| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A3 | ETI3 - Capacidad para el diseño y ensayo de máquinas. |
| B1 | G1 Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos en la Ingeniería Industrial. |
| B2 | G2 Proyectar, calcular y diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas. |
| B5 | G5 Realizar la planificación estratégica y aplicarla a sistemas tanto constructivos como de producción, de calidad y de gestión medioambiental. |
| B6 | CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación. |
| B7 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio. |
| B13 | G8 Aplicar los conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares. |
| B16 | G11 Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo. |
| C1 | ABET (a) - An ability to apply knowledge of mathematics, science, and engineering. |
| C3 | ABET (c) - An ability to design a system, component, or process to meet desired needs within realistic constraints such as economic, environmental, social, political, ethical, health and safety, manufacturability, and sustainability. |
| C5 | ABET (e) - An ability to identify, formulate, and solve engineering problems. |
| C8 | ABET (h) - The broad education necessary to understand the impact of engineering solutions in a global, economic, environmental, and societal context. |
| C9 | ABET (i) - A recognition of the need for, and an ability to engage in life-long learning. |
| C11 | ABET (k) - An ability to use the techniques, skills, and modern engineering tools necessary for engineering practice. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Ser capaz de llevar a cabo la modelización multicuerpo de un sistema (máquina o vehículo) real. | BP1 BP6 BP7 BP13 BP16 |
CP1 CP5 CP11 |
|
| Conocer los fundamentos de la cinemática de sistemas multicuerpo y ser capaz de llevar a cabo simulaciones cinemáticas por ordenador | BP1 BP7 BP13 BP16 |
CP1 CP5 CP11 |
|
| Conocer los fundamentos de la dinámica de sistemas multicuerpo por ordenador y ser capaz de llevar a cabo simulaciones dinámicas por ordenador. | BP1 BP6 BP7 BP13 BP16 |
CP1 CP5 CP11 |
|
| Ser capaz de desarrollar el simulador de la máquina o vehículo propuesta por el profesor de la asignatura, para su posterior uso en el diseño y fabricación de dicha máquina. | AP3 |
BP1 BP2 BP5 BP6 BP7 BP13 BP16 |
CP1 CP3 CP5 CP8 CP9 CP11 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Modelización de sistemas multicuerpo. | Tipos de coordenadas. Coordenadas independientes y dependientes. Ecuaciones de restricción y grados de libertad. |
| Cinemática de sistemas multicuerpo. | Problema de posición. Problema de velocidad. Problema de aceleración. |
| Dinámica de sistemas multicuerpo. | Ecuaciones del movimiento: index-3 DAE, Lagrange clásico (index-1 DAE), Matriz R. |
| Técnicas avanzadas en dinámica de sistemas multicuerpo: contacto con fricción y control. | Contacto con fricción y control. |
| Desarrollo de un simulador de máquina o vehículo para su posterior diseño y construcción en la asignatura de "Diseño y construcción de máquinas". | Simulador de máquina o vehículo para análisis resistentes, de fatiga y vibraciones que sirvan como herramienta de diseño. |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | B1 B16 B6 C1 C5 C9 | 10 | 0 | 10 |
| Simulación | B1 B13 B7 B6 C1 C5 C9 | 15 | 37.5 | 52.5 |
| Trabajos tutelados | A3 B2 B5 B13 B7 C3 C5 C8 C9 C11 | 10 | 40 | 50 |
| Atención personalizada | 0 | 0 | ||
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Se desarrollan todos los contenidos del temario necesarios para llevar a cabo los diseños propuestos. Para los temas de aplicación más práctica se emplea ordenador y medios audiovisuales para que los alumnos puedan seguir las explicaciones interactivamente. |
| Simulación | Se abordará la aplicación práctica de los conocimientos adquiridos mediante la simulación de casos prácticos sencillos. |
| Trabajos tutelados | Desarrollo del simulador de máquina o vehículo propuesto. Obtención de resultados necesarios para análisis resistentes, de fatiga, vibraciones, etc. |
| Atención personalizada |
|
|
| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Trabajos tutelados | A3 B2 B5 B13 B7 C3 C5 C8 C9 C11 | El trabajo de desarrollo del simulador propuesto contará entre un 70 e un 100% da nota final. | 70 |
| Simulación | B1 B13 B7 B6 C1 C5 C9 | Se evaluarán las simulaciones de sistemas sencillos propuestos durante el curso con un máximo de un 30% de la calificación total. | 30 |
| Observaciones evaluación | |||
|
Los alumnos que hubieran solicitado dispensa académica se acogerán a las mismas condiciones de evaluación que el resto de alumnos, aunque el profesor podrá exigir al alumno las reuniones que sean necesarias para organizar y controlar el trabajo del alumno según el sistema de evaluación continua.
|
|||
| Fuentes de información |
| Básica |
Cuadrado J. (1999). Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos por computador.
NORTON R.L. (2011). Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado. Pearson
Klaus-Jürgen Bathe (1996). Finite element procedures. Prentice Hall
Garcia de Jalon,J and Bayo,E (1994). Kinematic and dynamic simulation of multibody systems: The real-time challenge. Springer-Verlag |
|
|
|
| Complementária | |
|
|
| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | |
|
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario | |
|
| Otros comentarios | |
| A entrega dos traballos documentais que se realicen nesta materia: 1. Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático. 2. Realizarase a través de Moodle, en formato dixital sen necesidade de imprimilos 3. De se realizar en papel: -Non se empregarán plásticos. -Realizaranse impresións a dobre cara. -Empregarase papel reciclado. -Evitarase a impresión de borradores. |