| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| B1 | Que os estudantes demostren posuír e comprender coñecementos nunha área de estudo que parte da base da educación secundaria xeral e adoita encontrarse a un nivel que, aínda que se apoia en libros de texto avanzados, inclúe tamén algúns aspectos que implican coñecementos procedentes da vangarda do seu campo de estudo |
| B2 | Que os estudantes saiban aplicar os seus coñecementos ao seu traballo ou vocación dunha forma profesional e posúan as competencias que adoitan demostrarse por medio da elaboración e defensa de argumentos e a resolución de problemas dentro da súa área de estudo |
| B4 | Que os estudantes poidan transmitir información, ideas, problemas e solucións a un público tanto especializado como leigo |
| B5 | Que os estudantes desenvolvan aquelas habilidades de aprendizaxe necesarias para emprenderen estudos posteriores cun alto grao de autonomía |
| B7 | Ser capaz de realizar unha análise crítica, avaliación e síntese de ideas novas e complexas |
| B9 | Adquirir unha formación metodolóxica que garanta o desenvolvemento de proxectos de investigación (de carácter cuantitativo e/ou cualitativo) cunha finalidade estratéxica e que contribúan a situarnos na vangarda do coñecemento |
| C1 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C4 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| C5 | Asumir como profesional e cidadán a importancia da aprendizaxe ao longo da vida. |
| C6 | Valorar a importancia que ten a investigación, a innovación e o desenvolvemento tecnolóxico no avance socioeconómico e cultural da sociedade. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Know the most common sensors and actuators, identifying their main features | B1 B2 B4 B5 B7 B9 |
C1 C4 C5 C6 |
|
| Being able to select the sensors and actuators appropriate for a given case | B1 B2 B4 B5 B7 B9 |
C1 C4 C5 C6 |
|
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da Memoria de Verificación, que son: | Sensores analóxicos e transductores Transductores dixitais Selección de sensores Actuadores eléctricos: motores paso a paso, motores de corrente continua e alterna Selección de motores Sistemas de adquisición de datos e control dos actuadores |
| 1. Adquisición, tratamento e xeración de sinais | Sinais analóxicos e dixitais Tratamento e filtrado de sinais Conversión A/D e D/A |
| 2. Sensores | Sensores de posición e velocidade Sensores de tensión e deformación Sensores de vibración e aceleración Sensores de temperatura Sensores de presión |
| 3. Actuadores | Motores eléctricos (DC, paso a paso) Actuadores hidráulicos e pneumáticos |
| 4. Controladores e algoritmos de control | Microcontroladores e Microordenadores Algoritmos de control (bucle aberto, realimentación) Control baseado en modelo |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | B5 B7 B9 C4 C5 C6 | 8 | 16 | 24 |
| Problem solving | B5 B7 B9 C4 C5 C6 | 8 | 16 | 24 |
| Laboratory practice | B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | 11.5 | 23 | 34.5 |
| Supervised projects | B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | 8 | 16 | 24 |
| Objective test | B1 B2 | 2 | 0 | 2 |
| Personalized attention | 4 | 0 | 4 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Iranse describindo en clase, mediante utilización de medios audiovisuais, os diferentes elementos que aparecen nos contidos (sensores, actuadores, sistemas de control) Cando sexa posible, utilizaranse os propios dispositivos durante a exposición. |
| Problem solving | Resolveranse problemas prácticos para reforzar as ideas introducidas nas clases teóricas. |
| Laboratory practice | Realizaranse prácticas simples utilizando diferentes tipos de sensores, actuadores, circuítos de adquisición, microcontroladores, etc. |
| Supervised projects | Os alumnos deberán levar a cabo un proxecto completo (incluíndo a construción) dun sistema, aplicando todos os coñecementos adquiridos en clase. |
| Objective test | Os alumnos terán que facer un exame teórico-práctico. |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Laboratory practice | B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | Avaliarase a capacidade do alumno para resolver os problemas prácticos plantexados. | 50 |
| Objective test | B1 B2 | O exame consistirá nunha serie de pregunta teóricas e a resolución de problemas prácticos. | 50 |
| Assessment comments | |||
|
No caso de estudantes con dispensa académica, a avaliación basearase nun seguimento do traballo realizado durante o curso. |
|||
| Sources of information |
| Basic |
David G. Alciatore, Michael B. Histand (2007). Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición. Madrid: McGraw-Hill |
|
|
|
| Complementary |
(). http://arduino.cc/.
(). http://beagleboard.org/.
(). http://www.bricogeek.com/.
(). https://www.sparkfun.com/.
Clarence W. de Silva (2007). Sensors and Actuators - Contron System Instrumentation. Boca Raton: CRC Press
Ernest E. Doebelin (2005). Sistemas de medición e instrumentación - Diseño y aplicación. México: McGraw-Hill |
|
|
| Recommendations | ||||||
| Subjects that it is recommended to have taken before | ||||||
|
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | |
|
| Subjects that continue the syllabus |
| Other comments | |
|
Para axudar a conseguir unha contorna inmediata sostida e cumprir co obxectivo da acción número 5: "Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social" do "Plan de Acción Green Campus Ferrol": A entrega de traballos que se realicen nesta materia: - Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático. - Realizarase a través da web da materia, en formato dixital, sen necesidade de imprimilos. -
En caso de ser necesario realizalos en papel: non se empregarán
plásticos; realizaranse impresións a dobre cara; empregarase papel
reciclado; evitarase a impresión de borradores. Débese facer un uso sustentable dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. |