Datos Identificativos

2022/23

Asignatura (*)

Tecnología de Control

Código

770538008

Titulación

Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica

Descriptores

Ciclo

Periodo

Curso

Tipo

Créditos

Máster Oficial

1º cuatrimestre

Primero

Optativa

Idioma

Castellano

Gallego

Modalidad docente

Presencial

Prerrequisitos

Departamento

Enxeñaría Industrial

Coordinador/a

Calvo Rolle, Jose Luis

Correo electrónico

jose.rolle@udc.es

Profesorado

Calvo Rolle, Jose Luis

Correo electrónico

jose.rolle@udc.es

Web

http://https://campusvirtual.udc.gal

Descripción general

Na industria actual, e mesmo entre os produtos de consumo máis usuais, empréganse múltiples sistemas sobre os que se aplican métodos modernos de control. É por iso que se necesitan técnicos con capacidade para comprender, desenvolver e aplicar os devanditos métodos. As Escolas e Centros onde se estude Enxeñaría deben dotar os seus Alumnos das facultades e coñecementos necesarios que lles permitan, sobre todo, a comprender e desenvolver, para que na súa incorporación ao mundo laboral, en colaboración coa experiencia da Empresa, desenvolva e aplique os devanditos métodos con maior profundidade.

As funcións que permiten o anterior son, entre outras:

- Comprender a utilidade do Control Automático, no noso caso, de sistemas lineais e contínuos, e coñecer as súas aplicacións tanto industriais como en produtos de utilización sistemática, como o son moitos dos de consumo habitual.

- Coñecer e comprender os conceptos de estabilidade e precisión dos sistemas realimentados de control.

- Coñecer e saber utilizar os métodos analíticos necesarios para:

- A modelización de sistemas físicos.

- A análise tanto dinámica coma estática dos sistemas nos dominios temporal e frecuencial.

- O deseño do regulador máis axeitado, que cumpra as especificacións esixidas polo usuario, para
cada sistema de control.

- Coñecer a finalidade de cada un dos elementos que forman parte dun sistema de control, como
poden ser os actuadores, sensores, reguladores, etc.

- Elixir, entre as múltiples posibilidades, a estrutura de control a implantar máis axeitada.

- Elixir, entre as múltiples posibilidades, a estrutura de control a implantar máis axeitada e formas de sintonización
dos parámetros dos controladores PID.

- Coñecer as normativas de representación dos sistemas de control.

Competencias del título

Código	Competencias del título
A3	CE03 - Capacidad para desarrollar y programar aplicaciones complejas, incluyendo multihilo y/o multiproceso y/o procesos distribuidos
A4	CE04 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales
A7	CE07 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos
A11	CE11 - Capacidad para alcanzar la optimización, eficiencia y sostenibilidad en el desarrollo de sistemas robóticos y/o industriales y/ o metaheurísticos
B2	CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
B6	CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles
B7	CG2 - Desarrollar las capacidades de análisis y síntesis; fomentar la discusión crítica, la defensa de argumentos y la toma de conclusiones
C3	CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo
C4	CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico

Resultados de aprendizaje

Resultados de aprendizaje	Competencias del título
Conocer y saber utilizar los métodos analíticos necesarios para: - La modelización de sistemas físicos. - El análisis tanto dinámico como estático de los sistemas en los dominios: temporal y frecuencial. - El diseño del regulador más adecuado, que cumpla las especificaciones exigidas por el usuario, para cada sistema de control. - Conocer la finalidad de cada uno de los elementos que forman parte de un sistema de control, como pueden ser los actuadores, sensores, reguladores, etc. - Diseñar controladores seleccionando la estructura de control y el método de sintonización más adecuado. - Conocer las normativas de representación de los sistemas de control.	AM3 AM4 AM7 AM11	BM2 BM6 BM7	CM3 CM4

Contenidos

Tema	Subtema
Capítulo 0 Contenidos	Diseño de sistemas de producción automatizados. Diseño de sistemas de control avanzado de procesos. Diseño de sistemas electrónicos y de instrumentación industrial.
Capítulo 1 TECNOLOGÍA DE CONTROL. INTRODUCCIÓN.	1.1 Conceptos básicos. 1.2 Controles Analógico y Digital.
Capítulo 2 CONTROL PID.	2.1 Definiciones. 2.2 Banda Proporcional. 2.3 Control todo o nada. 2.4 Control PWM. 2.5 Controles Proporcional, Derivativa e Integral. Ejercicios.
Capítulo 3 ESTRUCTURAS PID.	3.1 Introducción. 3.2 Control en serie o cascada. 3.3 Control en paralelo o realimentedo: feedforward. Ejercicios.
Capítulo 4 INTRODUCCIÓN AL MATLAB	Ejercicios.
Capítulo 5 MODELADO DE UNA PLANTA.	5.1 Modelos estáticos y dinámicos. 5.2 Formas de modelización de una planta. 5.3 Respuestas al impulso y al escalón. Ejercicios.
Capítulo 6 SINTONIZACIÓN.	6.1 Sintonización en lazo abierto y en lazo cerrado. 6.2 Métodos de Ziegler-Nichols. Ejercicios.
Capítulo 7 CONTROL NO LINEAL.	7.1 Introducción. 7.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc. 7.3 Control todo o nada. Control PWM. Ejercicios.
Capítulo 8 NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL.	8.1 Normas ISA. 8.2 Tabla de identificación de elementos. 8.3 Símbolos generales de instrumentos. Ejercicios.

