Identifying Data 2019/20
Subject (*) Vehicle Dynamics Code 730G03038
Study programme
Grao en Enxeñaría Mecánica
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
Graduate 2nd four-month period
Fourth Optional 6
Language
Spanish
Teaching method Face-to-face
Prerequisites
Department Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador
Naya Villaverde, Miguel Ángel
E-mail
miguel.naya@udc.es
Lecturers
Naya Villaverde, Miguel Ángel
E-mail
miguel.naya@udc.es
Web
General description Coñecemento da dinámica lonsitudinal, transveral e vertical dos diversos vehículos, principalmente dos automóbiles e máis dos seus subsistemas.

Study programme competencies
Code Study programme competences
B5 CB05 - Que os estudantes desenvolvan aquelas habilidades de aprendizaxe necesarias para emprenderen estudos posteriores cun alto grao de autonomía
B7 B5 - Ser capaz de realizar unha análise crítica, avaliación e síntese de ideas novas e complexas
B9 B8 - Adquirir unha formación metodolóxica que garanta o desenvolvemento de proxectos de investigación (de carácter cuantitativo e/ou cualitativo) cunha finalidade estratéxica e que contribúan a situarnos na vangarda do coñecemento

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences
Coñecer os principáis elementos dun vehículo automóvil e o seu funcionamento. B5
B9
Realizar cálculos para determinar o comportamento dinámico longitudinal, transversal e vertical dun vehículo. B5
B7

Contents
Topic Sub-topic
1. Vehículos automóviles 1.1 Introdución á dinámica de vehículos
1.2 Fundamentos de modelización
1.3 Cargas dinámicas nos eixos
2. Caraterísticas do motor e da transmisión 2.1 Motor e transmisión. Tipoloxía e compoñentes
2.2 Transferencia de carga
2.3 Prestacións. Capacidade máxima de tracción. Velocidade máxima e rampla máxima.
3. Sistemas de freado 3.1 Ecuacións fundamentais
3.2 Forzas de freado
3.3 Freos
3.4 Fricción no contacto pneumático-solo
3.5 Repartición de forzas no freado
3.6 Sistemas ABS
3.7 Eficacia ou rendemento de freado
3.8 Bloqueo da roda traseira
3.9 Forza no pedal de freo.
4. Resistencias ao avance 4.1 Aerodinámica
4.2 Resistencia á rodaxe
4.3 Consumo de combustible
5. Condución e confort 5.1 Fontes de excitación
5.2 Características da resposta do vehículo
5.3 Percepción da condución
6. Dinámica lateral 6.1 Introdución
6.2 Xiro a baixas velocidades
6.3 Xiro a altas velocidades
6.4 Efectos debidos ás suspensións no xiro
6.5 Resposta direccional
7. Suspensións 7.1 Suspensións con eixo ríxido
7.2 Suspensións independentes
7.3 Diversas xeometrías da suspensión
7.4 Movementos de cabeceo e abalo
7.5 Suspensións activas
8. Sistema de dirección 8.1 Mecanismos de dirección
8.2 Erros na xeometría da dirección
8.3 Forzas e momentos na dirección
8.4 Tipos de direccións
8.5 Influencia da tracción dianteira
8.6 Dirección nas catro rodas



9. Interación entre o vehículo e a superficie de rodadura: o pneumático 9.1 Composición do pneumático
9.2 Factor de tamaño e factor de carga
9.3 Terminoloxía
9.4 Proceso de xeración de forza no pneumático
9.5 Propiedades de tracción
9.6 Comportamento lateral
9.7 Ángulo de caída
9.8 Momento autoalineante
9.9 Esforzos combinados
9.10 Introducción ao emborcamento
9.11 Modelos
9.12 Outros efetos dinámicos relacionados co emborcamento: guiñada y emborcamento, tripping.

Planning
Methodologies / tests Competencies Ordinary class hours Student’s personal work hours Total hours
Problem solving B5 B7 B9 20 30 50
Mixed objective/subjective test B5 2 8 10
Field trip B7 B5 10 0 10
Guest lecture / keynote speech B5 B7 B9 30 47 77
 
Personalized attention 3 0 3
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
Problem solving A materia orientarase á realización de diversos modelos computacionais de vehículos ou algunha dos seus partes (suspensión, dirección, etc.). Organizados por grupos, os alumnos deberán realizar os modelos propostos polo profesor. Para o desenvolvemento dos traballos contarase co seguimento do profesor.
Mixed objective/subjective test Ao finalizar a materia, no caso de non superar a materia mediante a realización dos traballos realizarase un exame escrito.
Field trip Realizaránse diversas visitas a empresas do ámbito da fabricación de automóveis.
Guest lecture / keynote speech A docencia desenrolarase mediante a presentación na aula dos contidos do temario. O material empregado deixarase a disposición dos alumnos en Moodle.

Personalized attention
Methodologies
Problem solving
Description
Para a realización dos traballos realizarase un seguimento por parte do profesor. Estableceranse os grupos de traballo e realizaranse varias sesións cos grupos para resolver dúbidas, seguir o avance, etc.

O profesor estará dispoñible para guiar o estudo dos alumnos de face á realización de probas de resposta múltiple.

No caso dos alumnos con dispensa académica o seguimento da materia realizarase mediante titorías quincenais.


Assessment
Methodologies Competencies Description Qualification
Problem solving B5 B7 B9 Neste apartado contémplase a entrega das prácticas realizadas por computador e os traballos que voluntariamente realicen os alumnos en grupos de 2 ou 3 compoñentes 40
Mixed objective/subjective test B5 Aqueles alumnos que non realizasen os traballos ou desexen subir nota poderán realizar un exame sobre os contidos da materia.
Dentro do valor da proba obxectiva inclúense os resultados das probas de respuesta múltiple. No caso de que o alumno non realizase as probas de resposta múltiple, terá que realizar unha proba obxetiva para cualificarse.
60
 
Assessment comments

Como se indicou, osprocedementos básicos de avaliación son:
- Os cuestionarios dos distintos temas que se irán enchendo durante o curso.
- Os traballos tutelados. Estes contemplan tanto as prácticas que se realizaránen clase como a presentación de diversos traballos relacionados coa materia. Arealización destes últimos será voluntaria e realizarase en grupos de 2 ou 3persoas.
Finalmente, quen non superasen a materia coas probas anteriores ou deba acudirá segunda oportunidade deberá realizar unha proba obxectiva sobre os contidosda materia.

No caso dos alumnos con dispensa académica a avaliación realizarase do mesmo xeito.


Sources of information
Basic Díaz López, Vicente y otros (2012). Automóviles y Ferrocarriles. UNED
Heissing, Bernd and Ersoy, Metin (2011). Chassis Handbook. Vieweg+Teubner Verlag
Gillespie, Thomas D. (1992). Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, Inc. (SAE)
Luque, Pablo y otros (2004). Ingeniería del Automóvil. Thomson

Complementary


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before
Calculus /730G03001
Engineering Drawing/730G03002
Linear Algebra/730G03006
Diferential Equations/730G03011
Theory of Machines/730G03019
Machine Design/730G03028
Mechanics/730G03026

Subjects that are recommended to be taken simultaneously
Machine Components/730G03029
Actuators and Sensors/730G03045
Reliability Statistics and Numerical Methods/730G03046

Subjects that continue the syllabus
Graduation Project/730G03068

Other comments


(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.