| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A2 | CE2 - Capacidad para la dirección, organización y operación de las actividades objeto de las instalaciones marítimas en el ámbito de su especialidad. |
| A3 | CE3 - Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. |
| A13 | CE13 - Llevar a cabo automatizaciones de procesos e instalaciones marítimas. |
| A14 | CE14 - Evaluación cualitativa y cuantitativa de datos y resultados, así como la representación e interpretación matemáticas de resultados obtenidos experimentalmente. |
| A15 | CE15 - Manejar correctamente la información proveniente de la instrumentación y sintonizar controladores, en el ámbito de su especialidad. |
| A17 | CE17 - Modelizar situaciones y resolver problemas con técnicas o herramientas físico-matemáticas. |
| A18 | CE18 - Redacción e interpretación de documentación técnica. |
| A62 | CE52 - Ejercer como oficial ETO de la Marina Mercante, una vez superados los requisitos exigidos por la Administración Marítima. |
| A63 | CE53 - Supervisar el funcionamiento de los sistemas eléctricos, electrónicos y de control |
| A64 | CE54 - Supervisar el funcionamiento de los sistemas de control automático de la maquina propulsora principal y de las maquinas auxiliares |
| A68 | CE58 - Mantener y reparar el equipo eléctrico y electrónico |
| A69 | CE59 - Mantener y reparar los sistemas de control automático de la maquina propulsora principal y de las maquinas auxiliares |
| A71 | CE61 - Mantener y reparar los sistemas eléctricos, electrónicos y automáticos de control de la maquinaria de cubierta y del equipo de manipulación de la carga |
| A72 | CE62 - Mantener y reparar los sistemas de control y seguridad del equipo de fonda |
| B4 | CT4 - Trabajar de forma autónoma con iniciativa. |
| B5 | CT5 - Trabajar de forma colaborativa. |
| B7 | CT7 - Capacidad para interpretar, seleccionar y valorar conceptos adquiridos en otras disciplinas del ámbito marítimo, mediante fundamentos físico-matemáticos. |
| B9 | CT9 - Capacidad para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, que le doten de una gran versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. |
| B10 | CT10 - Comunicar por escrito y oralmente los conocimientos procedentes del lenguaje científico. |
| B11 | CT11 - Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos habilidades y destrezas. |
| C3 | C3 - Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C7 | C7 - Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida. |
| C8 | C8 - Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
| C9 | CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio |
| C10 | CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
| C11 | CB3 - Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética |
| C12 | CB4 - Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado |
| C13 | CB5 - Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| El alumno será capaz de interpretar correctamente documentación científica y técnica relativa a las aplicaciones de control. | A3 A14 A18 A68 |
B4 B7 B9 B10 |
C8 C11 C13 |
| El alumno será capaz de analizar el comportamiento de los sistemas físicos dinámicos mediante modelos matemáticos. | A14 A17 |
B5 B11 |
C8 C9 C10 |
| Identificar las estructuras de control, comprendiendo las ventajas e inconvenientes para cada aplicación particular. | A2 A13 A62 A63 A64 |
B4 B9 |
C3 C7 C12 |
| Diagnosticar el mal funcionamiento de un sistema controlado. | A14 A15 A62 A63 A64 A68 |
B4 B5 B10 B11 |
C7 C10 C11 |
| Conocer y aplicar métodos empíricos para lana sintonía de controladores, y la consecuente mejora en lana eficiencia de los sistemas. | A69 A71 A72 |
B4 B9 |
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| Utilizar con soltura herramientas TIC. | B9 B11 |
C3 C7 C13 |
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| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| 1. Caracterización de los sistemas continuos, discretos y muestreados. |
1.1. Orden del sistema 1.2. Sensibilidad a variación de los parámetros 1.3. Diferencias entre sistemas continuos, discretos y muestreados |
| 2. Modelización y simulación de sistemas mediante software. | 2.1 Representación mediante función de transferencia 2.2 Representación en variables de estado 2.3 Realización práctica de la simulación |
