Identifying Data | 2019/20 | ||||||||
Subject (*) | Actuators and Sensors | Code | 730G03075 | ||||||
Study programme |
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Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | ||||
Graduate | 1st four-month period |
Fourth | Optional | 6 | |||||
Language |
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Teaching method | Face-to-face | ||||||||
Prerequisites | |||||||||
Department | Enxeñaría Naval e Industrial |
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Coordinador |
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Lecturers |
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Web | http://moodle.udc.es | ||||||||
General description |
Nesta materia explícanse os diferentes tipos de sensores e actuadores empregados comunmente no control de máquinas. Así mesmo, estúdase a forma de conectalos e integralos nun algoritmo de control, que é executado nun microcontrolador ou ordenador. Para converter a lectura dos sensores en información utilizable polo controlador, ou as saídas do controlador en forzas ou momentos, hanse de utilizar sistemas de adquisición e xeración de sinais. Ao longo da materia realizaranse prácticas básicas con diferentes sistemas de adquisición, sensores, actuadores e controladores, para finalmente integrar todo na implementación do control dun mecanismo real. |
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