Identifying Data 2020/21
Subject (*) Industrial Robotics Code 730G04076
Study programme
Grao en enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
Graduate 1st four-month period
Fourth Optional 6
Language
Spanish
Teaching method Hybrid
Prerequisites
Department Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Coordinador
Duro Fernández, Richard José
E-mail
richard.duro@udc.es
Lecturers
Duro Fernández, Richard José
Romero Montero, Alejandro
E-mail
richard.duro@udc.es
alejandro.romero.montero@udc.es
Web
General description Nesta materia estúdanse os principais conceptos de robótica industrial, facendo énfase no diseño e aplicación de robots en entornos industriais. Para iso, o contido da materia aborda tanto os tipos de robots, coma as suas topoloxías e cinématicas así como os sistemas sensores e de actuación que poden involucrar e as estratexias de control tradicionáis e intelixentes que se poden aplicar incluindo o caso de robots colaborativos.
Contingency plan 1. Modificacions nos contidos
- Non se realizarán cambios

2. Metodoloxías
*Metodoloxías docentes que se manteñen
Sesión maxistral
Prácticas de laboratorio
Traballos tutelados

*Metodoloxías docentes que se modifican
Se modifica a Sesión maxistral hibridizándola cunha metodoloxía de aprendizaxe colaborativo.

3. Mecanismos de atención personalizada ao alumnado
– Correo electrónico: Diariamente. De uso pra facer consultas, solicitar encontros virtuais para resolver dúbidas e facer o seguimento dos traballos tutelados.
– Moodle: Diariamente. Segundo a necesidade do alumando. Dispoñen de “foros temáticos asociados aos módulos” da materia, para formular as consultas necesarias. Tamén hai “foros de actividade específica” para desenvolver as “Discusións dirixidas”, a través das que se se pon en práctica o desenvolvemento de contidos teóricos da materia.
– Teams: 1 sesión semanal en gran grupo para o avance dos contidos teóricos e dos traballos tutelados na franxa horaria que ten asignada a materia no calendario de aulas da facultade. De 1 a 2 sesións semanais (ou mais segundo o demande o alumnado) en pequeno grupo (ate 6 persoas), para o seguimento e apoio na realización dos “traballos tutelados”. Esta dinámica permite facer un seguimento normalizado e axustado as necesidades da aprendizaxe do alumando para desenvolver o traballo da materia.
4. Modificacións naevaluación
- A evaluación non será modificada
*Observaciones de evaluación:
Mantéñense as mesmas que figuran na guía docente, agás que:
? As referencias ao cómputo da asistencia, que só se realizará respecto das sesión que houbo presencial ate o momento no que se suspendeu a actividade presencial. 1. SITUACIÓNS: A) Alumnado con dedicación completa: Asistencia/participación nas actividades de clase mínima do 80%: a) Elaboración e presentación dos traballos de pequeno grupo (100%). B) Alumnado con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e dispensa académica de exención de asistencia, segundo establece a "NORMA QUE REGULA O RÉXIME DE DEDICACIÓN AO ESTUDO DOS ESTUDANTES DE GRAO NA UDC (Arts. 2.3; 3.b e 4.5) (29/5/212): Asistencia/participación nas actividades de clase mínima do 80%: a) Elaboración e presentación dos traballos de pequeno grupo (100%)
5. Modificaciones de la bibliografía o webgrafía
- Non se realizarán cambios.

Study programme competencies
Code Study programme competences
B5 CB5 Que os estudantes desenvolvan aquelas habilidades de aprendizaxe necesarias para emprenderen estudos posteriores cun alto grao de autonomía
B7 B5 Ser capaz de realizar unha análise crítica, avaliación e síntese de ideas novas e complexas
B9 B8 Adquirir unha formación metodolóxica que garanta o desenvolvemento de proxectos de investigación (de carácter cuantitativo e/ou cualitativo) cunha finalidade estratéxica e que contribúan a situarnos na vangarda do coñecemento

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences
Coñecer as principais aplicación dos robots na industria. B5
B7
B9
Coñecer os aspectos científicos e tecnolóxicos dos sistemas robotizados B5
B7
B9
Deseñar, calcular e programar sistemas robotizados. B5
B7
B9

Contents
Topic Sub-topic
Tipos de robots en aplicacions industriais (líneas de producción e outros entornos). Aplicacions en planta
Aplicacions en terra
Aplicacions subacuáticas
Aplicacions aéreas
Topoloxías y cinemáticas de diferentes robots. Robots tipo brazo
Robots rodados
Tipoloxías especiais
Sensorización e actuación, principios e dispositivos. Dispositivos sensores
- mecánicos
- ópticos
- outros
Dispositivos actuadores
- eléctricos
- neumáticos/hidráulicos
- Outros
Sistemas de control e comunicacions en robots. Control tradicional
Control intelixente
Sistemas cognitivos
Comunicacions básicas
Robótica colaborativa. Colaboración con humans: problemas e retos
Colaboración entre robots
- Aproximacions básicas
- Aproximacions intelixentes

