Identifying Data | 2022/23 | ||||||||
Subject (*) | Industrial Robotics | Code | 730G04076 | ||||||
Study programme |
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Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | ||||
Graduate | 1st four-month period |
Fourth | Optional | 6 | |||||
Language |
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Teaching method | Hybrid | ||||||||
Prerequisites | |||||||||
Department | Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información |
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Coordinador |
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Lecturers |
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Web | |||||||||
General description | Nesta materia estúdanse os principais conceptos de robótica industrial, facendo énfase no diseño e aplicación de robots en entornos industriais. Para iso, o contido da materia aborda tanto os tipos de robots, coma as suas topoloxías e cinématicas así como os sistemas sensores e de actuación que poden involucrar e as estratexias de control tradicionáis e intelixentes que se poden aplicar incluindo o caso de robots colaborativos. |
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