Planificación

Metodologías / pruebas	Competéncias	Horas presenciales	Horas no presenciales / trabajo autónomo	Horas totales
Sesión magistral	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	10	15	25
Solución de problemas	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	5	10	15
Prácticas de laboratorio	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	5	0	5
Trabajos tutelados	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	5	15	20
Prueba objetiva	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	2	3	5

Atención personalizada		5	0	5

(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías

Metodologías	Descripción
Sesión magistral	Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales y la introducción de algunas preguntas dirigidas a los estudiantes, con la finalidad de transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje.
Solución de problemas	Técnica mediante la que ha de resolverse una situación problemática concreta, a partir de los conocimientos que se han trabajado, que puede tener más de una posible solución.
Prácticas de laboratorio	Metodología que permite que los estudiantes aprendan efectivamente a través de la realización de actividades de carácter práctico, tales como demostraciones, ejercicios, experimentos e investigaciones.
Trabajos tutelados	Metodología diseñada para promover el aprendizaje autónomo de los estudiantes, bajo la tutela del profesor y en escenarios variados (académicos y profesionales). Está referida prioritariamente al aprendizaje del "cómo hacer las cosas". Constituye una opción basada en la asunción por los estudiantes de la responsabilidad por su propio aprendizaje. Este sistema de enseñanza se basa en dos elementos básicos: el aprendizaje independiente de los estudiantes y el seguimiento de ese aprendizaje por el profesor tutor.
Prueba objetiva	Consistirá en la realización de un examen en el que se puede poner un test, problemas y/o ejercicios, con las puntuaciones y tiempos de realización bien definidos, en la hoja de examen, para cada uno de ellos. Para el aprobado de la asignatura es obligatorio el haber realizado todas las prácticas de laboratorio en las fechas establecidas para ellas.

Atención personalizada

Metodologías

Trabajos tutelados

Solución de problemas

Sesión magistral

Prácticas de laboratorio

Descripción

Asociadas a las lecciones magistrales y de solución de problemas, cada Alumno dispone para la resolución de sus dudas, de las correspondiente sesiones de tutoría personalizada.
La realización de las prácticas de laboratorio será llevada personalmente por uno de los profesores designados.

Evaluación

Metodologías	Competéncias	Descripción	Calificación
Trabajos tutelados	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	Se propondrán trabajos a realizar por el estudiante en el marco de la asignatura que serán evaluados, con posibilidad de que tengan que ser expuestos en público.	40
Prácticas de laboratorio	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	Las prácticas de laboratorio solo se aprobaran con su realización obligatoria y la correspondiente evaluación.	10
Prueba objetiva	A3 A4 A7 A11 B2 B6 B7 C3 C4	Examen tipo prueba objetiva	50

Observaciones evaluación
Para aprobar la asignatura es indispensable tener realizadas y aprobadas las partes por separado. En el marco de las metodologías se incluirán aspectos tales cómo asistencia a clase, trabajo personal, trabajos personales propuesto, ACTITUD, etc., para ayudar a la obtención del aprobado. ES necesario superar el 50% de la puntuación en la prueba objetiva para aprobar. La calificación correspondiente a "Trabajos tutelados" podrá fluctuar entre el 40% indicado y un 90%, en consecuencia a "Prueba objetiva" pode variar entre un 0% y el 50% indicado. Los criterios de evaluación de la 2º oportunidad son los mismos que los de la 1º oportunidad. En caso de que algún alumno no pudiera por razón debidamente justificada seguir esta metodología docente, deberá ponerse en contacto con el profesor para realizar una serie de trabajos y/o una prueba objetiva que permita validar sus conocimientos en la materia.

Fuentes de información

Básica	Clarence W de Silva (1.989). Control Sensors and Actuators. Prentice Hall Aidan O'Dwyer (2.003). PI PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press Francisco Ojeda Cherta (1.996). Problemas de diseño de Automatismos. Editorial Paraninfo Cecilio Angulo Bahón-Cristóbal Raya Giner (2.004). Tecnología de sistemas de control. Edicions de la UPC

Complementária

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Otros comentarios
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