| Competencias do título |
| Código | Competencias do título |
| A8 | ETI8 - Capacidade para deseñar e proxectar sistemas de produción automatizados e control avanzado de procesos. |
| B1 | CB6 - Posuír e comprender coñecementos que acheguen unha base ou oportunidade de ser orixinais no desenvolvemento e/ou aplicación de ideas, a miúdo nun contexto de investigación. |
| B2 | CB7 - Que os estudantes saiban aplicar os coñecementos adquiridos e a súa capacidade de resolución de problemas en ámbitos novos ou pouco coñecidos dentro de contextos máis amplos (ou multidisciplinares) relacionados coa súa área de estudo. |
| B3 | CB8 - Que os estudantes sexan capaces de integrar coñecementos e enfrontarse á complexidade de formular xuízos a partir dunha información que, sendo incompleta ou limitada, inclúa reflexións sobre as responsabilidades sociais e éticas vinculadas á aplicación dos seus coñecementos e xuízos. |
| B4 | CB9 - Que os estudantes saiban comunicar as súas conclusións -e os coñecementos e razóns últimas que as sustentan- a públicos especializados e profanos dun modo claro e sen ambigüidades. |
| B5 | CB10 - Que os estudantes posúan as habilidades de aprendizaxe que lles permitan continuar estudando dun modo que terá que ser en boa medida autodirixido ou autónomo. |
| B6 | G1 - Ter coñecementos adecuados dos aspectos científicos e tecnolóxicos na Enxeñería Industrial. |
| B13 | G8 - Aplicar os coñecementos adquiridos e resolver problemas en contornas novas ou pouco coñecidos dentro de contextos máis amplos e multidisciplinares. |
| B14 | G9 - Ser capaz de integrar coñecementos e enfrontarse á complexidade de formular xuízos a partir dunha información que, sendo incompleta ou limitada, inclúa reflexións sobre as responsabilidades sociais e éticas vinculadas á aplicación dos seus coñecementos e xuízos. |
| B15 | G10 - Saber comunicar as conclusións –e os coñecementos e razóns últimas que as sustentan– a públicos especializados e non especializados dun modo claro e sen ambigüidades. |
| B16 | G11 - Posuír as habilidades de aprendizaxe que permitan continuar estudando dun modo autodirigido ou autónomo. |
| C1 | ABET (a) - An ability to apply knowledge of mathematics, science, and engineering. |
| C3 | ABET (c) - An ability to design a system, component, or process to meet desired needs within realistic constraints such as economic, environmental, social, political, ethical, health and safety, manufacturability, and sustainability. |
| C6 | ABET (f) - An understanding of professional and ethical responsibility. |
| C7 | ABET (g) - An ability to communicate effectively. |
| C8 | ABET (h) - The broad education necessary to understand the impact of engineering solutions in a global, economic, environmental, and societal context. |
| C9 | ABET (i) - A recognition of the need for, and an ability to engage in life-long learning. |
| C11 | ABET (k) - An ability to use the techniques, skills, and modern engineering tools necessary for engineering practice. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Coñecer os procedementos de adquisición de imaxes digitales e as súas particularidades na contorna industrial. | BP1 BP3 BP4 BP5 BP6 BP13 BP14 BP15 BP16 |
CP1 CP3 CP6 CP7 CP8 CP9 |
|
| Coñecer as principais técnicas de acondicionamiento de imaxes e iniciarse no seu uso práctico. | AP8 |
BP1 BP2 BP5 BP16 |
CP1 CP9 CP11 |
| Coñecer as principais técnicas de procesado de imaxes digitales e iniciarse no seu uso práctico. | AP8 |
BP1 BP2 BP5 BP16 |
CP1 CP9 CP11 |
| Adquirir os coñecementos básicos sobre os procesos de análises de imaxe máis utilizados na industria e iniciarse no seu uso práctico. | AP8 |
BP1 BP2 BP5 BP16 |
CP1 CP9 CP11 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Adquisición e representación de imaxes dixitais | - Introdución aos sistemas de visión artificial: cámaras, iluminación, formatos de almacenamiento, etc. - Adquisición e parámetros típicos de configuración dun equipo de adquisición de imaxe para visión artificial. - Problemas comúns na industria e configuracións de sistemas de adquisición tipo. |
| Operacións locais con imaxes dixitais. | Operacións locais de procesamento de imaxes dixitais. |
| Operación globais con imaxes dixitais. | Operacións globais de procesamiento de imaxes dixitais. |
