Identifying Data 2020/21
Subject (*) Actuators and Sensors Code 730G03075
Study programme
Grao en Enxeñaría Mecánica
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
Graduate 1st four-month period
 Fourth Optional 6
Language
Spanish
Teaching method Face-to-face
Prerequisites
Department Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador
Lugris Armesto, Urbano
 E-mail
urbano.lugris@udc.es
Lecturers
Lugris Armesto, Urbano
Sanjurjo Maroño, Emilio
 E-mail
urbano.lugris@udc.es
emilio.sanjurjo@udc.es
Web http://moodle.udc.es
General description Nesta materia explícanse os diferentes tipos de sensores e actuadores empregados comunmente no control de máquinas. Así mesmo, estúdase a forma de conectalos e integralos nun algoritmo de control, que é executado nun microcontrolador ou ordenador. Para converter a lectura dos sensores en información utilizable polo controlador, ou as saídas do controlador en forzas ou momentos, hanse de utilizar sistemas de adquisición e xeración de sinais.

Ao longo da materia realizaranse prácticas básicas con diferentes sistemas de adquisición, sensores, actuadores e controladores, para finalmente integrar todo na implementación do control dun mecanismo real.
Contingency plan 1. Modificacións nos contidos

Os contidos permanecen igual, só que se impartirán telemáticamente.

2. Metodoloxías

Mantéñense todas as metodoloxías, coa diferenza de que pasan a ser telemáticas.

As prácticas realizaranse usando software de simulación, en lugar de hardware real:
-Circuítos electrónicos con Tina-TI, LTspice ou Tinkercad.
-Programación de Arduino con Tinkercad.
-Simulación de sistemas mecánicos programada en Python.

3. Mecanismos de atención personalizada ao alumnado

Total dispoñibilidade de moodle e correo electrónico para concertar tutorías telemáticas.

4. Modificacines na avaliación

A avaliación será individual en lugar de por grupos.

5. Modificacións da bibliografía ou webgrafía

Non hai modificacións.

Study programme competencies
Code Study programme competences
B5 CB05 - Que os estudantes desenvolvan aquelas habilidades de aprendizaxe necesarias para emprenderen estudos posteriores cun alto grao de autonomía
B7 B5 - Ser capaz de realizar unha análise crítica, avaliación e síntese de ideas novas e complexas
B9 B8 - Adquirir unha formación metodolóxica que garanta o desenvolvemento de proxectos de investigación (de carácter cuantitativo e/ou cualitativo) cunha finalidade estratéxica e que contribúan a situarnos na vangarda do coñecemento

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences
Know the most common sensors and actuators, identifying their main features B5
B9
Being able to select the sensors and actuators appropriate for a given case B5
B7
B9
Construcción de un sistema autónomo B5
B7
B9

Contents
Topic Sub-topic
Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da Memoria de Verificación, que son: Adquisición, tratamento e xeración de sinais
Sensores
Actuadores
Controladores e algoritmos de control
1. Adquisición, tratamento e xeración de sinais Sinais analóxicos e dixitais
Tratamento e filtrado de sinais
Conversión A/D e D/A
2. Sensores Sensores de posición e velocidade
Sensores de tensión e deformación
Sensores de vibración e aceleración
Sensores de temperatura
Sensores de presión
3. Actuadores Motores eléctricos (DC, paso a paso)
Actuadores hidráulicos e pneumáticos
4. Controladores e algoritmos de control Microcontroladores e Microordenadores
Algoritmos de control (bucle aberto, realimentación)
Control baseado en modelo

Planning
Methodologies / tests Competencies Ordinary class hours Student’s personal work hours Total hours
Guest lecture / keynote speech B9 18 36 54
Problem solving B5 B7 B9 8.5 17 25.5
Laboratory practice B5 B7 B9 15 30 45
Supervised projects B5 B7 B9 3.5 21 24.5
 
Personalized attention 1 0 1
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
Guest lecture / keynote speech Iranse describindo en clase, mediante utilización de medios audiovisuais, os diferentes elementos que aparecen nos contidos (sensores, actuadores, sistemas de control)

Cando sexa posible, utilizaranse os propios dispositivos durante a exposición.
Problem solving Resolveranse problemas prácticos para reforzar as ideas introducidas nas clases teóricas.
Laboratory practice Realizaranse prácticas simples utilizando diferentes tipos de sensores, actuadores, circuítos de adquisición, microcontroladores, etc.
Supervised projects Os alumnos, en grupos de 2 ou 3, deberán levar a cabo un proxecto completo (incluíndo a construción) dun sistema, aplicando todos os coñecementos adquiridos en clase.

Personalized attention
Methodologies
Laboratory practice
Supervised projects
Description
Todas as prácticas serán realizadas baixo a tutela do profesor. Tamén se poderán resolver dúbidas durante o horario de titorías.

No caso de estudantes con dispensa académica, proporcionarase ao estudante unha lista do material que deberá adquirir para realizar as prácticas, e o profesor atenderao durante as titorías sempre que este solicíteo, ou noutro horario se non puidese acudir no horario de titorías.

Assessment
Methodologies Competencies Description Qualification
Laboratory practice B5 B7 B9 Avaliarase a capacidade do alumno para resolver os problemas prácticos plantexados. 20
Supervised projects B5 B7 B9 Avaliarase o grado de consecución dos obxectivos do proxecto, de acordo á complexidade do mesmo. 80
 
Assessment comments
<p>No caso de estudantes con dispensa académica, a avaliación basearase nun seguimento do traballo realizado durante o curso.&nbsp; </p>

Sources of information
Basic David G. Alciatore, Michael B. Histand (2007). Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición. Madrid: McGraw-Hill

Complementary (). http://arduino.cc/.
(). http://beagleboard.org/.
(). http://www.bricogeek.com/.
(). https://www.sparkfun.com/.
Clarence W. de Silva (2007). Sensors and Actuators - Contron System Instrumentation. Boca Raton: CRC Press
Ernest E. Doebelin (2005). Sistemas de medición e instrumentación - Diseño y aplicación. México: McGraw-Hill


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before
Computting/730G03004
Fundamentals of Electricity/730G03012
Automatic Control Systems/730G03015
Fundamentals of Electronic Circuits/730G03016
Theory of Machines/730G03019
Machine Components/730G03029

Subjects that are recommended to be taken simultaneously
Hydraulic and Neumatic Control Systems/730G03039

Subjects that continue the syllabus

Other comments

Para axudar a conseguir unha contorna inmediata sostida e cumprir co obxectivo da acción número 5: "Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social" do "Plan de Acción Green Campus Ferrol":


A entrega de traballos que se realicen nesta materia:

- Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático.
- Realizarase a través da web da materia, en formato dixital, sen necesidade de imprimilos.
- En caso de ser necesario realizalos en papel: non se empregarán plásticos; realizaranse impresións a dobre cara; empregarase papel reciclado; evitarase a impresión de borradores.

Débese facer un uso sustentable dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural.


(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.