| 3.Estudio del comportamiento de los sistemas de control en lazo cerrado | 3.1 Repuestas temporales típicas 3.2 Ganancia en continua 3.3 Características dinámicas |
| 4. Uso de las técnica de respuesta en frecuencia. | 4.1. Respuesta en Frecuencia 4.2. Parámetros característicos 4.3. Representaciones gráficas: *diagramas de *Bode, Black y *Nyquist 4.4. Márgenes de Fase y Amplitud 4.5. 0 Lugar de las Raíces 4.6. *Diagrama de *Nichols |
| 5. Determinación de la estabilidad de los sistemas de control en lazo cerrado. | 5.1 Determinación mediante *diagramas de *Bode *y *Nyquist 5.2 Criterio de *Nyquist 5.3 Lugar de lanas raíces |
| 6. Selección y ajuste de controladores | 6.1. Especificaciones 6.2. Configuraciones 6.3. Compensación por: avance, retardo o avance-retardo de fase 6.4. *PID y variantes 6.5. Sistemas de control de maquina de propulsión 6.6. Sistemas de control de equipos auxiliares |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Prácticas de laboratorio | A3 A13 A14 A68 A69 A71 A72 B5 B11 C3 C10 C11 | 9 | 3 | 12 |
| Solución de problemas | A2 A18 A62 A63 A64 A68 B4 B7 B9 B10 C8 C10 | 18 | 32 | 50 |
| Prueba mixta | A3 A13 A14 A15 A17 A18 A62 A63 A64 A68 A69 B4 B10 B11 C8 C11 | 8 | 0 | 8 |
| Sesión magistral | A15 A17 A18 A63 A64 B4 B7 B9 B10 C7 C8 C9 C12 C13 | 27 | 49 | 76 |
| Atención personalizada | 4 | 0 | 4 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Prácticas de laboratorio | Se llevarán a cabo mediante la manipulación de sistemas físicos, en el correspondiente laboratorio. El practicante deberá tener los conocimientos previos necesarios para la realización de la práctica. |
| Solución de problemas | La asimilación de conocimientos teóricos se plasmará en la resoluciones de las cuestiones prácticas propuestas a lo largo del curso. Se entiende como resolución de problemas tanto los realizados en el aula como los realizados por medios que sólo implican la ejecución de software de simulación. |
| Prueba mixta | Al menos habrá una al final del curso, en la fecha establecida y aprobada en Junta de Escuela, y además se podrán llevar a cabo otras de manera complementaria a lo largo del curso. |
| Sesión magistral | En la misma los profesores desarrollarán los contenidos teóricos del curso y enfocarán su aplicación práctica. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | A3 A13 A14 A68 A69 A71 A72 B5 B11 C3 C10 C11 | Se valorarán por la participación, por la actitud en su desarrollo y por los resultados alcanzados. | 15 |
| Solución de problemas | A2 A18 A62 A63 A64 A68 B4 B7 B9 B10 C8 C10 | Lo mismo que en el caso anterior | 20 |
| Prueba mixta | A3 A13 A14 A15 A17 A18 A62 A63 A64 A68 A69 B4 B10 B11 C8 C11 | Valorará en conjunto los conocimiento adquiridos por las distintas metodologías. Podrá constar de cualquier tipo de preguntas o cuestiones. |
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| Observaciones evaluación | |||
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<p>É posible acadar outros acordos de avaliación entre alumnado e profesorado, pero nese caso as condicións constarán nun contrato de avaliación coa sinatura das partes. E citarase explicitamente a frase "De acordo co recollido na <b>Guía docente nas observacións de avaliación</b>… "</p><p>Os criterios de avaliación contemplados nos cadros A-III/1 e A-III/2 do Código STCW e a súas emendas relacionadas con esta materia teranse en conta á hora de deseñar e realizar a avaliación.</p>
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| Fuentes de información |
| Básica |
Abu-Rub, Haithem. (2012). High performance control of AC drives with MATLAB-Simulink models . Chichester, West Sussex ; Hoboken, NJ : Wiley,
Ogata, Katsuhiko. (2010). Ingeniería de control moderna. Madrid : Pearson Educación
Bolton, W. (2001). Ingeniería de control. . México : Alfaomega : Marcombo,
Gilat, Amos. (2006). Matlab : Una introducción con ejemplos prácticos . Barcelona : Reverté
Christopher Lum (). Simulink Tutorial. http://faculty.washington.edu/lum/website_professional/matlab/tutorials/Simulink_Tutorial/simulink_t |
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http://faculty.washington.edu/lum/website_professional/matlab/tutorials/Simulink_Tutorial/simulink_tutorial.pdf |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | ||||||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||||||||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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