| Análisis de imaxe. | - Introdución a técnicas comúns de análises de imaxe utilizadas en aplicacións de automatización industrial. - Técnicas de detección de obxectos e exemplos de aplicación. - Técnicas de segmentación e exemplos de aplicación. - Outras técnicas e as súas posibles aplicacións. |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A8 B1 B2 B4 B5 B13 B15 B14 B16 B6 C3 C6 C8 C9 | 7 | 15.5 | 22.5 |
| Prácticas a través de TIC | B1 B4 B13 B16 C1 C9 C11 | 14 | 33.5 | 47.5 |
| Traballos tutelados | B3 B13 B15 B16 B6 C1 C3 C7 C9 C11 | 1.5 | 3.5 | 5 |
| Atención personalizada | 0 | 0 | ||
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Explicación oral do temario teórico fomentando a discusión e a participación dos alumnos. |
| Prácticas a través de TIC | Prácticas de laboratorio nas que se aplicarán algunhas das técnicas e estratexias vistas en teoría. Os alumnos completarán as propostas de traballos planteadas polos profesores. Estas prácticas poderán estar relacionadas coa aplicación práctica de técnicas de procesamento de imaxes, o análise da solución adecuada a un problema industrial que pode resolverse con visión artificial, ou a selección e configuración de elementos hardware-software para un sistema de visión concreto. |
| Traballos tutelados | Traballo/s de profundización práctica sobre algún tema de teoría proposto polos profesores da asignatura. Os alumnos realizarán un traballo de estudo e deseño dalgúns dos aspectos relevantes dunha solución de visión artificial para algún caso realista proposto polos profesores. O traballo será exposto e discutido diante dos compañeiros e entregado por escrito. O traballo será realizado polos alumnos de forma autónoma e o seu avance será tutorizado polos profesores. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias | Descrición | Cualificación |
| Traballos tutelados | B3 B13 B15 B16 B6 C1 C3 C7 C9 C11 | Propoñerase un traballo tutelado que deberá ser desenvolvido de forma autónoma polo alumno fóra das clases e que terá que ser presentado e defendido. É imprescindible obter unha cualificación mínima de 3 puntos sobre 10 nesta metodoloxía para superar a asignatura. | 50 |
| Prácticas a través de TIC | B1 B4 B13 B16 C1 C9 C11 | Propoñeranse un ou varios traballos prácticos de aplicación de técnicas concretas de visión artificial ao longo do curso que serán desenvolvidos polos alumnos e entregados para a súa avaliación. É imprescindible obter unha cualificación mínima de 3 sobre 10 nesta metodoloxía para superar a asignatura. Poderase valorar positivamente a asistencia e participación activa nas clases ata un máximo de 1 punto sobre 10. |
50 |
| Observacións avaliación | |||
|
A avaliación desta asignatura está baseada na superación das dúas metodoloxías principais: Traballos Tutelados e Prácticas a través de TIC. A nota mínima para superar a asignatura será dun 5 sobre 10, sumando a nota de ambas metodoloxías (a condición de que se supere a nota mínima esixida en cada metodoloxía). No caso de que o alumno non supere a asignatura na convocatoria ordinaria, deberá repetir na convocatoria extraordinaria aquelas actividades que non foron superadas. Os alumnos con matrícula a tempo parcial poderán acumular a porcentaxe da nota correspondente á asistencia a clase nas outras actividades. Esta condición deberá notificarse aos profesores da materia. |
|||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Sandipan Dey (2018). Hands-On Image Processing with Python. Packt Publishing
Eusebio de la Fuente López, Félix Miguel Trespaderne (2012). Visión artificial industrial. Procesamiento de imágenes para inspección automática y robótica.. Universidad de Valladoliz |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
Libros accesibles de forma libre a través do proxecto CVONLINE (http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/SUPPORT/overview.htm). Os libros están dispoñibles na seguinte páxina web: http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/books.htm
Documentación da librería OpenCV |
| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |
|
Para axudar a conseguir unha contorna sostenible e cumprir co obxectivo da acción número 5 ("Docencia e investigación saudable e sostenible ambiental e social") do "Plan de Acción Green Campus Ferrol" a entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia: 1. Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático. 2. Realizarase a través de Moodle, en formato digital sen necesidade de imprimilos. 3. De realizarse en papel: - Non se empregarán plásticos. - Realizaranse impresións a dobre cara. - Empregarase papel reciclado. - Evitarase a impresión de borradores. |