| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A1 | Capacitación científico-técnica e metodolóxica para a asesoría, a análise, o deseño, o cálculo, o proxecto, a planificación, a dirección, a xestión, a construción, o mantemento, a conservación e a explotación nos campos relacionados coa enxeñaría civil: materiais de construción, xeotecnia, estruturas, edificación, hidráulica, enerxía, enxeñaría sanitaria, medio ambiente, enxeñaría marítima e costeira, transportes, enxeñaría cartográfica, urbanismo e ordenación do territorio. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| A1 |
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| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| TEMA 1. VECTORES |
Magnitudes Clasificación de los Vectores Vector fijo, libre y deslizante Proyección de un vector sobre un eje Operaciones vectoriales Producto escalar, vectorial, mixto y doble producto Descomposición cartesiana de un vector Operaciones vectoriales |
| TEMA 2. SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES | Momento central y axial Reducción a un punto de un sistema de vectores Par de vectores Momento mínimo. Invariantes Eje central Clasificación de los sistemas de vectores deslizantes Sistemas de vectores coplanarios, concurrentes y paralelos. Teorema de Varignon Composición de sistemas de vectores deslizantes |
| TEMA 3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO | Tipos de Fuerza Rozamiento Ligaduras o enlaces Condiciones de equilibrio Partícula Sistema de partículas y sólido rígido Diagrama de sólido libre Sistemas estáticamente determinados e indeterminados |
| TEMA 4. CINEMÁTICA DEL PUNTO | Cinemática en distintos sistemas de coordenadas Estudio particular de algunos movimientos |
| TEMA 5. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO | Sistemas de referencia móviles Derivación de los vectores unitarios de los ejes móviles Derivada de un vector en ejes móviles Velocidad en ejes móviles Composición de velocidades angulares Aceleración en ejes móviles Composición de aceleraciones angulares |
| TEMA 6. CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS INDEFORMABLES | Concepto de sistema indeformable Condición cinemática de rigidez Campo instantáneo de velocidades y aceleraciones Movimiento relativo de dos sólidos Invariantes cinemáticas |
| TEMA 7. GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO | Eje instantáneo de rotación-deslizamiento Centro instantáneo de rotación: CIR Coordenadas del CIR: Base y ruleta |
| TEMA 8. GEOMETRÍA DE MASAS | Momentos de inercia Momentos de inercia planarios Momentos de inercia respecto a un eje Momentos de inercia polares Relación entre los momentos de inercia Productos de inercia Tensor de inercia Teoremas de Steiner Momento de inercia respecto a un eje Elipsoide de inercia |
| TEMA 9. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA | Leyes fundamentales de la dinámica Dinámica de la partícula ligada a una trayectoria Teoremas fundamentales Teorema del momento lineal o cantidad de movimiento Teorema del momento angular o cinético Teorema de la energía cinética o de las fuerzas vivas Conservación de la energía Dinámica del movimiento relativo |
| TEMA 10. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS MECÁNICOS | Ecuación diferencial del movimiento Movimiento del centro de masas Momento lineal Momento angular Energía cinética Ecuaciones fundamentales Dinámica de la rotación del sólido Sólido con un punto fijo. Ecuaciones de Euler Sólido con un eje fijo |
| TEMA 11. MECÁNICA LAGRANGIANA | Definiciones Coordenadas generalizadas Grados de libertad Ligaduras Teorema de de los trabajos virtuales Fuerza generalizada Lagrangiano Sistema de fuerzas conservativo |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Oral presentation | 30 | 45 | 75 | |
| Mixed objective/subjective test | 4 | 4 | 8 | |
| Diagramming | 1 | 0.5 | 1.5 | |
| Oral presentation | 30 | 45 | 75 | |
| Problem solving | 10 | 15 | 25 | |
| Personalized attention | 3 | 0 | 3 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Oral presentation | La metodología docente se basa en las clases teóricas que en algunos casos se realizan con power point |
| Mixed objective/subjective test | Controles periódicos que se realizan cada 2 ó 3 temas. Estos controles puntuan para la nota final del examen. |
| Diagramming | Organización del temario de la asignatura por conceptos y puntos claves de cada tema |
| Oral presentation | Presentación de trabajos |
| Problem solving | REsolución de los casos prácticos planteados por el profesor. |
| Personalized attention |
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| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Mixed objective/subjective test | Se realiza una evaluación continuada. Durante el curso se realizan tres pruebas o y al final un examen global | 100 | |
| Assessment comments | |||
| Sources of information |
| Basic |
M. Solaguren-Beascoa (2006). Curso de Dinámica. Universidad de Burgos,
M. Solaguren-Beascoa (2006). Curso de Dinámica. Universidad de Burgos,
Bastero de Eleizalde, José Mª. (1991 ). Curso de mecánica . Ediciones Universidad de Navarra,
Marion, Jerry B. (1990 ). Dinámica clásica de las partículas y sistemas . Reverté,
J.M. de Juana (1985). Física General. Alhambra Universidad,
Vázquez, Manuel. (1988). Mecánica para ingenieros . Noela
Meriam, J.L. (1999). Mecánica para ingenieros: estática y dinámica. Reverté
Shames, Irving H. (1998). Mecánica para ingenieros: estática y dinámica . Prentice Hall Iberia |
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| Complementary | |
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| Recommendations | |||
| Subjects that it is recommended to have taken before | ||
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| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | |
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| Subjects that continue the syllabus | |||
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| Other comments | |