Identifying Data 2016/17
Subject (*) Automatismos. control e electrónica Code 730G05016
Study programme
Grao en Enxeñaría Naval e Oceánica
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
Graduate 2nd four-month period
Second Obligatoria 6
Language
Spanish
Teaching method Face-to-face
Prerequisites
Department Enxeñaría Industrial
Coordinador
Leira Rejas, Alberto Jose
E-mail
alberto.leira@udc.es
Lecturers
Leira Rejas, Alberto Jose
E-mail
alberto.leira@udc.es
Web http://https://moodle.udc.es/
General description Coñecer o funcionamento basico dos principais compoñentes electrónicos (díodos, transistores, amplificadores operacionais, etc).
Coñecementos basicos dos tipos de sensores e circuítos basicos de medida, que se encontran nos sistemas de Control da Propulsión, Planta Electrica e Sistemas Auxiliares do buque.
Introdución aos sistemas de control de Propulsión, da Planta Electrica e dos sistemas auxiliares fundamentais do buque

Study programme competencies
Code Study programme competences
A3 Basic knowledge on the use and programming of the computers, operating systems, databases and computer programs with application in engineering
A10 Knowledge of the theory of automatism and methods of control and of its application to edge.
A11 Knowledge of the characteristics of the components and electronic systems and of its application to edge.
B1 That the students proved to have and to understand knowledge in an area of study what part of the base of the secondary education, and itself tends to find to a level that, although it leans in advanced text books, it includes also some aspects that knowledge implicates proceeding from the vanguard of its field of study
B2 That the students know how to apply its knowledge to its work or vocation in a professional way and possess the competences that tend to prove itself by the elaboration and defense of arguments and the resolution of problems in its area of study
B3 That the students have the ability to bring together and to interpret relevant data (normally in its area of study) to emit judgments that include a reflection on relevant subjects of social, scientific or ethical kind
B6 Be able to carrying out a critical analysis, evaluation and synthesis of new and complex ideas.
C1 Using the basic tools of the technologies of the information and the communications (TIC) necessary for the exercise of its profession and for the learning throughout its life.
C2 Coming across for the exercise of a, cultivated open citizenship, awkward, democratic and supportive criticism, capable of analyzing the reality, diagnosing problems, formulating and implanting solutions based on the knowledge and orientated to the common good.
C4 Recognizing critically the knowledge, the technology and the available information to solve the problems that they must face.
C5 Assuming the importance of the learning as professional and as citizen throughout the life.
C6 Recognizing the importance that has the research, the innovation and the technological development in the socioeconomic and cultural advance of the society.

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences
Coñecer o funcionamento basico dos principais compoñentes electrónicos (díodos, transistores, amplificadores operacionais, sensores, etc). A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5
Analizar de forma práctica (simulación e montaxes reais) e teórica circuítos electrónicos básicos. A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5
Manexo dos equipos de medida (osciloscopio e polímetro) e de alimentación (xerador de sinal e fonte de alimentación) necesarios para analizar montaxes reais de circuítos electrónicos básicos. A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5
Manexo basico de software para a simulación de circuítos electrónicos. A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5
C6
Coñecementos basicos dos tipos de sensores e circuítos basicos de medida, que se encontran nos sistemas de Control da Propulsión, Planta Electrica e Sistemas Auxiliares do buque. A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5
Introdución aos sistemas de control de Propulsión do buque e os seus compoñentes principais. A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5
Introdución aos sistemas de control da Planta Electrica do buque e os seus compoñentes principais. A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5
Introdución aos sistemas de control dos sistemas auxiliares fundamentais do buque e os seus compoñentes principais. A3
A10
A11
B1
B2
B3
B6
C1
C2
C4
C5

