MAYR, Otto (1970). The Origins of Feedback Control. Massachusetts. MIT Press

Otros comentarios
Es muy importante tener asentados los conceptos elementales de Física y Matemáticas para poder seguirla materia *compresivamente.