Planning
Methodologies / tests Competencies Ordinary class hours Student’s personal work hours Total hours
Laboratory practice B5 B7 B9 21 35 56
Guest lecture / keynote speech B5 B7 B9 21 32 53
Supervised projects B5 B7 B9 0 37 37
 
Personalized attention 4 0 4
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
Laboratory practice Sesións de laboratorio ou remotas mediante TICs nas que se explicarán as características da plataformas robóticas seleccionadas para a asignatura e o seu software de programación. Ademáis, estas clases serán utilizadas para que os alumnos programen e proben no robot real os controladores que van facendo para os traballos tutelados.
Guest lecture / keynote speech Exposición oral por parte dos profesores da materia do temario teórico. Poderase hibridizar esta metodoloxía cunha metodoloxía de aprendizaxe colaborativo.
Supervised projects Prácticas nas que se implementarán algunhas das técnicas vistas nas clases teóricas sobre entornos de simulación de robots y las plataformas robóticas seleccionadas polos profesores da asignatura. Estes traballos serán realizados polos alumnos de forma autónoma e o seu avance será tutorizado polos profesores

Personalized attention
Methodologies
Supervised projects
Laboratory practice
Description
Durante as prácticas de laboratorio e os seminarios, o alumno poderá consultar ao profesor todas as dúbidas que lle xurdan sobre a realización do problema práctico formulado ou sobre o uso do simulador/robot real.

Traballos tutelados: é recomendable o uso de atención personalizada nestas actividades para resolver dúbidas conceptuais ou procedementais que poidan xurdir durante a resolución dos problemas prácticos. Ademais, a atención personalizada centrarase tamén na explicación, por parte do alumno, da solución proposta.

Assessment
Methodologies Competencies Description Qualification
Supervised projects B5 B7 B9 Propoñeranse varios traballos prácticos ó longo do curso que serán desenvolvidos de forma autónoma por parte do alumno fora das clases e que terán que ser defendidos posteriormente. É imprescindible obter unha calificación de aprobado nesta metodoloxía de forma independente (nota mínima de 5 considerando que se valora de 0 a 10) para poder aprobar a asignatura. 50
Laboratory practice B5 B7 B9 A asistencia ás prácticas de laboratorio ten un peso concreto na nota final da asignatura, con obxectivo de que os alumnos participen de forma activa nesta actividade eminentemente práctica 20
Guest lecture / keynote speech B5 B7 B9 Valóranse os coñecementos adquiridos nas clases teóricas a través dun examen ou un traballo asociado a esta parte da asignatura. 30
 
Assessment comments

A avaliación desta asignatura está baseada na superación das dúas metodoloxías
principais, Traballos Tutelados acumulado con prácticas e Sesión Maxistral, de forma independente. A
primeira está centrada na demostración práctica dos coñecementos e habilidades
adquiridos para resolver problemas en robótica, e a segunda na
realización dun examen o a exposición dun traballo sobre un tema concreto dentro de temario
teórico según decida o profesor en función do número e capacidade dos alumnos. Así, en caso de que o alumno non supere a asignatura na convocatoria
ordinaria, deberá repetir todas as actividades da/das metodoxía/s que non foron
superadas na convocatoria extraordinaria. Por exemplo, se un alumno aprobou a
parte da Clase Maxistral pero suspendeu nos Traballos tutelados mais prácticas, deberá
repetir estes. No caso de dispensa académica, o alumno habrá de realizar os traballos a entregar nas prácticas e traballos tutelados e habrá de superar a proba ou traballo da parte de clase maxistral.


Sources of information
Basic Antonio Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica. McGraw Hill
Enrique Fernandez, Luis Sanchez, Anil Mahtani, Aaron Martínez (2015). Learning ROS for Robotics Programming. Packt Publishing
Arantxa Rentería y María Rivas (2009). Robótica Industrial, Fundamentos y Aplicaciones. McGraw Hill

Complementary


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before
INFORMÁTICA/730G04004
FUNDAMENTOS DE AUTOMÁTICA/730G04015
FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA/730G04016
TEORÍA DE MÁQUINAS/730G04019

Subjects that are recommended to be taken simultaneously

Subjects that continue the syllabus

Other comments

Para axudar a conseguir unha contorna inmediata sustentable e cumprir co obxectivo da acción número 5: "Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social" do "Plan de Acción Green Campus Ferrol" a entrega dos traballos documentais que se realicen nesta materia: 

1. Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático 

2. Realizarase a través de Moodle, en formato dixital sen necesidade de imprimilos 

3. De se realizar en papel: 

- Non se empregarán plásticos. 

- Realizaranse impresións a dobre cara. 

- Empregarase papel reciclado. 

- Evitarase a impresión de borradores.



(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.