Contents
Topic Sub-topic
1. Compoñentes electrónicos pasivos 1.1 Resistencias. Tipos e elementos construtivos
1.2 Condensadores. Tipos. Fenómenos de carga e descarga
1.3 Inductancias. Fenómenos de carga e descarga
2. O diodo de unión. 2.1 A unión PN
2.2 O diodo rectificador
2.3 Características estáticas e dinámicas
2.4 Análise de circuítos con diodos
2.5 Circuítos clásicos con diodos
2.6 Diodos Zener
2.7 Outros tipos de diodos
3. Transistores bipolares e de efecto de campo. 3.1 O transistor bipolar
3.1.1. Rexións de funcionamento
3.1.2. Tipos de transistores bipolares
3.1.3. Aplicacións
3.1.4. Fototransistores e optoacopladores
3.2 O transistor MOSFET
3.2.1. Fundamentos básicos
3.2.2. Rexións de funcionamento e punto de traballo
3.2.3. Aplicacións
3.3 Transistor IGBT
3.3.1. Conceptos elementais e aplicacións
4. O amplificador operacional. 4.1 Características do amplificador operacional ideal
4.2 O amplificador operacional en modo lineal. Configuracións típicas
4.3 O amplificador operacional como comparador en lazo aberto e pechado
5. Dispositivos de potencia. 5.1 Tiristores
5.2 Triacs e fototriacs
5.3 Reguladores de tensión
6. Conceptos básicos de electrónica dixital. 6.1 Visión xeral da electrónica dixital
6.1.1. Sistemas combinacionales e secuenciales
6.1.2. Familias lóxicas
7. Instrumentación electrónica : sensores e acondicionadores de sinal. 7.1 Sensores e transductores
7.2 Clasificación de sensores pola natureza da magnitude
7.2.1. De temperatura
7.2.2. De presión
7.2.3. De humidade
7.2.4. De aceleración
7.2.5. De velocidade
7.2.6. De viscosidade
7.2.7. Outras
7.3 Pontes de medida
7.4 Amplificadores de instrumentación
8. Electrónica de potencia. 8.1 Rectificación controlada e non controlada
8.2 Fontes de alimentación
8.3 Sistemas de alimentación ininterrompida
9. Sistemas microprocesadores e microcontroladores. 9.1 Arquitectura dun sistema microprocesador
9.2 Arquitectura dun sistema microcontrolador
9.3 Aplicacións
10. Conceptos xerais sobre regulación automática. 10.1 Xeneralidades sobre sistemas de control
10.2 Sistemas en lazo aberto e lazo pechado
10.3 Ideas básicas sobre sistemas lineais
11. O regulador PID como elemento de control de procesos. . 11.2 Reguladores PID
11.2.1. Acción proporcional
11.2.2. Acción integral
11.2.3. Acción derivativa
11.2.4. Sintonización : Método de Ziegler-Nichols.
12. Ideas xerais sobre automatismos. 12.1 Concepto de automatismo
12.2 Métodos para análises e sínteses de automatismos
12.3 Solucións tecnolóxicas
13. Tecnoloxías e aplicacións dos sistemas de control. 13.1 Buses de campo e autómatas programables
13.2 Aplicacións en control de sistemas navais
13.2.1. Control de posicionamento
13.2.2. Control de planta eléctrica
13.2.3. Outros

Planning
Methodologies / tests Competencies Ordinary class hours Student’s personal work hours Total hours
ICT practicals A3 A10 A11 B2 B6 C4 C1 0 10 10
Laboratory practice A3 A10 A11 9 10 19
Objective test A11 C2 C5 5 12 17
Guest lecture / keynote speech C2 C4 C6 21 36 57
Multiple-choice questions A10 A11 B6 1 5 6
Oral presentation A10 A11 B1 B2 B3 B6 C2 C4 C5 2 4 6
Supervised projects A3 A10 A11 C1 0 10 10
Problem solving A3 A10 A11 B2 B6 C1 9 12 21
 
Personalized attention 4 0 4
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
ICT practicals Durante o curso propoñeranse problemas e supostos prácticos para que os alumnos resólvanos de foma teórica e práctica mediante simulación. A súa realización é voluntaria e avaliable. Unha solución detallada de cada problema proposto publicarase na FV para a autoevalución do alumno.
Tamén se poderá solicitar a realización de traballos sobre as diversas partes da materia.
Laboratory practice Consistirá na montaxe real e simulación de circuítos electrónicos básicos utilizando os aparellos de medida e de alimentación básicos (osciloscopio, fonte de alimentación, xerador de sinal e polímetro) e o programa de simulación electrónica Orcad Pspice, así como un software específico para análise, deseño e simulación de sistemas lineais de control.
Objective test A proba obxectiva escrita ten o obxectivo de comprobar se o alumno adquiriu as competencias fixadas como obxectivo desta materia.
Guest lecture / keynote speech Nas sesións maxistrais desenvólvense os contidos da materia tanto a nivel teórico como práctico.
Multiple-choice questions Realizaranse probas de resposta múltiple, para a comprobación dos coñecementos adquiridos, de forma periódica, nas horas de clase e/ou ao mesmo tempo que as probas obxectivas.
Oral presentation Exposición audiovisual dun tema ou parte dun mesmo, cunha información previamente recompilada polo alumno utilizando de xeito preferente as TIC. Realizarase en grupos con número de membros axeitado á tarefa.
Supervised projects Resolución de problemas propostos polo profesor en clase (non é o mesmo sistema que as prácticas TIC).
Problem solving Durante as sesións maxistrais formúlanse supostos prácticos para a súa resolución. Na devandita resolución foméntase a participación do alumno.

Personalized attention
Methodologies
Supervised projects
Multiple-choice questions
Oral presentation
ICT practicals
Guest lecture / keynote speech
Problem solving
Laboratory practice
Objective test
Description
Asociadas ás leccións Maxistrais, presentación oral e as sesións prácticas, cada alumno dispón para a resolución das súas posibles dúbidas e/ou problemas, das correspondente sesións de titoría personalizada.
Aqueles alumnos e alumnas con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e dispensa académica de exención de asistencia deberán poñerse en contacto co profesor responsable para que lle proporcione materiais e unha guía de seguimento da materia, que lle permita a superación da mesma.
Estes materiais poderán ser, así mesmo, publicados na contorna virtual da materia.

Assessment
Methodologies Competencies Description Qualification
Supervised projects A3 A10 A11 C1 O profesor propondrá conxuntos de problemas para resolver na casa e comentar nas clases, onde se calificarán. 20
Multiple-choice questions A10 A11 B6 Realizaranse dúas probas de resposta múltiple, para a comprobación dos coñecementos adquiridos, unha con cada parcial. 10
Oral presentation A10 A11 B1 B2 B3 B6 C2 C4 C5 Exposición audiovisual dun tema ou parte dun mesmo, cunha información previamente recompilada polo alumno utilizando de xeito preferente as TIC. Realizarase en grupos con número de membros axeitado á tarefa.

A nota obtida na Presentación oral, non se garda para o curso seguinte.
7
ICT practicals A3 A10 A11 B2 B6 C4 C1 Durante o curso propoñeranse problemas para que os alumnos os resolvan de forma teórica e práctica mediante simulación.

A nota obtida nas Prácticas a través de TIC, non se garda para o curso seguinte.
15
Laboratory practice A3 A10 A11 A súa realización con asistencia e aproveitamento axeitado, terá unha valoración de 6 puntos (se o alumno/a non tivo ningunha falta de asistencia), 5 puntos (se o alumno/a tivo unha falta de asistencia) e en caso de ter 2 ou máis faltas obterá un No Apto, (terá dereito a un exame de prácticas, unha vez que realice o exame final e obteña unha cualificación suficiente nese final).

Na última práctica incluiranse uns exercicios de prácticas puntuables dende 0 a 2 puntos máximo, a realizar polos alumnos que obtivesen un aprobado nas prácticas.

O aprobado en prácticas é imprescindible para aprobar a materia.

A nota obtida nas Prácticas de Laboratorio gárdase para o curso seguinte.
8
Objective test A11 C2 C5 As probas obxectivas escritas teñen o obxectivo de comprobar se o alumno/a adquiriu as competencias fixadas como obxectivo desta materia.

Realizaranse un primeiro parcial durante o curso e un segundo parcial, dentro do exame final. Cada parcial valerá 25 puntos máximo, (terá 20 puntos de proba obxectiva, máis 5 puntos dunha proba de resposta múltiple).

Os que suspendesen o primeiro parcial, terán que recuperalo no exame final.

O exame de Xullo terá a mesma estrutura.

Se algún alumno aproba algún dos dous parciais, durante o curso ou en Xuño, pero non aproba a materia, ese parcial gárdase para Xullo.

Os parciais non se gardan para o curso seguinte.
40
 
Assessment comments

Para aprobar a materia hai que obter unha puntuación mínima de 50 puntos sobre 100. A nota final obterase sumando as puntuacións obtidas en Prácticas a través de TIC, Prácticas de laboratorio, Presentación Oral, Proba de resposta múltiple e Proba obxectiva, a condición de que se cumpran as seguintes condicións:

    Que se realizaron e aprobado as Prácticas de laboratorio e polo menos una das seguintes:

Que se aprobou (puntuación mínima 17,5) o primeiro exame parcial.

Que se aprobou (puntuación mínima 17,5) o segundo exame parcial.

Se se cumpre que a puntuación obtida en cada un dos parciais é maior ou igual que 14 puntos; que a suma de todas as notas sexa maior ou igual que 50 puntos.

Tendo en conta que a asistencia e realización das prácticas é obrigatoria para superar a materia, os alumnos e alumnas con recoñecemento  de dedicación  a tempo parcial      e dispensa  académica de exención de asistencia, terán que realizar un exame extraordinario de laboratorio, tras a realización do exame da materia na primeira oportunidade.

Para axudar á superación da mesma, o profesor achegaralles unhas adendas complementarias aos guións das prácticas, cunha mellor comprensión das mesmas e facilitar a preparación do citado exame.

O mesmo é aplicable para a segunda oportunidad

e.


Sources of information
Basic

Hambley, Allan (2002). Electrónica. Prentice-Hall.

Malik, N. Circuitos Electrónicos Análisis, Simulación y Diseño, Prentice Hall, 1998.

Pallas Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo.

Maloney, T. Electrónica Industrial Moderna. Prentice-Hall.

Barrientos, Antonio. Control de Sistemas Continuos. Problemas. McGraw-Hill.

Ferreiro García, Ramón. Nociones sobre aplicación de PLC's al control de procesos industriales. Universidade da Coruña (Servicio de publicaciones).

Recursos dispoñibles na Facultade Virtual da UDC (tutoriales, problemas, software, FAQ, tutorias online etc.

Complementary

Maloney, Timothy J(1997). Electrónica Industrial Moderna.Prentice-Hall, 3ª Ed.

Roy W. Godoy, OrCAD PSpice para Windows Volume I: Circuítos DC e AC, Prentice Hall, 2003, Capítulo de libro,

Roy W. Godoy, OrCAD PSpice para Windows Volume II: Dispositivos, circuítos e amplificadores operacionais, Prentice Hall, 2003, Capítulo de libro,

Roy W. Godoy, OrCAD PSpice para Windows Volume III: Datos e comunicacións dixitais, Prentice Hall, 2003, Capítulo de libro,


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before
ELECTRICAL ENGINEERING/730G01114

Subjects that are recommended to be taken simultaneously

Subjects that continue the syllabus

Other comments


(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.